1.快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间，采集预设单位时间内该目标区间公交运行的信息、路段和交叉口信息；

S2：基于公交运行的信息预设目标区间内车站长度，并得到车站预估最大通行能力；

S3：基于车辆离站运行信息预估目标区间内车站下游路段的长度，得到车站下游路段最大通行能力，并基于交叉口信号配时信息得到信息下游交叉口最大通行能力；

S4：建立总路段长度约束模型和快速公交走廊通畅运行的约束条件，得到该区间的最大车辆通行能力，所述总路段长度约束模型为：目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和；快速公交走廊通畅运行的约束条件为：车站预估通行能力小于等于下游路段最大通行能力与下游交叉口通行能力之和；

S5：所述目标区间的客运承载能力为车辆最大通行能力与额定载客量之积。

2.根据权利要求1所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，所述步骤S1中的目标区间所有形式的公交运行的信息包括：运营公交车型信息、公交车型额定载客量信息、公交到站间隔、停靠时间信息和总路段长度信息；所述路段和交叉口信息包括路段长度信息、限速信息以及交叉口信号配时方案信息。

3.根据权利要求2所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，所述步骤S2中的车站长度所有待驶入车辆的占用长度总和；其中，待驶入车辆按照最小停车间距和最大泊位利用率进行编组，并得到不同公交编组之间的最小到站间隔和实际到站频次信息，基于编组内的车辆信息和不同公交编组的实际到站频次信息，得到车站长度的站台的预估通行能力。

4.根据权利要求1所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，所述车站下游路段最大通行能力为：以车站下游路段中的编组车辆为目标，基于该编组内的车辆信息以及车辆跟驰模型、路段限速和车辆长度信息，得到单位长度路段的最大通行能力，所述编组车辆中的车辆数量大于等于1。

5.根据权利要求1所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，所述下游交叉口最大通行能力为：以已汇入车站下游交叉口中的车辆为目标，根据交叉口通行能力估计方法，得到下游交叉口最大通行能力。

6.根据权利要求1所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3中均设置有波动阈值，所述波动阈值为目标区间内非正常到达的公交车受不可控因素驶入标区间内；

所述波动阈值基于公交到站间隔和停靠时间信息，进行分布拟合，判断分布类型，并基于拉依达准则得到；

则所述车站长度为：平均正常到达车辆占用的车站长度与波动阈值占用的车站长度之和；

所述下游路段长度为：平均正常到达车辆占用的下游路段长度与波动阈值占用的长度之和。

7.根据权利要求6所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，其特征在于，将预设单位时间划分为多个不同时间粒度，分别得到不同时间粒度下目标区间的车辆通行能力，取各时间粒度中最大的车辆通行能力作为该目标区间内的车辆通行能力上限值，并以此得到目标区间的客运承载能力上限值。

8.快速公交走廊客运承载能力协同估计系统，其特征在于，基于权利要求1‑7任一项所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法，包括：采集模块，用于预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间，采集预设单位时间内该目标区间所有行驶的公交车辆信息与路段信息；

车站信息处理模块，用于基于公交车辆信息预设目标区间内车站长度，并得到车站预设通行能力；

下游信息处理模块，用于基于车辆信息预设目标区间内车站下游路段的长度，得到车站下游路段最大通行能力与下游交叉口最大通行能力；

判断模块，用于若车站预设通行能力小于等于车站下游路段通行能力与下游交叉口通行能力之和，且目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和，则目标区间的车辆通行能力为车站预设通行能力；

输出模块，用于所述目标区间的客运承载能力为车辆通行能力与额定载客量之积。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑7任一项所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7任一项所述快速公交走廊客运承载能力协同估计方法的步骤。