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专利号: 2023108400001
申请人: 山东交通学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种船用柴油机减震智能控制系统,包括底部基座(1)、中置倾斜座(2)、顶部支撑板(3)、减震致动部(4)和弹性支撑组件(10),其特征在于:所述底部基座(1)和减震致动部(4)均固定设置于船体(9)的支撑结构上,所述减震致动部(4)的活动端与所述中置倾斜座(2)连接,所述中置倾斜座(2)上还设置有顶部支撑板(3),所述顶部支撑板(3)上固定设置有柴油发动机(5),所述柴油发动机(5)的传动轴(6)通过弹性联轴器(7)与螺旋桨(8)连接,所述传动轴(6)相对于水平面倾斜一定角度;

所述底部基座(1)的端部设置有底座斜撑板(13),所述中置倾斜座(2)包括中置平板(21)、倾斜板(23)和端部斜撑板(24),所述中置平板(21)和倾斜板(23)具有一定的角度,使得所述倾斜板(23)的延伸方向与所述传动轴(6)的延伸方向平行,所述端部斜撑板(24)固定设置于所述中置平板(21)的端部且靠近所述传动轴(6)从所述柴油发动机(5)伸出的一侧;

所述底部基座(1)的上端与所述中置倾斜座(2)的中置平板(21)之间设置有多个弹性支撑组件(10),所述中置倾斜座(2)的倾斜板(23)与所述顶部支撑板(3)之间设置有多个弹性支撑组件(10),所述底部基座(1)的底座斜撑板(13)与所述中置倾斜座(2)的端部斜撑板(24)之间设置有多个弹性支撑组件(10),通过所述弹性支撑组件(10)能够减小或抵消所述柴油发动机(5)产生的朝向所述船体(9)传递的震动;

所述底部基座(1)上设置有测距接收器(102),所述中置倾斜座(2)上设置有测距发射器(101),通过所述测距发射器(101)和测距接收器(102)能够获取所述中置倾斜座(2)的当前状态,所述减震致动部(4)根据所述中置倾斜座(2)的所述当前状态以及所述柴油发动机(5)的曲轴的转动相位,产生施加于所述中置倾斜座(2)的致动力以减小或抵消所述柴油发动机(5)产生的朝向所述船体(9)传递的震动。

2.根据权利要求1所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述减震致动部(4)具有多个,且以所述传动轴(6)的延伸方向对称的分布在所述中置倾斜座(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述底部基座(1)还包括底板(11)、摆臂铰接座(12)和竖直支撑部(14);

所述底板(11)与所述船体(9)固定连接,所述底板(11)的两侧还固定设置有摆臂铰接座(12),所述摆臂铰接座(12)与所述减震致动部(4)的摆臂组件铰接,所述竖直支撑部(14)固定设置于所述底板(11)的端部,所述底座斜撑板(13)倾斜设置且分别与所述底板(11)和竖直支撑部(14)固定连接以形成稳固三角形结构,所述竖直支撑部(14)位于所述底座斜撑板(13)背离所述弹性支撑组件(10)的一侧,所述竖直支撑部(14)和所述底座斜撑板(13)用于承接所述柴油发动机(5)对所述中置倾斜座(2)产生的侧向力。

4.根据权利要求3所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述中置倾斜座(2)还包括斜撑部(22),所述中置平板(21)与所述底板(11)均为沿水平方向延伸,所述斜撑部(22)与所述倾斜板(23)以近似垂直的角度固定连接,并且所述斜撑部(22)倾斜的固定在所述中置平板(21)上,所述倾斜板(23)的另一端与所述中置平板(21)连接,所述中置平板(21)、斜撑部(22)和倾斜板(23)围成的支撑结构的截面为直角三角形;

所述中置平板(21)和倾斜板(23)的连接位置处还固定的支撑设置有端部斜撑板(24),所述斜撑部(22)、端部斜撑板(24)和底座斜撑板(13)的延伸方向近似平行。

5.根据权利要求4所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

多个并排设置的弹性支撑组件(10)的一端与所述中置平板(21)连接,另一端与所述底板(11)连接,以减小或抵消所述柴油发动机(5)产生的竖直方向上的震动;

多个并排设置的弹性支撑组件(10)的一端与所述端部斜撑板(24)连接,另一端与所述底座斜撑板(13)连接,以减小或抵消所述柴油发动机(5)产生的水平方向上的震动。

6.根据权利要求5所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述顶部支撑板(3)包括顶板基体(31)、柴油机连接座(32)、端部撑板(33)、滚动支撑部(34);

所述顶板基体(31)的上端通过柴油机连接座(32)与所述柴油发动机(5)固定连接;

所述顶板基体(31)与所述倾斜板(23)平行设置,所述顶板基体(31)靠近所述端部斜撑板(24)的端部固定设置有端部撑板(33),所述端部撑板(33)上设置有滚动支撑部(34),所述滚动支撑部(34)为多个滚球构成的滑动支撑结构,所述滚动支撑部(34)支撑在所述端部斜撑板(24)上;

所述柴油发动机(5)产生的水平方向的力通过滚动支撑部(34)传递于端部斜撑板(24)上,并能够实现所述端部撑板(33)可移动的支撑在所述端部斜撑板(24)上。

7.根据权利要求6所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述减震致动部(4)包括支撑基座(41)、驱动电机(42)、下摆臂(43)、上摆臂(44)、杠杆臂(45)和提拉臂(46);

所述支撑基座(41)固定设置在所述船体(9)的支撑结构上,所述支撑基座(41)的上端通过铰接座可转动的与所述杠杆臂(45)的中部连接,所述杠杆臂(45)的一端铰接提拉臂(46),所述杠杆臂(45)的另一端铰接上摆臂(44),所述上摆臂(44)的下端与所述下摆臂(43)铰接,所述下摆臂(43)可转动的支撑设置在所述摆臂铰接座(12)上,所述提拉臂(46)的下端与中置平板(21)连接;

所述驱动电机(42)固定设置在所述支撑基座(41)上,且所述驱动电机(42)通过往复机构与所述下摆臂(43)和上摆臂(44)传动连接。

8.根据权利要求7所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述驱动电机(42)上的所述往复机构包括驱动转臂(421)、传动臂(422)、全向铰接座(423)和转动销(424);

所述下摆臂(43)和上摆臂(44)之间的铰接轴与所述全向铰接座(423)连接,所述驱动电机(42)的输出端与所述驱动转臂(421)连接,所述驱动转臂(421)通过转动销(424)可转动的设置有传动臂(422),所述传动臂(422)与所述全向铰接座(423)可转动的连接;

所述驱动转臂(421)上还设置有多个调节孔(425),通过所述调节孔(425)和转动销(424)能够实现所述传动臂(422)铰接于所述驱动转臂(421)的不同位置,以改变所述全向铰接座(423)的往复移动的幅度,进而改变滑动块(47)的移动幅度;

所述支撑基座(41)上还设置有加强支撑板(412)。

9.根据权利要求8所述的船用柴油机减震智能控制系统,其特征在于:

所述测距发射器(101)和测距接收器(102)成对设置且具有多组,所述测距发射器(101)设置于所述中置平板(21)的两侧,所述测距接收器(102)设置于所述底板(11)上对应所述测距发射器(101)的位置;

控制装置接收所述测距发射器(101)和测距接收器(102)的信号以获取所述中置倾斜座(2)的姿态信息,同时所述控制装置还获取所述柴油发动机(5)的曲轴的转动相位信息;

所述控制装置根据所接收的信息控制减震致动部(4)的驱动电机(42)的转动相位,通过减震致动部(4)对所述中置倾斜座(2)的致动力减小或抵消所述柴油发动机(5)产生的朝向所述船体(9)传递的震动。