1.一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：包括势流能发电系统（1）、能源管理及能源数据监测系统（3）、健康监测及数据传输系统（4），所述势流能发电系统（1）、能源管理及能源数据监测系统（3）、健康监测及数据传输系统（4）通过脐带缆（7）互相连接；所述势流能发电系统（1）用于将海流能转化为电能；所述健康监测及数据传输系统（4）用于对水下结构物进行监测，并将监测信息传递给点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2）；所述能源管理及能源数据监测系统（3）、健康监测及数据传输系统（4）将数据传输给服务器（5）处理，生成图表信息呈现在PC端（6）；

所述势流能发电系统（1）包括连接杆（11）、摆动浮子（12）、基座（13）、齿轮链条滑轨（14）、齿轮发电机组件（15）和摆动连杆发电机组件（16），所述连接杆（11）分别与摆动浮子（12）、摆动连杆发电机组件（16）相连，所述基座（13）与摆动连杆发电机组件（16）相连，所述齿轮发电机组件（15）分别与摆动浮子（12）、齿轮链条滑轨（14）相连，所述摆动浮子（12）摆动时沿齿轮链条滑轨（14）滑动并绕轴自转并将机械能转化为电能。

2.根据权利要求1所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述齿轮发电机组件（15）包括第一齿轮（151）、第二齿轮（152）、第一发电机组（153）、齿轮连接轴（154）、齿轮连接杆（155）；所述第一齿轮（151）的直径大于第二齿轮（152）的直径；所述第一发电机组（153）能够将机械能转化为电能；所述第一齿轮（151）通过齿轮链接轴（154）与摆动浮子（12）相连，所述第一齿轮（151）在沿齿轮链条滑轨（14）滑动的同时能够绕齿轮连接轴（154）自转；所述齿轮连接杆（155）与第二齿轮（152）固接。

3.根据权利要求1所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述摆动连杆发电机组件（16）包括发电机动子连轴（161）、第二发电机组（162），所述发电机动子连轴（161）与连接杆（11）固接，将摆动浮子（12）的机械能传递给第二发电机组件（162）以转化为电能。

4.根据权利要求1所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：还包括点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2），所述势流能发电系统（1）、点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2）、能源管理及能源数据监测系统（3）、健康监测及数据传输系统（4）通过脐带缆（7）互相连接；所述点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2）用于将波浪能转化为电能和将海底的信号传递至海面。

5.根据权利要求4所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2）包括垂直发电机组（21）、光纤缆绳（22）、浮子平台（23）、太阳能电池组件（24）、信号接收与无线传输模块（25）、警示灯（26），所述垂直发电机组件（21）沉于海底，所述垂直发电机组件（21）的发电机动子通过光纤缆绳（22）与浮子平台（23）相连，所述浮子平台（23）能够随波浪上下运动，通过光纤缆绳（22）带动发电机动子运动从而使垂直发电机组件（21）发电；所述太阳能电池组件（24）设置在浮子平台（23）上；所述太阳能电池组件（24）内设置信号接收与无线传输模块（25）；所述警示灯（26）设置在信号接收与无线传输模块（25）表面，用于警示来往水上航行器前方有大型水下结构物。

6.根据权利要求5所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述太阳能电池组件（24）包括太阳能电池板（241）、蓄电池（242）、稳压模块（243）、保护外壳（244）、电缆（245），所述太阳能电池板（241）通过电缆（245）与保护外壳（244）相连，所述保护外壳（244）内设置用于蓄积太阳能电池板（241）所产生电能的蓄电池（242）、用于调节稳定电压的稳压模块（243）。

7.根据权利要求5所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述信号接收与无线传输模块（25）包括信号接收模块（251）、单片机（252）、信号无线传输芯片（253）和保护壳体（254），所述保护壳体（254）内设置信号接收模块（251）、单片机（252）、信号无线传输芯片（253）；所述信号接收模块（251）用于接收健康监测及数据传输系统（4）传输过来的水下结构物健康监测结果信号；所述单片机（252）用于对传输信号进行处理；所述信号无线传输芯片（253）用于传输单片机252处理后的信号。

8.根据权利要求1所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述能源管理及能源数据监测系统（3）包括蓄电池（31）、电源管理模块（32）、能量监测模块（33）和防护壳一（34）；所述防护壳一（34）内设置蓄电池（31）、电源管理模块（32）、能量监测模块（33）；所述蓄电池（31）用于储蓄势流能发电系统（1）、点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2）产生的电能；所述电源管理模块（32）用于调节电压并控制电流稳定输出；所述能量监测模块（33）用于监测储蓄势流能发电系统（1）、点吸式发电防撞警示与信号中继平台（2）的产电速率及运行情况，并将相关数据传递给健康监测及数据传输系统（4）。

9.根据权利要求1所述的一种水下结构物健康监测系统，其特征在于：所述健康监测及数据传输系统（4）包括微电脑处理器（41）、数据传输模块（42）、防护壳二（43）、变形监测系统（44）、声纳探伤系统（45）、水下图采系统（46）；所述防护壳二（43）内设置微电脑处理器（41）、数据传输模块（42），所述微电脑处理器（41）通过脐带缆（7）分别与变形监测系统（44）、声纳探伤系统（45）、水下图采系统（46）相连；所述微电脑处理器（41）用于将获取的结构健康数据进行初步预处理并传递给数据传输模块（42）；所述声纳探伤系统（45）包括声纳主体（451）、动力拖鱼（452），所述动力拖鱼（452）底部设置声纳主体（451），所述声纳主体（451）通过发射超声波、结构主体反射信号，通过微电脑处理器（41）将声音信号转化为图像信号，获取结构物损伤情况；所述动力拖鱼（452）为声纳主体提供动力。