1.一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上固定连接有安装框（2），所述安装框（2）一侧固定连接有安装环盘（3），所述支撑架（1）的上表面构造有与安装环盘（3）相接且与其同轴设置的弧形槽（4），所述安装环盘（3）内转动安装有内齿轮（5），所述安装环盘（3）内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮（5）相啮合的外齿轮（6），所述安装环盘（3）上固定连接有限位环盘（7），所述限位环盘（7）内滑动安装有多个与外齿轮（6）一一对应且与其相啮合的齿条（8），所述齿条（8）朝向限位环盘（7）圆心的一端固定连接有扩口板（9），所述支撑架（1）底部安装有用于驱动内齿轮（5）转动的驱动组件（10），所述支撑架（1）上固定连接有两个分别位于安装框（2）两侧且沿弧形槽（4）长度方向设置的推动组件（11），所述安装环盘（3）包括圆板（301），所述圆板（301）内构造有通孔（302），所述圆板（301）一侧构造有位于通孔（302）外侧的环槽（303），所述内齿轮（5）转动安装在环槽（303）内，所述圆板（301）一侧构造有与环槽（303）相连通的运动槽（304），所述内齿轮（5）外侧固定连接有滑动安装在运动槽（304）内的移动杆（501），所述限位环盘（7）包括固定连接在圆板（301）上的圆形壳体（701），所述圆形壳体（701）上构造有与通孔（302）同轴且相互连通的穿孔（702），所述圆形壳体（701）上构造有多个用于齿条（8）滑动的导向槽（703），所述导向槽（703）内均构造有用于安装外齿轮（6）的安装槽（704），所述推动组件（11）包括固定连接在支撑架（1）上表面的气缸推杆一（1101）和气缸推杆二（1102），所述气缸推杆一（1101）和气缸推杆二（1102）分别设置在安装框（2）的两侧且其移动端分别与通孔（302）和穿孔（702）同轴设置，所述安装框（2）内设置有用于放置内芯的存料框（201），所述存料框（201）朝向安装环盘（3）的一端底部构造有与通孔（302）和穿孔（702）相连通的出料口（2011），所述气缸推杆一（1101）的移动端螺纹连接有滑动设置在弧形槽（4）内的推板一（1103），所述气缸推杆二（1102）的移动端螺纹连接有滑动设置在存料框（201）内且与出料口（2011）相对应的推板二（1104），所述推板一（1103）包括直径与泡沫套直径相同的圆盘一（11031），所述圆盘一（11031）的一端构造有与气缸推杆一（1101）螺纹连接的螺纹孔一（11032）且另一端固定连接有防滑垫一（11033），所述推板二（1104）包括直径与内芯直径相同的圆盘二（11041），所述圆盘二（11041）的一端构造有与气缸推杆二（1102）螺纹连接的螺纹孔二（11042）且另一端固定连接有防滑垫二（11043）。

2.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述移动杆（501）上沿其长度方向构造有滑动通槽（5011），所述驱动组件（10）包括固定连接在支撑架（1）底部的连接框（1001），所述连接框（1001）内固定安装有伺服电机（1002），所述伺服电机（1002）的输出轴上连接有固定安装在连接框（1001）内的减速器（1003），所述连接框（1001）外侧固定连接有与移动杆（501）交叉设置的滑轨（1004），所述减速器（1003）输出端固定连接有曲柄（1005），所述曲柄（1005）另一端铰接有连杆（1006），所述连杆（1006）另一端铰接有滑动安装在滑轨（1004）上的滑块（1007），所述滑块（1007）上固定连接有滑动设置在滑动通槽（5011）内的滑动柱（1008）。

3.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述存料框（201）包括一端为开口的U型框（2012），所述出料口（2011）构造在U型框（2012）的底侧，所述U型框（2012）的侧面构造有滑口（2013），所述滑口（2013）内滑动插设有间隔板（2014），所述安装框（2）内固定连接有支撑板（202），所述支撑板（202）上固定连接有输出端与间隔板（2014）相连接的电动推杆（2015）。

4.根据权利要求3所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述间隔板（2014）位于U型框（2012）外侧的一端构造有限位板一（2016），所述U型框（2012）中部构造有限位板二（2017），所述限位板一（2016）与支撑板（202）之间的距离和限位板二（2017）与间隔板（2014）另一端之间的距离相同且均与U型框（2012）的宽度等同。

5.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述弧形槽（4）长度设置大于两个泡沫套的长度，所述支撑架（1）上固定连接有位于弧形槽（4）一侧且长度为一个泡沫套长度的弧形挡板（101），所述支撑架（1）上固定连接有与弧形挡板（101）相对设置的滚料槽（102），所述滚料槽（102）倾斜向下朝向弧形槽（4）设置，所述支撑架（1）上固定连接有位于弧形槽（4）一侧且与滚料槽（102）相邻设置的出料槽（103），所述出料槽（103）倾斜向上朝向弧形槽（4）设置。