1.一种污水一体化泵站维修设备,其特征在于,包括箱体(1)、支架(2)、排污水机构(3)、进污水机构(4)、调位机构(6)、污水泵更换机构(7)、新污水泵下放机构(8)、液位传感器(9)和控制端(10);所述支架(2)安装在箱体(1)内,包括上端板(201)、底板(202)、安装架一(203)和污水泵固定架(204),上端板(201)与底板(202)通过连接杆固定连接,安装架一(203)和污水泵固定架(204)固定安装在底板(202)上;所述排污水机构(3)包括污水泵(301)、排水管(302)和出水口(303),污水泵(301)至少设有一个,每个污水泵(301)均通过接头与一个排水管(302)连接,所有排水管(302)均与出水口(303)连通,出水口(303)设置在箱体(1)上;所述污水泵(301)安装在污水泵固定架(204)上;
所述进污水机构(4)安装在箱体(1)上,用于控制污水进入箱体(1)内;所述调位机构(6)安装在上端板(201)上,用于调整污水泵更换机构(7)的位置,使其对准需要更换的污水泵(301);所述污水泵更换机构(7)通过钢丝绳与调位机构(6)连接,用于拆卸需要更换的污水泵(301),并将新污水泵安装在对应的污水泵固定架(204)上;所述新污水泵下放机构(8)安装在调位机构(6)的升降架二(609)上,用于储存新污水泵并将等待安装的新污水泵下放到升降架二(609)的新污水泵放置架(6091)上;液位传感器(9)安装在上端板(201)上,液位下降到设定值时,调位机构(6)、污水泵更换机构(7)、新污水泵下放机构(8)和污水泵固定架(204)开始工作;
所述控制端(10)用于控制除自身外的整个污水一体化泵站维修设备的运行;
调位机构(6)还包括电机一(601)、安装架三(602)、驱动齿轮一(603)、电缸四(604)、花键轴(605)、伺服丝杠二(606)、钢丝绳滚筒(607)、升降架一(608)和电动伸缩杆一(610);所述伺服丝杠二(606)安装在连接板内,连接板固定安装在上端板(201)上;所述伺服丝杠二(606)上设有滑块一,所述安装架三(602)与滑块一固定连接,且与上端板(201)相垂直;所述花键轴(605)安装在安装架三(602)上,并与上端板(201)平行,且其上滑动安装有花键轴套;所述花键轴套与驱动齿轮一(603)同轴固定连接,所述花键轴(605)与电机一(601)的输出端连接,电机一(601)安装在安装架三(602)上;所述驱动齿轮一(603)与钢丝绳滚筒(607)对应设置有相互交错的插齿,钢丝绳滚筒(607)转动安装在安装架三(602)上且与驱动齿轮一(603)同轴,钢丝绳滚筒(607)伸出的钢丝与污水泵更换机构(7)固定连接;所述电缸四(604)安装在安装架三(602)上,其伸缩端滑动安装在驱动齿轮一(603)上,用于带动驱动齿轮一(603)横向移动;所述升降架一(608)的齿条一(6084)与升降架二(609)的齿条二(6092)平行且轮齿相对,但不在同一竖直面内,齿条一(6084)和齿条二(6092)均竖直滑动安装在安装架三(602)上且均与驱动齿轮一(603)间歇性啮合;所述安装架三(602)左右两端各安装一个电动伸缩杆一(610),每个电动伸缩杆一(610)伸缩端连接有一个限位块一,齿条一(6084)和齿条二(6092)外侧均设有与限位块对应的限位桩,齿条一(6084)和齿条二(6092)位于原位时,电动伸缩杆一(610)伸缩端伸出,其上的限位块一卡住对应的限位桩,伸缩端缩回时,齿条一(6084)和齿条二(6092)在电机一(601)带动下下降;
所述升降架一(608)还包括旧污水泵放置架(6081)、伺服丝杠三(6082)和电动推杆一(6083),所述旧污水泵放置架(6081)整体呈L形,其横架与齿条一(6084)固定连接,竖架上竖直安装有伺服丝杠三(6082),伺服丝杠三(6082)上设有滑块二,滑块二与支撑板固定连接,支撑板上放置旧污水泵;所述电动推杆一(6083)安装在横架和竖架的连接处;横架和竖架上均设有供旧污水泵移动的滑槽;
所述升降架二(609)的新污水泵放置架(6091)与齿条二(6092)固定连接,其上部安装有新污水泵下放机构(8),下部竖直设有新污水泵滑筒,新污水泵滑筒的正下方设有承载板,用于承接下放的新污水泵;
所述污水泵更换机构(7)包括移动框(701)、伺服丝杠四(702)、电机二(703)、移动架(704)、缺口齿轮(705)、驱动齿轮二(706)、电动推杆二(707)、电机三(708)、传动齿轮组(709)和夹爪臂(710);所述移动框(701)整体呈C形,其顶端与钢丝绳滚筒(607)伸出的钢丝绳固定连接;所述移动框(701)外侧固定安装有限位滑杆(7011),所述限位滑杆(7011)上设有限位凸块,且限位滑杆(7011)滑动安装在安装架三(602)上,所述安装架三(602)上安装有电动伸缩杆二(7012),其伸缩端固定安装有限位块二,移动框(701)位于原位时,电动伸缩杆二(7012)伸缩端伸出,限位块二卡住限位凸块,电动伸缩杆二(7012)伸缩端,移动框(701)在电机一(601)带动下下移;
所述伺服丝杠四(702)安装在移动框(701)的顶板上,且与移动框(701)的竖板相垂直,所述伺服丝杠四(702)上滑动安装有滑块三,滑块三与移动架(704)顶端固定连接,使得移动架(704)在移动框(701)内滑动;所述移动架(704)顶板最外侧设有U形凹口,所述缺口齿轮(705)上设有同样的U形凹口,拆卸排水管(302)与污水泵(301)的接口螺母时,接口螺母嵌入该U形凹口内,且此时接口螺母位于缺口齿轮(705)的圆心;所述缺口齿轮(705)转动安装在移动架(704)的顶板上;所述驱动齿轮二(706)至少设有两个,其中一个驱动齿轮二(706)与电机二(703)的输出端同轴固定连接,并通过传动轴和传动带带动其他驱动齿轮二(706)同步转动;所有驱动齿轮二(706)均转动安装在移动架(704)的顶板上,且均与缺口齿轮(705)间歇性啮合,从而使得缺口齿轮(705)持续转动;所述夹爪臂(710)的夹爪水平设置,且夹爪臂(710)固定安装在传动齿轮组(709)的输出齿轮上,传动齿轮组(709)的输入齿轮与电机三(708)的输出端同轴固定连接;所述传动齿轮组(709)和所述夹爪臂(710)组合安装在滑动板上,滑动板滑动安装在移动架(704)的底板上,所述电动推杆二(707)安装在移动架(704)上,其伸缩端与滑动板固定连接。
2.根据权利要求1所述污水一体化泵站维修设备,其特征在于,所述污水泵固定架
(204)包括电缸一(2041)和固定板(2042),固定板(2042)分为至少两部分,所有部分合起来的中空内部用于固定污水泵(301),每部分外侧均与一个电缸一(2041)的伸缩端固定连接,电缸一(2041)用于控制固定板(2042)开合,电缸一(2041)安装在底板(202)上。
3.根据权利要求1所述污水一体化泵站维修设备,其特征在于,所述进污水机构(4)包括进水口(401)、安装板(402)、伺服丝杠一(403)、滑动杆(404)、进水口盖(405)和电缸二(406);所述进水口(401)安装在安装板(402)上,且与箱体(1)连通;所述安装板(402)安装在箱体(1)上;所述伺服丝杠一(403)安装在安装板(402)的外侧,所述滑动杆(404)一端滑动安装在伺服丝杠一(403)上,另一端滑动安装在安装板(402)上,且滑动杆(404)与进水口(401)的外侧面平行并间歇性接触,用于清理进水口(401)外侧的垃圾;所述进水口盖(405)平行设置在进水口(401)的内侧面上且滑动安装在安装架一(203)上;所述电缸二(406)伸缩端与进水口盖(405)固定连接,另一端安装在安装架一(203)上。
4.根据权利要求1所述污水一体化泵站维修设备,其特征在于,还包括清洁机构(5),所述清洁机构(5)包括清洁刷(501)、电缸三(502)、安装架二(503)和升降架(504);所述升降架(504)至少设有一个,其上端安装在上端板(201)上,下端与安装架二(503)固定连接;所述电缸三(502)安装在安装架二(503)上,其伸缩端与清洁刷(501)固定连接;所述清洁刷(501)进入进水口(401)内部,用于清扫进水口(401)内部。
5.根据权利要求1所述污水一体化泵站维修设备,其特征在于,所述新污水泵下放机构(8)包括新污水泵储存架(801)和下放装置(802);所述新污水泵储存架(801)固定安装在新污水泵放置架(6091)上部,用于储存未使用的新污水泵;所述下放装置(802)安装在新污水泵储存架(801)上,用于下放新污水泵到承载板上。
6.根据权利要求5所述污水一体化泵站维修设备,其特征在于,所述下放装置(802)包括电机四(8021)和转动盘(8022);所述转动盘(8022)设有两个,为弧形板,两转动盘(8022)在竖直方向上同轴固定且交错安装在同一转动轴上,用于逐个下放新污水泵;所述电机四(8021)的输出端与转动轴同轴固定连接。