1.一种藕粉固体饮料成型设备，其特征在于，包括：过滤板自动切换结构（1）、混合物沉淀结构（2）、藕粉搅拌结构（3）、藕粉和藕饼制造结构（4）、废物处理结构（5）、进料结构（6）和控制装置；所述进料结构（6）固定安装于地面，且设有进料口（601）和出料口（602）；所述过滤板自动切换结构（1）对应进料结构（6）的出料口（602）下端设置并固定安装在地面上；所述混合物沉淀结构（2）通过移动机构（21）滑动安装在所述过滤板自动切换结构（1）和藕粉和藕饼制造结构（4）之间的地面上，且移动机构（21）上端设有沉淀箱（201）；所述藕粉和藕饼制造结构（4）和所述藕粉搅拌结构（3）分别与沉淀箱（201）对应固定安装在地面上；所述废物处理结构（5）对应出料口（602）滑动安装在地面上；

所述过滤板自动切换结构（1）包括安装板（105）、齿圈（104）和推动机构（101）；所述安装板（105）对应所述出料口（602）下方设置并固定安装在地面上，且安装板（105）中部设有避空；所述齿圈（104）对应出料口（602）转动安装在所述安装板（105）上，且齿圈（104）与转动安装在安装板（105）上的主动轮（102）啮合，主动轮（102）由固定安装在安装板（105）上的电机一（103）驱动；多个所述推动机构（101）固定安装在齿圈（104）上，所述推动机构（101）输出端与出料口（602）对应，且每个推动机构（101）的输出端上设有具有不同大小贯通孔的滤板；

所述混合物沉淀结构（2）包括小推板（202）、大推板（203）、开合门（205）、储水箱（210）、抽水箱（211）和添加物桶（212）；所述沉淀箱（201）滑动安装在所述移动机构（21）上；所述沉淀箱（201）左右两侧至少一侧转动安装有电动丝杠装置一（204），前后两侧至少一侧转动安装有电动丝杠装置二（206）；所述大推板（203）左右滑动安装在所述沉淀箱（201）内部，所述大推板（203）上端与电动丝杠装置一（204）滑动连接；所述小推板（202）前后滑动安装在沉淀箱（201）内部，所述小推板（202）上端与电动丝杠装置二（206）滑动连接；所述开合门（205）与小推板（202）在前后方向上对应，所述开合门（205）滑动安装在所述沉淀箱（201）前侧面上，所述开合门（205）由固定安装在沉淀箱（201）上的电机三（208）驱动；所述储水箱（210）、抽水箱（211）和添加物桶（212）对应沉淀箱（201）固定安装在地面上，所述储水箱（210）和抽水箱（211）用于清洗沉淀箱（201）内的混合物；所述添加物桶（212）用于给沉淀箱（201）内的混合物料中加入添加剂；

所述藕粉和藕饼制造结构（4）包括藕粉传输带（401）、收集漏斗（402）、传送带（404）、藕粉存储箱（405）、藕饼存储箱（406）、保护外壳（407）、气缸二（408）和烘烤设备；所述藕粉传输带（401）下端对应开合门（205）固定安装在地面上，且藕粉传输带（401）上设有传送横板；

所述保护外壳（407）固定安装在地面上，所述保护外壳（407）上端固定安装有收集漏斗（402）；所述收集漏斗（402）上端与藕粉传输带（401）上端对应，所述收集漏斗（402）下端开口处设有电磁阀和感应器；所述传送带（404）对应收集漏斗（402）下端固定安装在保护外壳（407）内的地面上；所述气缸二（408）对应于收集漏斗（402）左侧固定安装在保护外壳（407）上，且气缸二（408）输出端固定安装有模具（403）和感应器；所述烘烤设备对应于气缸二（408）左侧固定安装在保护外壳（407）内；所述藕粉存储箱（405）和藕饼存储箱（406）用于盛放从收集漏斗（402）中流出的藕粉。

2.根据权利要求1所述的一种藕粉固体饮料成型设备，其特征在于：所述过滤板自动切换结构（1）还包括清洗装置（106）；所述清洗装置（106）包括废水收集筒（1066）和安装框（1068）；所述安装框（1068）通过支架一（1069）固定安装在地面上，且安装框（1068）内转动安装有曲柄轮（1063）；所述曲柄轮（1063）通过皮带（1062）与转动安装在安装框（1068）上的转动轴（10610）传动连接，转动轴（10610）由固定安装在安装框（1068）上的电机二（1061）驱动；所述曲柄轮（1063）上固定连接有清洁物品；所述废水收集筒（1066）通过支架（1067）固定安装在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种藕粉固体饮料成型设备，其特征在于：所述移动机构（21）包括限位支撑板（2012）和齿轮组安装板（2013）；所述沉淀箱（201）滑动安装在限位支撑板（2012）上；所述沉淀箱（201）底部设有齿条；所述齿轮组安装板（2013）下端固定安装在地面上，上端转动安装有齿轮组（2014），齿轮组（2014）中至少一个齿轮与沉淀箱（201）底部的齿条啮合，齿轮组（2014）中的多个齿轮通过皮带组（2010）实现同步转动，齿轮组（2014）由固定安装在齿轮组安装板（2013）上的电机四（2011）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种藕粉固体饮料成型设备，其特征在于：所述藕粉搅拌结构（3）包括任意移动机构（31）、弹簧（303）、固定板（304）和电机凸轮转动机构（302）；所述固定板（304）底端固定安装在地面上，固定板（304）上端通过多个弹簧（303）与所述任意移动机构（31）弹性连接；所述固定板（304）上设有固定块（301）和电机安装支架；所述电机凸轮转动机构（302）通过所述固定块（301）和固定板（304）上的电机安装支架转动连接在任意移动机构（31）和固定板（304）之间。

5.根据权利要求4所述的一种藕粉固体饮料成型设备，其特征在于：所述任意移动机构（31）包括顶板（3101），滑杆一（3103），滑杆二（3105），电机五（3106），电机六（3107），电机七（3108）和滑动块（3109）；所述顶板（3101）上端面和弹簧（303）固定连接，下端面在横、纵方向上分别转动设置有丝杠一（3102）和丝杠二（3104）；所述滑杆一（3103）垂直滑动连接在两个所述丝杠一（3102）上；所述电机五（3106）固定安装在所述顶板（3101）下端面，并通过皮带组一（3110）与两个丝杠一（3102）同步传动连接；所述滑杆二（3105）垂直滑动连接在两个所述丝杠二（3104）上；所述电机六（3107）固定安装在所述顶板（3101）下端面，并通过皮带组二（3111）与两个丝杠二（3104）同步传动连接；所述滑动块（3109）上设有前后和左右两个方向上的滑孔；所述滑动块（3109）通过滑孔分别与滑杆一（3103）和滑杆二（3105）滑动连接；所述电机七（3108）固定安装在滑动块（3109）下端，且电机七（3108）输出端固定连接有搅拌器。

6.根据权利要求1所述的一种藕粉固体饮料成型设备，其特征在于：所述废物处理结构（5）包括接收筒（501）、收集箱（502）和移动装置二（503）；所述接收筒（501）固定安装在所述收集箱（502）上；所述收集箱（502）滑动安装在移动装置二（503）上；所述移动装置二（503）固定安装在地面上。

7.一种藕粉固体饮料成型工艺，其特征在于，包括：提供如权利要求1‑6任意一项所述的藕粉固体饮料成型设备；

第一步，选择合适的滤板，推动机构（101）带动滤板移动到出料口（602）下端，从进料口（601）流入混合物料；

第二步，混合物料经过滤板过滤后进入混合物沉淀结构（2）内进行沉淀和清洗，制作藕饼时在沉淀完成后的混合物料中加入添加剂；

第三步，藕粉搅拌结构（3）在清洗和加入添加剂时进行搅拌，然后沉淀；

第四步，混合物沉淀结构（2）将沉淀后的藕粉推入藕粉和藕饼制造结构（4）中，进行烘烤成型；

第五步，推动机构（101）带动滤板后退，将废料残渣掉落到废物处理结构（5）内。