1.双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，包括：

基于所输入的双向曲率板材的第一三维数字模型，依据最小耗能法分别求解由成形对象成形为第一三维数字模型的形状而所需的沿x方向上的加载路径以及沿y方向上的加载路径，其中所述第一三维数字模型具有所述双向曲率板材的期望形状，x方向与y方向均位于水平面上且两者相互垂直；

驱动加载装置沿所述x方向上的加载路径或沿所述y方向上的加载路径在成形对象上加载成形力，并同时控制加热装置对所述成形对象进行加热，其中在任一时刻加载位置与加热位置两者在水平面上的投影不同，且在任一时刻所述加载位置来自于沿所述x方向上的加载路径和沿所述y方向上的加载路径两者中的一者，而所述加热位置来自于另一者；

比较第二三维数字模型与所述第一三维数字模型的差值，若所述差值超出容许区间，则依据最小耗能法分别求解由实际形状成形为所述期望形状而所需的沿x方向上的加载路径以及沿y方向上的加载路径，并重复驱动加载过程以及控制加热过程，其中所述第二三维数字模型基于所述成形对象的实际形状而构建。

2.根据权利要求1所述的双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，控制所述加载装置在成形对象上加载成形力的过程在沿所述x方向上的加载路径和沿所述y方向上的加载路径两者中交替进行，所述加热装置对所述成形对象进行加热的过程在沿所述y方向上的加载路径和沿所述x方向上的加载路径两者中交替进行。

3.根据权利要求1或2所述的双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，在加热装置对所述成形对象进行加热的过程中，控制所述加热装置的热源指向所述成形对象的方向与所述加载装置的冲压端部指向所述成形对象的方向相反。

4.根据权利要求1或2所述的双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，在加热装置对所述成形对象进行加热的过程中，控制所述加热装置的热源指向所述成形对象的方向为所述成形对象在所述加热位置处的法线方向且指向凹的一侧。

5.根据权利要求1所述的双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，驱动加载装置沿所述x方向上的加载路径或者沿所述y方向上的加载路径在成形对象上加载成形力，并同时控制加热装置对所述成形对象进行加热的过程包括：按照所述加载路径的顺序，基于上一时刻的加载位置确定当前时刻的加载位置；

由当前时刻的加载位置确定当前时刻的加热位置所在的加载路径所沿的方向，其中当前时刻的加热位置与当前时刻的加载位置两者分别位于x方向的加载路径及y方向的加载路径的两个加载路径中的其中之一；

基于所述第一三维数字模型或者所述第二三维数字模型，在当前时刻的加热位置所在的加载路径所沿的方向上搜寻曲率半径最小的位置作为当前时刻的加热位置；

驱动所述加载装置以及所述加热装置分别运动至当前时刻的加载位置和当前时刻的加热位置；

控制所述加载装置对于成形对象加载成形力，同时也控制所述加热装置对于成形对象进行加热。

6.根据权利要求1所述的双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，驱动加载装置沿所述x方向上的加载路径或者沿所述y方向上的加载路径在成形对象上加载成形力，并同时控制加热装置对所述成形对象进行加热的过程包括：按照所述加载路径的顺序，基于上一时刻的加载位置确定当前时刻的加载位置；

基于加载位置与非期望变形量最大处所在位置的映射关系表，将因当前时刻的加载位置的成形力加载而引起的非期望变形量最大的位置作为当前时刻的加热位置；

驱动所述加载装置以及所述加热装置分别运动至当前时刻的加载位置和当前时刻的加热位置；

控制所述加载装置对于成形对象加载成形力，同时也控制所述加热装置对于成形对象进行加热。

7.根据权利要求6所述的双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法，其特征在于，所述双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形方法还包括：基于所述第一三维数字模型以及求解得到的加载路径，仿真模拟在某一加载位置加载成形力所引起的在所述成形对象上的其它位置的非期望变形量；

存储非期望变形量最大处的位置坐标，并将加载位置的位置坐标与所述非期望变形量最大处的位置坐标一并构建映射关系表。

8.双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形装置，用于实现权利要求1至7中任一项所述方法，其特征在于，包括：轨迹求解模块，用于基于所输入的双向曲率板材的第一三维数字模型，依据最小耗能法分别求解由成形对象成形为第一三维数字模型的形状而所需的沿x方向上的加载路径以及沿y方向上的加载路径，其中所述第一三维数字模型具有所述双向曲率板材的期望形状；

成形控制模块，用于驱动加载装置沿所述x方向上的加载路径或者沿所述y方向上的加载路径在成形对象上加载成形力，并控制加热装置对所述成形对象进行加热，其中在任一时刻加载位置与加热位置两者在水平面上的投影不同，且在任一时刻所述加载位置来自于沿所述x方向上的加载路径和沿所述y方向上的加载路径两者中的一者，而所述加热位置来自于另一者；

反馈模块，用于比较第二三维数字模型与所述第一三维数字模型的差值，若所述差值超出容许区间，则依据最小耗能法分别求解由实际形状成形为所述期望形状而所需的沿x方向上的加载路径以及沿y方向上的加载路径，并重复驱动加载过程以及控制加热过程，其中所述第二三维数字模型基于所述成形对象的实际形状而构建。

9.双向曲率板材的渐进弯曲顺序成形设备，其特征在于，包括加载装置、加热装置、存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤，从而控制所述加载装置以及所述加热装置。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。