1.一种高效搅拌及精准施肥的水肥一体化系统，其特征在于，包括固态肥进肥装置、液态肥进肥装置、搅拌装置和送肥装置，固态肥进肥装置包括自上向下依次设置的固态肥料箱、快门机构和定量固态肥进肥装置，快门机构具有与固态肥料箱出肥口连通的快门口和用于对快门口的开口大小进行调节的快门调节机构，定量固态肥进肥装置包括两个以上具有不同尺寸的定量进料腔和用于使其中一个定量进料腔与快门口连通的定量调节机构，定量固态肥进肥装置和液态肥进肥装置的出口端分别与搅拌装置的进口端连通，送肥装置与搅拌装置的出口端连通，搅拌装置包括搅拌电机、搅拌桶和搅拌杆，搅拌杆插设在搅拌桶中，搅拌电机与搅拌杆连接，在搅拌杆的中部和下部分别设有搅拌桨和搅拌叶片，在搅拌桶的底部设有与搅拌叶片转动方向相反的底盘，在底盘的底面中部开设有具有内齿的内齿孔，搅拌杆的底部自内齿孔伸出，在搅拌杆的底部设有大齿轮，在内齿孔中设有由两个以上的小齿轮组成的行星齿轮机构，每一小齿轮分别与大齿轮外啮合并且与内齿内啮合，在底盘上均布开设有多个槽口，在每一槽口的上方和下方分别安装有上掀盖和下掀盖，上掀盖和下掀盖通过联杆与底盘连接，上掀盖的开口朝向与底盘转动方向相同，下掀盖的开口朝向与底盘转动方向相反，在底盘与搅拌桶的底部之间设有排污腔。

2.根据权利要求1所述的水肥一体化系统，其特征在于，快门机构包括两个以上的快门片，两个以上的快门片围设形成快门口，快门调节机构与每一快门片连接以对快门口的开口大小进行调节。

3.根据权利要求2所述的水肥一体化系统，其特征在于，快门调节机构包括转动齿轮、上盖齿轮、舵机和下盘，舵机与转动齿轮连接，上盖齿轮与转动齿轮啮合，在上盖齿轮上设有进肥口和两个以上的槽口，在下盘上设有两个以上的导槽，每一快门片的上端通过立杆装设在对应的槽口中，每一快门片的下端通过滑杆滑设在对应的导槽中。

4.根据权利要求1所述的水肥一体化系统，其特征在于，定量固态肥进肥装置包括进料管，两个以上具有不同尺寸的定量进料腔沿高度方向贯通设置在进料管上。

5.根据权利要求4所述的水肥一体化系统，其特征在于，定量调节机构包括上转盘、转动杆、下转盘、从动轮和动力机构，转动杆穿设在进料管中心，上转盘、下转盘和从动轮安装在转动杆上并且能够随转动杆转动，在上转盘和下转盘上对应开设有开口，动力机构包括环形带、主动轮和步进电机，主动轮安装在步进电机上，从动轮通过环形带与主动轮连接。

6.根据权利要求1所述的水肥一体化系统，其特征在于，还包括无人机收纳箱和无人机，无人机收纳箱包括箱体、升降台和升降调节机构，升降调节机构与升降台连接以使升降台在箱体中进行升降运动，无人机收纳在箱体中。

7.根据权利要求6所述的水肥一体化系统，其特征在于，升降调节机构包括压缩弹簧和X型支架，压缩弹簧的上下两端分别与升降台和箱体固定连接，X型支架中部铰接，X型支架的上下两端分别滑设在升降台和箱体上，X型支架的下端通过绳套筒与步进电机的转轴连接。