1.一种同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，包括工作台（1）、冲孔机构（2）、旋压机构（3）、焊接机构（4）和物料转移机构（5），所述工作台（1）上设有沿x轴方向间隔分布的第一载料工位、第二载料工位，所述工作台（1）在第一载料工位沿y轴方向间隔分布有冲孔工位，第二载料工位沿y轴方向间隔分布有旋压焊接工位和第三载料工位，且第三载料工位与旋压焊接工位分布在所述第一载料工位的两侧；

第一旋转移料机构（6）用于将第一载料工位上的外套管的一端输送至冲孔工位以使所述冲孔机构（2）对其进行冲孔，并将完成冲孔的外套管输送至第一载料工位；

物料转移机构（5）用于将第一载料工位上完成冲孔的外套管输送至第二载料工位；

第二旋转移料机构（7）用于将第二载料工位上的外套管输送至旋压焊接工位，推料机构（8）用于将第三载料工位处的内管输送至旋压焊接工位使其插入外套管内并穿出；

所述旋压机构（3）可移动靠近旋压焊接工位并对外套管进行缩口以压紧内管后，移动远离所述旋压焊接工位后，第二旋转移料机构（7）驱动所述外套管带动内管同步转动，所述焊接机构（4）对旋压焊接工位上同步转动的外套管和内管进行焊接；

所述推料机构（8）包括与所述外套管相匹配的推料驱动机构（81）以及安装在推料驱动机构（81）上的限位管（82）和同轴设置在所述限位管（82）内的推料针（83），所述限位管（82）与第二载料工位上的外管套同轴分布，所述第三载料工位上分别设有多个沿着y轴方向间隔设置可升降的承料机构（10）。

2.根据权利要求1所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述旋压机构（3）包括旋压机主轴（31）和旋压夹模（32），所述旋压机主轴（31）通过旋压直线驱动组件（33）安装在所述工作台（1），所述旋压机主轴（31）与旋压夹模（32）在所述工作台（1）上沿y轴方向间隔分布，且其位于所述旋压夹模（32）背离所述旋压焊接工位的一侧，所述焊接机构（4）设置在所述旋压机主轴（31）和旋压夹模（32）之间。

3.根据权利要求2所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述焊接机构（4）包括焊接直线驱动机构（41）和焊接头（42），所述焊接头（42）安装在所述焊接直线驱动机构上，所述焊接直线驱动机构（41）可驱动所述焊接头（42）沿x轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述第一旋转移料机构（6）和第二旋转移料机构（7）均为旋转夹座，所述第一旋转移料机构（6）和第二旋转移料机构（7）分别通过直线导轨（9）安装在所述工作台（1）上，且所述第一载料工位和第二载料工位上分别设有多个沿着y轴方向间隔设置可升降的承料机构（10）。

5.根据权利要求1或4所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述承料机构（10）包括承料升降机构（101）以及安装在所述承料升降机构（101）上的承料台（102），所述承料台（102）上端呈V形。

6.根据权利要求4所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，还包括上料机构（11），所述上料机构（11）用于将外套管上料至所述第一载料工位上，或用于将内管上料至第三载料工位上。

7.根据权利要求6所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述上料机构（11）包括沿x轴方向间隔设置在所述工作台（1）的一侧的多个推料组件，每个所述推料组件包括推料驱动单元（111）和安装在所述推料驱动单元（111）驱动端的推料板（112），所述推料板（112）的高度低于所述承料机构（10）的承料端所在的水平高度，所述推料板（112）的上端设有用于容纳外套管或内管的凹槽（113），外套管或内管可逐个送至所述推料板（112）的凹槽（113）内，当所述第一载料工位或第三载料工位上的承料机构（10）下降时，所述推料驱动单元（111）用于驱动所述推料板（112）移动所述第一载料工位或第三载料工位处，第一载料工位或第三载料工位上的承料机构（10）上升并承接外套管或内管。

8.根据权利要求7所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述上料机构（11）还包括机架（114）、多个皮带收卷机（115）和多个导向板，所述机架（114）设置在所述工作台（1）一侧，多个皮带收卷机（115）沿着y轴方向间隔安装在所述机架（114）上，每个所述皮带收卷机（115）分别包括皮带驱动组件（1151）、载料皮带（1152）、张紧轮（1153）和收卷轮（1154），所述张紧轮（1153）安装在机架（114）靠近工作台（1）的一侧，所述收卷轮（1154）安装在工作台（1）上并位于张紧轮（1153）的下方，所述载料皮带（1152）的一端安装在所述机架（114）背离所述工作台（1）的一侧，其另一端绕过所述张紧轮（1153）与所述收卷轮（1154）连接，所述载料皮带（1152）与机架（114）连接一端的水平高度高于所述张紧轮（1153）上端的水平高度，外套管或内管放置在多个所述载料皮带（1152）上并容纳在机架（114）的U形开口内，多个导向板与多个所述载料皮带（1152）对应，每个所述导向板的一端与所述机架（114）靠近所述工作台（1）的一侧连接，其另一端延伸并向下倾斜并靠近推料板（112）上端。

9.根据权利要求1所述的同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，其特征在于，所述物料转移机构（5）包括转移驱动组件（51）和两个夹持组件（52），所述转移驱动组件（51）设置在所述工作台（1）的一侧，两个所述夹持组件（52）分别安装在所述转移驱动组件（51）上并沿x轴方向间隔分布，所述转移驱动组件（51）可驱动两个夹持组件（52）在竖向平面内同步移动。