1.一种工业机器人用维修台，包括用于驱动的移动固定机构(1)，其特征在于：所述移动固定机构(1)包括承重底板(101)，且承重底板(101)的上部安装有用于维修的维修机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述承重底板(101)顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板(102)，所述第一滑槽板(102)的内侧滑动安装有滑座(103)，所述承重底板(101)顶部的后侧固定连接有竖挡板(104)，所述竖挡板(104)后部的两侧通过固定块均固定连接有电动伸缩杆(105)，所述竖挡板(104)表面的两侧均通过开设开口滑动安装有限位插杆(106)，两个所述限位插杆(106)的后端之间固定连接有拉动把手(107)，所述限位插杆(106)的表面且位于竖挡板(104)的后部套设有第一弹簧(108)，所述承重底板(101)的顶部固定连接有双向齿牙板(109)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述维修机构(2)包括第一维修台(201)和第二维修台(202)，且第一维修台(201)和第二维修台(202)分别安装于两个滑座(103)的顶部，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)相对的一侧均开设有第一收纳槽(203)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)相背的一侧均开设有第二收纳槽(204)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的顶部均开设有条形限位槽(205)，所述第二维修台(202)顶部的右侧开设有竖向滑槽(206)，所述条形限位槽(205)的内侧滑动安装有封板(207)，右侧所述封板(207)的两侧开设有与竖向滑槽(206)相配合使用的穿透口(209)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述竖向滑槽(206)的内侧滑动安装有滑块环(208)，所述滑块环(208)的内侧固定连接有电机(210)，左侧所述封板(207)的一侧与电机(210)的输出轴均连接有转动杆(211)，两个所述转动杆(211)的表面之间滑动安装有收缩筒(212)，所述收缩筒(212)的表面固定连接有承重座(213)，所述承重座(213)的表面通过轴承件转动连接有维修案板(214)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述维修案板(214)表面的上部与下部均开设有条形槽(216)，所述条形槽(216)内侧的两边均滑动安装有工型块(218)，所述维修案板(214)后部的上侧与下侧均通过转动件转动连接有螺纹杆(217)，所述螺纹杆(217)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(219)，且螺纹套(219)与相近工型块(218)固定连接，所述工型块(218)的表面固定连接有弧形框(220)，两侧所述弧形框(220)相背的一侧均通过开设开口滑动安装有缓冲杆(221)，两个所述缓冲杆(221)相对的一端且位于弧形框(220)的内侧均固定连接有相互配合使用的弧形夹板(222)，所述缓冲杆(221)的表面套设有第二弹簧(223)。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述第一维修台(201)和第二维修台(202)内腔两侧的前部与后部均固定连接有第二滑槽板(224)，同侧两个所述第二滑槽板(224)之间滑动安装有收纳滑板(225)，所述第二滑槽板(224)内腔的一侧开设有升降槽口(226)，所述封板(207)的一侧固定连接有方型伸缩杆(227)，且方型伸缩杆(227)的一端穿过升降槽口(226)并延伸至第二收纳槽(204)的内侧，所述方型伸缩杆(227)延伸至第二收纳槽(204)内侧的一端固定连接有抬升架(228)，所述抬升架(228)的表面转动连接有盘形工具框(229)，且盘形工具框(229)位于收纳滑板(225)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述收纳滑板(225)的底部固定连接有单面齿板(230)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的底部通过轴承件转动连接有与单面齿板(230)和双向齿牙板(109)相啮合的齿轮(231)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的底部均开设有与双向齿牙板(109)相配合使用的啮合口(232)。

8.根据权利要求3所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的后部均开设有与限位插杆(106)相配合使用的限位插孔(215)。

9.一种工业机器人用维修台的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、使用时将设备推动至维修点，然后用手拉动拉动把手(107)将两个限位插杆(106)后拉从限位插孔(215)内侧抽出，此时第一维修台(201)和第二维修台(202)失去固定限位，然后再次用手推动第一维修台(201)和第二维修台(202)在滑座(103)的限位下向两边分开，分开过程中双向齿牙板(109)会带动齿轮(231)进行旋转，齿轮(231)则带动单面齿板(230)拉动，从而使收纳滑板(225)在第二滑槽板(224)的限位下分别从第一维修台(201)和第二维修台(202)内部移出，并且此时两个转动杆(211)都从收缩筒(212)内部抽出，维修案板(214)从第一收纳槽(203)内部暴露出，随后转至S2步骤进行安装工序；

S2、待第一维修台(201)和第二维修台(202)完全相背移动至极限位置后停止，同时限位插杆(106)在第一弹簧(108)的弹力下卡入第一维修台(201)和第二维修台(202)之间对第一维修台(201)和第二维修台(202)进行固定限位，然后推动承重底板(101)向工业机器人推动，直至使两侧的弧形框(220)位于机器臂的两边时停止，然后用手摇动螺纹杆(217)通过螺纹套(219)带动两侧弧形框(220)相向移动将机械臂的上部与下部都进行加持固定，弧形夹板(222)通过第二弹簧(223)进行缓冲能够与机械臂更加贴合，待完成夹持后对机械臂的底座螺栓拆除，拆除后启动电动伸缩杆(105)拉动两个封板(207)向上升起，封板(207)向上升起时通过转动杆(211)和方型伸缩杆(227)分别带动抬升架(228)、盘形工具框(229)和维修案板(214)以及机械臂一起升起，待机械臂上升与地面分离后以及维修案板(214)位于第一维修台(201)和第二维修台(202)上部时停止，随后启动电机(210)，电机(210)通过转动杆(211)和收缩筒(212)带动维修案板(214)与机械臂旋转将机械臂旋转至横向朝上状态然后停止电机(210)，随后转至S3步骤进行维修工序；

S3、待机械臂旋转完成后对机械臂进行维修，过程中能够通过轴承件转动维修案板(214)带动机械臂转动调节角度，并且两侧一起升起的盘形工具框(229)能够放置拆卸下来的零件，若干个格子的设置能够避免零件散落混合，待维修完成后反操作S2和S1步骤将设备进行复位，并通过限位插杆(106)与限位插孔(215)的对接将第一维修台(201)和第二维修台(202)进行固定。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人用维修台的使用方法，其特征在于：所述S2步骤中盘形工具框(229)设置有若干个层每一层都能够单独旋转。