1.一种OTFS系统无保护带嵌入式导频辅助的信道估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在正交时频空调制系统OTFS系统中，数据符号映射到了时延‑多普勒DD域中，在DD域的数据符号中，插入导频结构，利用OTFS系统模型，得到DD域下的接收信号；

S2：根据得到的接收信号，在接收端进行迭代干扰消除技术，在完成数据检测的同时完成对信道的估计；

对于给定信道最大时延抽头参数lmax和最大多普勒抽头参数kmax，嵌入式导频方案采用下式描述导频的特征参数：其中0表示放置的保护间隔，下标p表示导频，下标d表示数据，xp表示导频符号，xd表示数据符号，kp和lp分别表示导频放置的位置；

取消保护间隔的限制，如下所示：

在接收端，根据迭代干扰消除技术提出信道估计算法，包括：预估计，用于对信道时延和多普勒参数估计；

迭代部分，用于对信道衰减系数的估计，包括干扰消除，数据检测和更新估计；

首先，干扰消除使用估计的信道衰减，消除接收信号中导频信号；然后将信号送入数据检测器得到发送数据；最后根据发送数据和导频信号更新估计。

2.根据权利要求1所述的OTFS系统无保护带嵌入式导频辅助的信道估计方法，其特征在于：DD域资源被划分为M×N的网格，其中时延维度有M行数据，多普勒维度有N列数据，并将长度为M×N的数据符号序列映射其中，以此形成DD域发送信号x[k,l]；发送信号通过辛傅里叶逆变换ISFFT，将DD域信号变换到TF域，如下式所示：其中，0≤n≤N‑1，0≤m≤M‑1；

多载波调制器使用发射波形gtx(t)，将TF域内的信号X[n,m]转换为连续时间波形s(t)，如下式所示：其中，Δf是子载波间隔，T是信号持续时间。

3.根据权利要求1所述的OTFS系统无保护带嵌入式导频辅助的信道估计方法，其特征在于：s(t)在通过多径时变信道进行传输后，接收信号由下式给出：j2πv(t‑τ)

r(t)＝∫∫h(τ,v)s(t‑τ)e dτdv+w(t)其中，w(t)为加性高斯白噪声，h(τ,v)是DD域信道响应；

在接收端，TF域接收符号Y[n,m]是通过对r(t)执行传统的多载波解调来获得；最后，通过辛有限傅立叶变换SFFT将TF域符号Y[n,m]变换到DD域，如下式所示：其中，0≤n≤N‑1，0≤m≤M‑1。

4.根据权利要求1所述的OTFS系统无保护带嵌入式导频辅助的信道估计方法，其特征在于：信道h(τ,v)的稀疏表示为：其中，P是传播路径的数量，hi，τi和vi分别表示与第i条路径相关的路径增益、延迟和多普勒频移，δ(·)表示冲激函数，hi，τi，vi和δ(·)为信道估计的主要目标；将第i条路径的时延和多普勒参数映射到DD域网格内，它们的映射关系如下式所示：其中，lτi和kvi分别表示第i条路径的时延抽头和多普勒抽头，满足TΔf＝1的约束条件。

5.根据权利要求1所述的OTFS系统无保护带嵌入式导频辅助的信道估计方法，其特征在于：考虑一个具体的DD域发送信号x[k,l]和接收信号y[k,l]，假设发送波形是理想的，即满足双正交性，则在DD域内的输入输出关系为：2

其中，(.)x表示除数x的模运算，heff是DD域等效信道，w(k,l)为均值为0，方差为σ的高斯白噪声，利用信道的稀疏表示，将输入输出关系进一步写成：

6.根据权利要求1所述的OTFS系统无保护带嵌入式导频辅助的信道估计方法，其特征在于：根据导频结构并结合OTFS系统在DD域输入输出关系式，在接收端红色区域得到下式：y[k,l]＝Pk,l+Ik,l+w[k,l]

其中接收信号由导频响应Pk,l，数据干扰Ik,l和高斯噪声w[k,l]三部分混叠组成，其中导频响应Pk,l，数据干扰Ik,l如下式所示：Pk,l＝xp[kp,lp]heff[(k‑kp)N,(l‑lp)M]其中，xp表示导频符号，xd表示数据符号，kp和lp分别表示导频放置的位置，kv和lτ分别表示数据的位置；导频响应只会离散的出现在受影响的区域中，受影响的网格个数跟信道稀疏度P有关。