1.一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器,所述箱体内形成容纳空间,所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构均设置于所述容纳空间内;所述摄像器设置于所述箱体内顶侧,所述箱体内远离所述摄像器的一侧形成作业区域,所述摄像器用于获取作业区域内图像数据;所述箱体的侧壁开设进出口,所述上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内;所述控制器分别电连接所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构,所述控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内,以使所述摄像器获取待测物的初始图像;所述控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点,再控制所述翻转机构根据所述受力点抓取待测物,以及根据所述拍摄顺序翻转待测物,以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测;所述箱体外侧设置上料平台,所述上料平台位于所述进出口背离所述作业区域的一侧,所述上料平台用于存放待测物;所述上料机构包括伸缩器和第一机械臂,所述伸缩器设置于所述箱体内远离所述进出口的侧壁,所述伸缩器的输出端靠近所述进出口设置,所述伸缩器的输出端连接所述第一机械臂;所述控制器分别电连接所述第一机械臂和所述伸缩器,所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述第一机械臂,以使所述伸缩器驱动所述第一机械臂通过所述进出口移动至所述上料平台;所述控制器还用于分别控制所述第一机械臂和所述伸缩器,以使所述第一机械臂抓取位于所述上料平台的待测物,并将待测物移动至所述作业区域内;所述翻转机构包括两轨道、两第二电控滑座和两第二机械臂,两所述轨道设置于所述箱体内侧壁,所述伸缩器位于两所述轨道之间,两所述轨道沿水平面延伸,两所述轨道的延伸方向平行于所述伸缩器的伸缩方向;其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述轨道,另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述轨道;两所述轨道之间形成第二夹持空间,其中一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置其中一所述第二机械臂,另一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置另一所述第二机械臂;所述控制器分别电连接两所述第二电控滑座和两所述第二机械臂,所述控制器用于根据所述受力点控制两所述第二电控滑座,以使两所述第二机械臂抵接邻近的所述受力点,再根据所述拍摄顺序翻转待测物;控制器用于根据初始图像确定待测物边缘位置和各特征位置,根据待测物边缘位置和各特征位置,确定邻近其中一第二机械臂的第一虚拟点,以及邻近另一第二机械臂的第二虚拟点;控制器还用于根据待测物边缘位置确定待测物的中心点;并根据任一第一虚拟点至任一第二虚拟点的距离,确定符合预设值的至少一待选取点,其中,待选取点包括一第一虚拟点和一第二虚拟点;再根据中心点和至少一待选取点确定待测物的受力点。
2.根据权利要求1所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,所述第一机械臂包括安装座、滑轨、两第一电控滑座和两抓臂,所述伸缩器的输出端连接所述安装座,所述滑轨设置于所述安装座背离所述伸缩器的一侧,所述滑轨沿水平方向延伸,所述滑轨的延伸方向垂直于所述伸缩器的伸缩方向;两所述第一电控滑座分别滑动连接所述滑轨,其中一所述抓臂设置于其中一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧,另一所述抓臂设置于另一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧,两所述抓臂之间形成第一夹持空间;所述控制器电连接两所述第一电控滑座,所述控制器用于分别控制两所述第一电控滑座,以使两所述抓臂将待测物夹持于所述第一夹持空间内。
3.根据权利要求2所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,两所述抓臂面向所述第一夹持空间的一侧均设置第一柔性层。
4.根据权利要求1‑3任一所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,所述第二机械臂包括第一伺服电机、电控伸缩杆、第一固定座和夹板,所述电控伸缩杆的输出端连接所述第一固定座,所述第一固定座背离所述电控伸缩杆的一侧设置所述第一伺服电机,所述第一伺服电机背离所述第一固定座的一侧设置夹板,所述第一伺服电机的输出端连接所述夹板;所述电控伸缩杆的伸缩路径沿水平面延伸,且所述电控伸缩杆的伸缩路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径;所述控制器电连接所述第一伺服电机和所述电控伸缩杆,所述控制器用于控制所述电控伸缩杆驱动所述夹板抵接邻近的所述受力点,以使两所述夹板将待测物夹持于所述第二夹持空间内;所述控制器还用于在两所述夹板夹持待测物时,控制两所述第一伺服电机,以使待测物按所述拍摄顺序翻转。
5.根据权利要求4所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,所述夹板面向所述第二夹持空间的一侧设置第二柔性层。
6.根据权利要求1‑3任一所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,所述箱体内还设置调整机构,所述调整机构位于两所述轨道之间,所述控制器电连接所述调整机构,所述控制器用于在所述翻转机构翻转待测物360°后,控制所述调整机构水平转动待测物,以使所述翻转机构按所述拍摄顺序继续翻转待测物。
7.根据权利要求6所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备,其特征在于,所述箱体内设置横板,所述作业区域位于所述横板和所述摄像器之间,所述横板沿板厚开设作业通孔;所述调整机构包括作业平台、升降器、第二固定座和第二伺服电机,所述作业平台横向设置,所述作业平台设置于所述作业通孔内,所述作业区域位于所述作业平台面向所述摄像器的一侧;所述升降器设置于所述横板背离所述容纳空间的一侧,所述升降器的输出端靠近所述作业平台设置,所述升降器的输出端连接所述第二固定座,所述第二伺服电机设置于所述第二固定座背离所述升降器的一侧,所述第二伺服电机的输出端连接所述作业平台,所述第二伺服电机用于驱动所述作业平台转动;所述升降器用于驱动所述作业平台携带待测物升起至预设高度,以使所述翻转机构夹持待测物进行翻转;所述控制器分别电连接所述升降器和所述第二伺服电机,所述控制器用于分别控制所述升降器和所述第二伺服电机,以使所述翻转机构按所述拍摄顺序翻转待测物。