1.一种具有多功能的环境监测机器人,包括载体(101),所述载体(101)上设置有多个车轮(102),所述载体(101)上固定安装有气体检测箱(103),其特征在于:所述气体检测箱(103)的气体输入口上固定安装有伸缩管(104),所述伸缩管(104)的材料为橡胶材料,所述伸缩管(104)的另一端固定安装有收集筒(201),所述收集筒(201)远离伸缩管(104)的一端固定安装有阻拦筒(207),所述阻拦筒(207)为锥筒形,所述阻拦筒(207)远离收集筒(201)的一端固定安装有支撑筒(209),所述支撑筒(209)远离阻拦筒(207)的一端固定安装有用以密封的折叠密封圈(302),所述折叠密封圈(302)的材质为橡胶材料,所述折叠密封圈(302)远离支撑筒(209)的一端固定安装有挤压环(301)。
2.根据权利要求1所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述阻拦筒(207)上滑动安装有颗粒过滤网(206),所述颗粒过滤网(206)上固定安装有抖动滑板(215),所述抖动滑板(215)与阻拦筒(207)滑动连接,所述抖动滑板(215)上固定安装有抖动弹簧(217),所述抖动弹簧(217)的另一端固定安装在阻拦筒(207)上,所述抖动滑板(215)远离收集筒(201)的一端固定安装有抖动凸板(220),所述抖动凸板(220)与支撑筒(209)滑动连接,所述抖动凸板(220)上固定安装有凸板弹簧(221),所述阻拦板(211)的另一端固定安装在支撑筒(209)上,所述阻拦筒(207)上还固定安装有多个颗粒检测装置(208),所述挤压环(301)上滑动安装有轨迹压板(307),所述轨迹压板(307)与支撑筒(209)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述收集筒(201)内部转动安装有用以驱动气流动的气流扇叶(202),所述气流扇叶(202)远离伸缩管(104)的一端固定安装有左凹盘(213),所述收集筒(201)外部固定安装有主动电机(216),所述主动电机(216)的输出轴上固定安装有皮带轮(204),所述皮带轮(204)上设置有扇叶皮带(203),所述扇叶皮带(203)的另一端设置在气流扇叶(202)上用以带动气流扇叶(202)转动,皮带轮(204)远离扇叶皮带(203)的一端还固定安装有间歇盘(205),所述间歇盘(205)上设置有两个凸出台,所述收集筒(201)内滑动安装有支柱板(219)。
4.根据权利要求3所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述支柱板(219)上固定安装有支柱弹簧(218),所述支柱弹簧(218)与收集筒(201)固定连接,所述支柱板(219)上固定安装有钻头气缸(304),所述钻头气缸(304)靠近左凹盘(213)的一端固定安装有右凸盘(214),所述右凸盘(214)可与左凹盘(213)契合,所述钻头气缸(304)远离支柱板(219)的一端固定安装有用以打孔的主钻头(303),所述支撑筒(209)上滑动安装有钻头支撑板(310),所述钻头支撑板(310)与钻头气缸(304)活动连接。
5.根据权利要求2所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述轨迹压板(307)上固定安装有右压弹簧(308),所述右压弹簧(308)的另一端固定安装有异物过滤网(210),所述异物过滤网(210)与支撑筒(209)滑动连接,所述异物过滤网(210)设置在支撑筒(209)内,所述异物过滤网(210)还与抖动凸板(220)接触,所述异物过滤网(210)上固定安装有外密封板(309),所述外密封板(309)与支撑筒(209)滑动连接,外密封板(309)还设置在支撑筒(209)外部。
6.根据权利要求5所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述异物过滤网(210)上还固定安装有内密封板(311),所述内密封板(311)与支撑筒(209)接触,所述内密封板(311)设置在支撑筒(209)内部,所述内密封板(311)还与折叠密封圈(302)接触,所述内密封板(311)上滑动安装有铁刷滑板(313),所述铁刷滑板(313)还与外密封板(309)滑动连接,所述铁刷滑板(313)上靠近支撑筒(209)轴心的一端设置有铁刷(306),所述铁刷滑板(313)上固定安装有中间弹簧(315),所述中间弹簧(315)的另一端固定安装有中间滑块(314),所述中间滑块(314)与挤压环(301)滑动连接,所述中间滑块(314)上固定安装有左压弹簧(305),所述左压弹簧(305)的另一端固定安装在挤压环(301)上。
7.根据权利要求6所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述支撑筒(209)靠近阻拦筒(207)的一端设置有出灰口,所述异物过滤网(210)靠近阻拦筒(207)的一端固定安装有阻拦板(211),所述阻拦板(211)与支撑筒(209)滑动连接。
8.根据权利要求7所述一种具有多功能的环境监测机器人,其特征在于:所述阻拦筒(207)上固定安装有深度块(106),所述深度块(106)上滑动安装有平行块(107),所述平行块(107)上转动安装有轴向丝杆(108),所述轴向丝杆(108)与深度块(106)螺纹连接,所述载体(101)上固定安装有角度电机(105),所述角度电机(105)的输出轴与平行块(107)固定连接。