1.一种基于导电液晶弹性体的自振动体系，其特征在于：包括柔性导线(10)、质量球(11)、电压源(12)、导线(13)、动态激活装置(2)和刚性管(3)；

所述柔性导线(10)包括液晶弹性体(101)和电阻丝(102)，所述电阻丝(102)设置于双层液晶弹性体(101)内部，且所述电阻丝(102)之间存在一定间距；

所述导线(13)包括触发导线(131)与连接导线(132)，所述电压源(12)置于固定架的上部固定端，并通过连接导线(132)与柔性导线(10)内部的电阻丝(102)连接；

所述柔性导线(10)的一端与固定架的上部固定端连接，所述柔性导线(10)的另一端与质量球(11)连接，所述触发导线(131)通过质量球(11)上的贯穿孔与柔性导线(10)内部电阻丝(102)连接；

所述动态激活装置(2)设置在质量球(11)的下方；

所述动态激活装置(2)包括激活室(21)、储液室(22)、导液管(23)和双向齿轮阀(24)，所述导液管(23)连接激活室(21)和储液室(22)，所述双向齿轮阀(24)位于导液管(23)内，所述激活室(21)和储液室(22)内分别装有电解质溶液；

所述激活室(21)位于质量球(11)的正下方，所述激活室(21)的顶部设置有能够满足工作过程中电阻丝(102)往复运动的孔洞，所述触发导线(131)的自由端穿插于激活室(21)内，并满足未工作时激活室(21)内部的液面高度不与触发导线(131)接触；

所述刚性管(3)固定于质量球(11)上，且所述刚性管(3)套设在触发导线(131)的外侧。

2.根据权利要求1所述的基于导电液晶弹性体的自振动体系，其特征在于，所述质量球(11)由设置有贯穿孔两个半球体合并而成。

3.一种如权利要求1所述的基于导电液晶弹性体的自振动体系的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S101：制备自振动体系；

步骤S102：确定液面的初始高度h0，柔性导线(10)仅在质量球(11)重力作用下时触发导线(131)与液面之间的距离h1，当启动外接电机使双向齿轮阀(24)正向输液，随着激活室(21)内部的电解质溶液液面高度升高并与触发导线(131)接触时，电路变为通路并使电阻丝(102)加热，随着液晶弹性体(101)温度T升高，开始产生收缩变形并向上运动；

步骤S103：测量质量球(11)质量m1以及在质量球重力下液晶弹性体(101)的原长L0，确定液晶弹性体(101)的弹簧常数k1与收缩系数α，并测定阻尼系数C以及重力加速度g，并由此确定液晶弹性体(101)电热收缩的收缩应变ε、液晶弹性体(101)受到的拉力F以及阻尼Fd，得到质量球(11)运动的控制方程；

步骤S104：首先记录常温下环境温度TE(假设液晶弹性体常温下温度等于环境温度)，测量液晶弹性体(101)的比热容ρc以及电阻丝(102)的电阻值R，并确定传热系数k，并由此确定通电时单位时间内电阻丝(102)产生的热量Q总、液晶弹性体(101)所吸收的热量Q吸以及传热过程中损失的热量Q损，从而得到通电时液晶弹性体(101)内部温度T1随时间t变化方程以及断电时温度T2随时间t变化方程；

步骤S105：得到液晶弹性体(101)的动态响应，即质量球(11)的位移u和速度v与时间t的关系，若质量球(11)中心位置为原点O，以竖直向下方向为正方向建立二维平面直角坐标系，可由计算得出位移u与原点O之间的关系判定柔性导线(10)处于通电或断电状态，当质量球(11)位移u＜0时，则表示触发导线(131)远离液面，处于断电状态，当质量球(11)位移u≥0时，则表示触发导线(131)接触液面，处于通电状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S101中制备自振动体系的方法为：准备液晶弹性体(101)、电阻丝(102)，并将电阻丝(102)夹在两层交联的液晶弹性体(101)薄膜之间制备成柔性导线(10)，接着将柔性导线(10)固定于固定架的固定端，两条电阻丝(102)通过连接导线(132)分别与固定端内部的电压源(12)正负极连接，同时在柔性导线(10)的自由端设置触发导线(131)，触发导线(131)与电阻丝(102)连接，接着将带有贯穿孔的两个半球体粘接固定于触发导线(131)与电阻丝(102)的连接处，触发导线(131)刚好通过贯穿孔延伸出来，并在延伸出的触发导线(131)外部套设刚性管(3)，刚性管固定于质量球(11)外侧，接着在触发导线(131)正下方设置动态激活装置(2)。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S103中得到质量球(11)运动的控制方程方法为：电热驱动下液晶弹性体(101)收缩应变ε与温度T的关系按照公式(a)计算，公式(a)如下：ε(t)＝‑αT(t)··················(a)电热驱动下液晶弹性体(101)受到的拉力为F(t)按照公式(b)计算，公式(b)如下：F(t)＝k1[u(t)‑L0ε(t)]··············(b)电热驱动下质量球(11)运动过程中受到的阻尼Fd按照公式(c)计算，公式(c)如下：由公式(a)、(b)和(c)得到电热驱动下质量球(11)运动的控制方程(d)，公式(d)如下：

2 2

其中，u(t)，v＝du(t)/dt，a＝du(t)/dt分别为质量球(11)运动过程中位移、速度以及加速度。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S104中得到通电时液晶弹性体(101)内部温度T1随时间t变化方程以及断电时内部温度T2随时间t变化方程的方法为：电热驱动下电阻丝(102)单位时间内产生的热量Q总按照公式(e)计算，公式(e)如下：2

Q总＝IR·······················(e)

电热驱动下液晶弹性体(101)吸收的热量Q吸按照公式(f)计算，公式(f)如下：Q吸＝ρc(T绝对‑TE)····················(f)电热驱动下传热过程中损失的热量Q损按照公式(g)计算，公式(g)如下：Q损＝k(T绝对‑TE)··················(g)其中，T绝对为液晶弹性体的绝对温度，并令T相对＝T绝对‑TE；

传热过程中的热平衡公式按照公式(h)计算，公式(h)如下：

ρcΔT＝[Q总‑Q损]Δt·················(h)其中，ΔT为液晶弹性体(101)温度变化量，即ΔT＝T相对＝T绝对‑TE；

因此液晶弹性体101温度T相对随时间t变化关系按照公式(i)计算，公式(i)如下：综合公式(e)、(f)和(g)，于是公式(h)可被改写为公式(j)，公式(j)如下：其中，τ＝ρc/k反映电热刺激液晶弹性体光纤的热弛豫时间；

于是公式(j)被改写为公式(k)，公式(k)如下：

通过求解公式(k)，分别得到通电与断电时液晶弹性体(101)内部温度的变化方程以及相应的控制方程；

通电时液晶弹性体(101)温度T1随时间t变化关系按照公式(l)计算，公式(l)如下：则通电时质量球(11)运动时的控制方程按照公式(m)计算，公式(m)如下：断电时液晶弹性体(101)内部温度T2随时间t变化关系按照公式(n)计算，公式(n)如下：则断电时质量球(11)运动时的控制方程按照公式(o)计算，公式(o)如下：从而得到通电时液晶弹性体(101)内部温度T1随时间t变化方程以及断电时内部温度T2随时间t变化方程。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S105中质量球(11)的位移u和速度v与时间t的关系计算方法如下：位移u和速度v与时间t的关系按照公式(p)、(q)以及(r)计算，公式(p)、(q)以及(r)如下：其中，h是时间步长，

即得质量球运动时的位移u和速度v的关系。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S105中，断电状态，液晶弹性体内部温度T2将按以下规律演化：通电状态，液晶弹性体内部温度T1将按以下规律演化：

因此，当电阻丝(102)材质、液晶弹性体(101)材质、质量球(11)质量m1选定，电阻丝(102)与液面之间的距离h1以及阻尼系数C恒定的情况下，系统的振动状态只与输入系统的电流强度相关；

当电流强度过低时，则电阻丝(102)产生的热量不足，输入系统的能量不足以维持系统自激振动，最终由于阻尼耗散处于稳定状态；

当电流强度足够大时，输入系统的能量可以维持系统振动运动，最终系统处于自振动状态。