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专利号: 2023108479954
申请人: 中国民用航空飞行学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,包括底座(1),所述底座(1)正面的一侧安装有控制显示屏(2),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有用于对叠层板进行定位的定位台(3),所述定位台(3)的内部开设有通孔,所述底座(1)的背面固定连接有L型架(4),所述L型架(4)的内壁滑动连接有移动板(5),所述移动板(5)的底部固定安装有电磁冲击枪(6),所述移动板(5)的底部设置有两个红外线发射器(7),所述移动板(5)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8),且电动伸缩杆(8)的伸缩端固定于所述移动板(5)的顶部,所述L型架(4)的背面设置有用于叠层板上料的上料组件(9),且上料组件(9)的上料端安装有吸附组件(10),所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有上料台(11),所述定位台(3)顶部的两侧均滑动连接有一组夹持板(12),所述底座(1)的底部设置有用于对两组夹持板(12)纵向驱动的驱动组件(13),所述移动板(5)的底部固定连接有L型支板(14),所述L型支板(14)的顶部设置有用于对叠层板进行定位的定位组件(15),且定位组件(15)的定位端延伸至底座(1)的顶部,所述L型支板(14)的一侧设置有用于对高锁螺栓进行限位的限位组件(16),所述L型架(4)的内侧面设置有VR摄像组(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,其特征在于:所述上料组件(9)包括通过支架固定于L型架(4)背面的活动板(91),所述活动板(91)内部的两侧均开设有倾斜滑槽(92),所述活动板(91)背面的两侧均滑动连接有移动架(93),两个所述移动架(93)的正面滑动连接有滑动块(94),两个所述滑动块(94)的正面均固定连接有驱动杆(95),两个所述驱动杆(95)的一端均通过倾斜滑槽(92)延伸至活动板(91)的正面,所述吸附组件(10)安装于两个驱动杆(95)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,其特征在于:所述活动板(91)的背面通过支架固定连接有双轴电机(96),所述双轴电机(96)的两个输出轴均固定连接有螺纹杆(97),两个所述螺纹杆(97)呈对称设置,两个所述螺纹杆(97)分别与两个移动架(93)的内部螺纹连接,两个倾斜滑槽(92)的一端开设有提升滑槽(98)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,其特征在于:所述定位组件(15)包括固定于L型支板(14)顶部的定位杆(151),所述定位杆(151)的顶部开设有活动槽,且活动槽的内部滑动连接有两个凸出块(152),两个所述凸出块(152)的一侧均延伸至定位杆(151)的外部,两个所述凸出块(152)相对的一侧之间固定连接有两个V型弹片(153),两个所述凸出块(152)和定位杆(151)的顶端均设置为倒角。

5.根据权利要求1所述的一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,其特征在于:所述限位组件(16)包括开设有底座(1)内部的移动槽,且移动槽的内部滑动连接有运动块(161),所述运动块(161)的顶部固定连接有限位块(162),所述运动块(161)的底部铰接有连接架(163),所述连接架(163)的另一侧与L型支板(14)的一侧铰接。

6.根据权利要求1或2所述的一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,其特征在于:所述吸附组件(10)包括固定于两个驱动杆(95)一端的活动框(101),两个所述活动框(101)的底部均固定连通有若干个吸气嘴(102),且若干个吸气嘴(102)的底部均设置有橡胶材质的密封裙边,所述L型架(4)背面的顶部固定连接有吸气泵(103),所述吸气泵(103)通过吸气管与两个活动框(101)的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,其特征在于:所述驱动组件(13)包括滑动连接有底座(1)内部两侧的控制杆(131),所述控制杆(131)的顶端固定连接有控制架(132),所述控制架(132)的两侧均铰接有支杆(133),两个所述支杆(133)的另一端均铰接有U型连接块(134),两个所述U型连接块(134)分别与两个夹持板(12)的底部固定连接,两个所述U型连接块(134)的均滑动于定位台(3)的内部,两个所述控制杆(131)的底端之间固定连接有U型板(135),所述底座(1)的底部固定连接有伸缩气缸(136),所述伸缩气缸(136)的伸缩端与U型板(135)的顶部固定连接,所述U型板(135)的内部滑动连接有导向杆,两个导向杆均固定于底座(1)的底部。

8.一种采用权利要求1‑7任一所述电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备的方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、通过吸附组件(10)对两个上料台(11)上的复合材料板进行吸附,通过双轴电机(96)带动两个移动架(93)相对或相离方向驱动,通过两个移动架(93)相对方向的运动,进而控制两个驱动杆(95)沿着倾斜滑槽(92)的轨迹进行运动,最终通过吸附组件(10)将上料台(11)顶部的复合材料叠层板运动至定位台(3)的上方,形成上料工作;

S2、通过电动伸缩杆(8)的启动,可以带动移动板(5)上下运动,通过移动板(5)向上运动至最高距离时,即可通过L型支板(14)带动定位杆(151)向上运动,通过通孔插入复合材料板上的连接孔中,进行连接孔的定位,随后通过驱动组件(13)对两组夹持板(12)的驱动,对定位后的复合材料板进行夹持固定;

S3、通过电动伸缩杆(8)带动移动板(5)向下运动,即可带动电磁冲击枪(6)和两个红外线发射器(7)向下运动,通过红外线发射器(7)进行定位对齐,通过电磁冲击枪(6)冲击端对紧固件的上方进行轻微按压定位,移动板(5)向下运动时,即可通过L型支板(14)同步带动定位杆(151)向下运动,使得定位杆(151)从连接孔和通孔的内部向下脱离;

S4、通过L型支板(14)向下的运动,还可以带动连接架(163)扇形运动,进而可以带动运动块(161)一侧运动,进而可以带动限位块(162)运动至通孔的正下方进行限位,最后通过电磁冲击枪(6)对高锁螺栓冲击,即可实现复合材料叠层板的干涉冷挤压安装工作。