1.一种空间桁架通信线缆的穿线装置，包括连接板（1）和减阻机构（2），其特征在于：

固定机构（3），所述固定机构（3）安装在连接板（1）上；

移动机构（5），所述移动机构（5）安装在连接板（1）上；

驱动机构（4），所述驱动机构（4）安装在移动机构（5）的底部；

旋转机构（6），所述旋转机构（6）安装在移动机构（5）上；

接触机构（7），所述接触机构（7）安装在旋转机构（6）上；

调节机构（8），所述调节机构（8）安装在旋转机构（6）上；

所述移动机构（5）包括固定在连接板（1）顶部的两个导向杆二（53），所述连接板（1）的内部转动连接有往复螺杆（51），所述往复螺杆（51）的底端安装有单向齿轮一（52），两个所述导向杆二（53）的外部固定有固定板（54），所述往复螺杆（51）转动连接在固定板（54）的内部，所述往复螺杆（51）的外部螺纹套设有移动板三（55），两个所述导向杆二（53）套设在移动板三（55）的内部；

所述驱动机构（4）包括固定在固定板（54）底部的电机（41），所述电机（41）的输出轴端固定连接有齿轮一（42），所述单向齿轮一（52）的一侧与齿轮一（42）相啮合；

所述旋转机构（6）包括转动连接在移动板三（55）内部的两个转轴一（62）和两个转轴二（63），两个所述转轴一（62）和两个所述转轴二（63）套设在固定板（54）的内部，位于一侧所述转轴二（63）的外部安装有单向齿轮二（61），所述单向齿轮二（61）的一侧与齿轮一（42）相啮合，所述转轴一（62）的外部固定连接有齿轮二（67），所述转轴二（63）的外部固定连接有齿轮三（64），位于一侧所述齿轮二（67）的一侧与位于一侧所述齿轮三（64）相啮合，位于另一侧所述齿轮二（67）的一侧与位于另一侧所述齿轮三（64）相啮合，两个所述转轴二（63）的外部均固定连接有皮带轮（65），两个所述皮带轮（65）的外部传动连接有同一个皮带（66）；

所述接触机构（7）包括分别固定在转轴一（62）和转轴二（63）外部的橡胶盘一（71），所述转轴一（62）和转轴二（63）的外部均套设有橡胶盘二（72）；

所述调节机构（8）包括分别固定在转轴一（62）和转轴二（63）外部的支撑板（81），所述支撑板（81）的顶部固定有弹簧（83），所述弹簧（83）的顶端与橡胶盘二（72）固定连接，所述转轴一（62）和转轴二（63）的外部均开设有滑槽（82），所述滑槽（82）的内部套设有滑块，所述滑块的一侧与橡胶盘二（72）的内壁固定连接。

2. 根据权利要求 1所述的一种空间桁架通信线缆的穿线装置，其特征在于，所述减阻机构（2）包括锥形桶（21），所述锥形桶（21）的内壁固定连接有线缆套筒（23），所述线缆套筒（23）的顶部螺纹套设有螺栓（24），所述锥形桶（21）的外部转动连接有多个滚珠（22）。

3. 根据权利要求 1所述的一种空间桁架通信线缆的穿线装置，其特征在于，所述固定机构（3）包括转动连接在连接板（1）内部的螺杆（31），所述螺杆（31）的底端固定连接有旋钮（32），所述螺杆（31）的外部螺纹套设有移动板一（33），所述移动板一（33）的一侧固定连接有底板（34），所述底板（34）的顶部固定有橡胶垫一（37），所述底板（34）的外表面固定连接有多个移动板二（35），所述移动板二（35）的内部套设有导向杆一（36），所述导向杆一（36）的底端与连接板（1）固定连接，所述连接板（1）的顶部固定有 L型架（38），所述 L型架（38）的底部固定有橡胶垫二（39）。