1.一种潜射式布放装置的控制方法，所述一种潜射式布放装置包括：发射筒（1）、线轴舱体（2）和接线头（3）；所述发射筒（1）通过前端盖（5）连接在线轴舱体（2）的一端，接线头（3）通过后端盖（6）连接在线轴舱体（2）的另一端；所述发射筒（1）内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢（7）；发射筒（1）外侧连接有能量块（8），能量块（8）用于给发射电枢（7）提供动力；所述线轴舱体（2）内有走线通道（9），走线通道（9）与接线头（3）连通；

其特征在于，所述一种潜射式布放装置的控制方法包括：

S1.发射前准备；

将需要布放的仪器放置发射筒（1）内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，若此时隔离仓无法为发射装置提供约束，则通过连接孔（24）增加配重块或导轨来辅助固定装置；完成线路连接；

S2.实施发射；

首先为能量块（8）通电，通电后线圈会生成磁场；然后根据安培定则确定发射筒（1）中磁场方向，确定磁场方向后，根据同极相斥异极相吸的原理安装发射电枢（7），通电线圈产生的磁场力会使发射电枢（7）运动；电枢开始运动时，加速线圈提供给发射电枢（7）吸力，此时吸力为发射电枢（7）的推进力，在发射电枢（7）经过加速线圈中心位置后，单刀双掷电磁感应开关（25）会改变此线圈的电流方向，加速线圈为发射电枢（7）提供斥力，此时斥力为发射电枢（7）的推进力，使发射电枢（7）在加速模块中处于加速状态；在度过加速模块后进入减速模块中，所述减速模块中在第八周线圈之前，第六周至第八周线圈为发射电枢（7）提供吸力，此时的吸力为推进力，使发射电枢（7）仍然处于加速状态，在经过第八周线圈中心位置后，位置感应器发射信号关闭减速模块的电源，使发射电枢（7）在摩擦力的作用下处于减速状态，避免了发射电枢（7）的速度过快对发射筒（1）造成破坏；

S3.发射后处理；

在发射电枢（7）到达第十周线圈后，位置感应器感应到发射电枢（7）位置后，位置感应器发射信号开启减速模块的电源，将信号传递到后端控制电路，使加速模块中的单刀双掷电磁感应开关（25）恢复线圈电流方向为发射之前的方向，使加速模块为发射电枢（7）复位过程提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向；发射电枢（7）首先受到减速模块提供的吸力，此时吸力为发射方向反方向，发射电枢（7）向发射方向反方向运动，到达第八周线圈中心位置后，位置感应器发出信号关闭减速模块电源，使发射电枢（7）通过惯性到达第五周线圈，到达第五周线圈后，加速模块会给发射电枢（7）提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向，并经过第五周线圈中心位置时，单刀双掷电磁感应开关（25）改变线圈电流方向，使发射电枢（7）受到斥力，此时斥力为发射方向反方向，以此类推经过剩余的每周线圈，最终使发射电枢（7）复位；随后切断电源，将各能量块（8）的正负极导线接地，释放残余电能，将布放装置取回后，重新装填需要布放的仪器至发射筒（1）内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，至此完成发射。

2.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述能量块（8）沿圆周方向均匀分布在发射筒（1）上，沿发射筒（1）一周排布有六个能量块（8），共十周；

位于发射筒（1）前五周的能量块（8）形成加速模块，位于发射筒（1）后五周的能量块（8）形成减速模块；属于加速模块的能量块（8）中都缠绕有线圈和单刀双掷电磁感应开关（25）；属于减速模块中的能量块（8）也缠绕有线圈，在第八周和第十周的能量块（8）中设有位置感应器。

3.根据权利要求2所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述加速模块中能量块（8）的线圈缠绕方式为：线圈缠绕在同一周的能量块（8）上并首尾相接，即从某一能量块（8）开始缠绕，依次缠绕连接同一周其他能量块（8）后回到这一能量块（8），至此形成一个加速线圈，共有五个加速线圈；所述减速模块中的能量块（8）的线圈缠绕方式为：线圈从第六周某一能量块（8）开始沿同一周能量块（8）依次缠绕，在完成第六周第六个能量块（8）的缠绕后，连接第七周某一能量块（8），以此类推直至缠绕至第十周的能量块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述发射电枢（7）包括金属电枢（11）和磁体电枢（12），金属电枢（11）和磁体电枢（12）通过螺栓（26）连接；

发射电枢（7）上设有滑块（17），发射筒（1）内部设有滑轨（18）和能量块接线孔（19），所述滑块（17）与滑轨（18）相适配；连接能量块（8）的导线从能量块接线孔（19）引出。

5.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述走线通道（9）包括线轴（13）和走线柱（14），线轴（13）套接在走线柱（14）上，线轴（13）实现在走线柱（14）上旋转运动，用于释放导线。

6.根据权利要求5所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，还包括连接法兰（4），所述连接法兰（4）通过螺栓固定在前端盖（5）上；连接法兰（4）上具有螺栓孔，走线柱（14）通过螺栓孔与连接法兰（4）螺栓连接；走线柱（14）上螺栓连接有线轴承托件（20），所述线轴承托件（20）位于走线柱（14）一端近后端盖（6）侧；线轴承托件（20）上设有出线孔（21）；

所述线轴承托件（20）上嵌有密封圈（22），所述密封圈（22）位于线轴承托件（20）与线轴船舱接触处。

7.根据权利要求6所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述走线柱（14）呈圆柱状，走线柱（14）上设有三个穿线孔（15），其中两个穿线孔（15）位于走线柱（14）的左端面上，另一个穿线孔（15）位于走线柱（14）的右侧侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述接线头（3）包括固定孔（23）和连接孔（24）；所述固定孔（23）用于连接配重块或导轨以便于装置的固定，连接孔（24）用于外部电能的输入。

9.根据权利要求7所述的一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，所述走线柱（14）一端连接有空心螺柱（16），空心螺柱（16）与接线头（3）连通。