1.一种基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，包括：发射信号的无人机通过环境参数生成无人机群的内置的秘钥算法，保证该无人机群统一使用该秘钥算法进行计算；其次，通过秘钥算法计算多色白光LED的目标发光光谱相关光谱比例参数，并通过白光LED的芯片调控白光LED的芯片驱动电流，获取目标发光光谱；接收信号的无人机通过所述无人机群内置的秘钥算法对所述发光光谱进行解密，获得发射信号的无人机的身份编码组(id1，id2，id3，…，idn)；对一小段时间内获得的无人机身份编码组进行采样统计，获取出现频率最高的身份编码组，并将其确认为正确的无人机身份编码组，从而进行对无人机的身份确认。

2.如权利要求1所含基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一，无人机A内置运算器根据探测器获得的环境参数生成秘钥算法，计算多色白光LED在某一时刻的目标发光光谱以及所含单色光谱的比例参数；

步骤二，基于目标发光光谱所含单色光谱的比例参数计算获得白光LED的发光芯片电流，利用电流控制器对多色白光LED的驱动电流进行调控，并发射和目标光谱接近的实际光谱；

步骤三，无人机A和B相互靠近，无人机A将多色白光LED的光信号通过自由空间传输至无人机B的光电探测器；

步骤四，无人机B的光电探测器对收到的来自无人机A的发光光谱，并将光谱信息传输至无人机B的运算器进行信息提取和分析，通过无人机群的秘钥算法的反算法计算获得无人机A的身份编码组(id1，id2，id3，…，idn)；

步骤五，对一小段时间内获得的无人机身份编码组进行采样统计，获取出现频率最高的身份编码组，并将其确认为正确的无人机身份编码组；

步骤六，无人机B基于计算得到的无人机A的身份信息进行无人机A的身份确确认流程。

3.如权利要求2所含基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，所述多色白光LED的目标发光光谱相关光谱的前三个比例参数的计算公式如下：其中，α，β，γ分别表示光谱中不同发光峰对应的比例系数；t表示无人机A当前时间所在时间区域；T表示无人机A当前时间的环境温度，h表示无人机A当前时间的湿度，PS表示日光光谱功率密度；tA,TA,hA,PA,idA分别表示设置的绝对时间、绝对温度、绝对湿度、绝对光谱功率、绝对身份码，恒满足 的条件；id1，id2，id3分别表示无人机A的身份编码组中的多个编码；

无人机A对归一化后的α，β，γ进行求和，并得到原α，β，γ与归一化的α，β，的比值δ，并求得δ与α之间的比例关系数ε，其中 且满足ε＜1的条件；无人机A将α，β，γ，ε等四个参数设置为多色白光LED中四个单色发光峰峰值波长对应的比例参数，并通过多色白光LED驱动调控各个单色光的驱动电流，从而发射对应的发光光谱。

4.如权利要求2所含基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，所述无人机B的光电探测器对收到的光谱进行信息提取和分析，并将信息传输至无人机B的运算器进行光信号的计算，计算无人机A的身份信息具体包括如下步骤：无人机B获取无人机A发射的发光光谱，获得强度大小产生变化的α，β，γ，＜参数；对其中的α，β，γ三个参数进行归一化并求出与α，β，γ等比例变化条件下ε的值；根据ε与α的关系求出δ，并用归一化的α，β，γ分别乘以δ获得α，β，γ的原始值；

无人机B通过上述获得的α，β，γ的原始值以及无人机群内置秘钥算法获取无人机A的身份编码组(id1，id2，id3)。

5.如权利要求2所含基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，通过α，β，γ的原始值对id1，id2，id3的反算法公式如下：

6.一种基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认系统，实施如权利要求1‑6任意一项所述基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，包括：环境参数获取模块：用于获取无人机所处环境的参数；

秘钥算法模块：负责生成无人机群的内置秘钥算法，确保整个无人机群统一使用该秘钥算法；

发射信号无人机控制模块：负责计算多色白光LED的目标发光光谱相关光谱比例参数，并通过调节LED芯片的驱动电流来实现目标发光光谱；

接收信号无人机解密模块：负责对发射信号无人机发出的发光光谱进行解密，获取发射信号无人机的身份编码组；

身份编码组统计模块：对一段时间内收到的无人机身份编码组进行采样统计，计算出现频率最高的身份编码组；

身份确认模块：将统计模块得到的频率最高的身份编码组确认为正确的无人机身份编码组，完成无人机的身份确认。

7.一种基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认系统，实施如权利要求1‑6任意一项所述基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法，其特征在于，所述系统包括：参数计算模块，用于无人机A内置运算器生成秘钥算法，计算多色白光LED的目标发光光谱相关光谱比例参数；

调控模块，用于基于目标发光光谱相关光谱比例参数利用电流调制器对多色白光LED进行电流调控；

光谱传输模块，用于无人机A将多色白光LED的光信号通过自由空间传输至无人机B的光电探测器；

分析模块，用于无人机B的光电探测器对收到的光谱进行信息提取和分析，信息传输至无人机B的运算器进行光信号的计算；

认证模块，用于计算无人机A的身份信息并基于计算得到的无人机A的身份信息进行无人机身份确确认。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求

1‑6任意一项所述基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1‑6任意一项所述基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法的步骤。

10.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现如权利要求

7所述基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认系统。