1.一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，包括冲洗箱（1），所述冲洗箱（1）的上侧外壁连通设置有入液槽（11），所述冲洗箱（1）的上侧外壁固定连接有加热源（12），其特征在于，还包括：加热机构（2），所述加热机构（2）包括固定连接在加热源（12）外壁的导线（201），所述导线（201）远离加热源（12）的一端固定连接有加热板（202），所述加热板（202）的下端外壁固定连接有若干个弧形加热管（203），所述弧形加热管（203）远离加热板（202）的一端外壁固定连接有环形加热管（204）；

驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括固定连接在冲洗箱（1）外壁的支撑座（301），所述支撑座（301）的上侧外壁固定连接有伺服电机（302），所述伺服电机（302）的内壁中轴处转动连接有驱动轴（303），所述驱动轴（303）的外壁转动连接有齿轮（304），所述齿轮（304）啮合连接有齿盘（305）；

消毒机构（4）包括固定连接在冲洗箱（1）上侧外壁的若干个支撑轴（401），所述支撑轴（401）的上侧外壁固定连接有支撑板（402），所述支撑板（402）的上侧外壁固定连接有电机（403），所述电机（403）的下侧外壁中轴处转动连接有丝杆（404），所述丝杆（404）的外壁转动连接有消毒杆（405）；

其中，所述齿盘（305）的上侧外壁固定连接有若干个消毒管（406）；

所述丝杆（404）的外壁设置有控制机构（5），所述控制机构（5）包括转动连接在丝杆（404）外壁的圆盘（501），所述丝杆（404）的外壁转动连接有控制柱（502），所述控制柱（502）的上侧外壁固定连接有若干个弹簧（503），所述弹簧（503）远离控制柱（502）的一端外壁固定连接有控制板（504），所述控制板（504）的下侧外壁固定连接有控制轴（505），所述控制轴（505）的下侧外壁固定连接有控制盘（506），所述控制盘（506）的下侧外壁固定连接有流通管道（507），所述流通管道（507）的下侧外壁连通设置有冲洗管（508）；

其中，所述流通管道（507）的内壁与控制柱（502）的外壁滑动连接，所述圆盘（501）的外壁与冲洗箱（1）的内壁固定连接；

所述齿盘（305）的外壁设置有清洁机构（6），所述清洁机构（6）包括啮合连接在齿盘（305）外壁的清洁齿（601），所述清洁齿（601）的内壁中轴处转动连接有清洁轴（602），所述清洁轴（602）的外壁套设有传送带（603），所述传送带（603）远离清洁轴（602）的一端内壁转动连接有转轴（604），所述转轴（604）的外壁转动连接有清洁板（605）；

所述清洁板（605）的下侧外壁设置有过滤机构（7），所述过滤机构（7）包括滑动连接在清洁板（605）下侧外壁的过滤板（701），所述过滤板（701）的下侧外壁固定连接有磁石一（702），所述磁石一（702）的下侧外壁固定连接有挤压弹簧（703），所述挤压弹簧（703）的下侧外壁固定连接有磁石二（704），所述磁石二（704）的下侧外壁固定连接有过滤齿盘（705），所述过滤齿盘（705）啮合连接有过滤齿一（706），所述过滤齿一（706）的内壁中轴处转动连接有过滤轴一（707），所述过滤轴一（707）的外壁套设有过滤带（708），所述过滤带（708）的上侧外壁转动连接有过滤齿二（709），所述过滤齿二（709）的内壁中轴处转动连接有过滤轴二（710）；

其中，所述冲洗箱（1）的外壁固定连接有过滤道（711）；

所述冲洗箱（1）的底壁设置有循环机构（9），所述循环机构（9）包括固定连接在控制箱（1）底壁的循环管（901），所述循环管（901）远离控制箱（1）的一端外壁固定连接有回流泵（902），所述回流泵（902）的上侧外壁连通设置有回流管（903）。

2.根据权利要求1所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述冲洗箱（1）的外壁设置有回收机构（8），所述回收机构（8）包括开设在控制箱（1）外壁的回收槽（801），所述控制箱（1）的外壁固定连接有回收箱（802）。

3.根据权利要求1所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述冲洗箱（1）的外壁设置有调节机构（10），所述调节机构（10）包括固定连接在冲洗箱（1）下侧外壁的若干个调节轴（101），所述调节轴（101）的下侧外壁固定连接有调节架（102），所述调节架（102）的上侧外壁固定连接有调节电机（103），所述调节电机（103）的内壁中轴处滑动连接有伸缩杆（104），所述伸缩杆（104）的下侧外壁固定连接有调节盘（105），所述调节盘（105）的侧壁转动连接有若干个调节杆（106），所述调节杆（106）远离调节盘（105）的一端固定连接有若干个调节片（107）。

4.根据权利要求3所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述调节片（107）的外壁设置有连接机构（13），所述连接机构（13）包括固定连接在调节片（107）外壁的连接棒（131），所述连接棒（131）的上侧外壁固定连接有连接轴（132），所述连接轴（132）的两侧外壁转动连接有连接块（133），所述连接块（133）的外壁与冲洗箱（1）的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，其特征在于：所述连接棒（131）的下侧外壁设置有行走机构（14），所述行走机构（14）包括转动连接在连接棒（131）下侧外壁的行走板（141），所述行走板（141）的下侧外壁固定连接有若干个行走弹簧（142），所述行走弹簧（142）远离行走板（141）的一端外壁固定连接有行走架（143），左右两侧所述行走架（143）的中间转动连接有行走轴（144），所述行走轴（144）的外壁转动连接有行走轮（145）。