1.一种反应釜的清理耙式机构，包括驱动机构；其特征在于，还包括高度调节机构、搅拌机构、清理机构、冲洗机构和储存机构，冲洗机构和储存机构均安装于高度调节机构上，搅拌机构安装于驱动机构上，清理机构安装于搅拌机构上，驱动机构安装于反应釜上；

所述高度调节机构对搅拌机构的高度进行调节，驱动机构为搅拌机构提供动力，清理机构对具有较强附着力的残留物进行清理，冲洗机构对反应釜的内部进行冲洗，储存机构对碱性液体进行储存。

2.如权利要求1所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述高度调节机构包括电缸(1)、机架(2)、两组支撑管(3)、支撑板(4)、两组环形刮刀(5)和两组电磁阀(6)，电缸(1)均安装于反应釜上，机架(2)和两组支撑管(3)均安装于电缸(1)上，两组支撑管(3)的底端均穿过机架(2)与支撑板(4)的顶端相连接，两组电磁阀(6)的底端分别与两组支撑管(3)的顶端相连接，并且支撑板(4)的内部设置第一腔室，两组支撑管(3)的内部均与支撑板(4)的内部相通，两组电磁阀(6)均安装于反应釜的内部，并且两组电磁阀(6)分别套装于两组支撑管(3)上，所述搅拌机构安装于支撑板(4)上。

3.如权利要求1所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(7)、第一齿轮(8)、花键轴(9)和第二齿轮(10)，驱动电机(7)安装于反应釜上，第一齿轮(8)安装于驱动电机(7)的输出轴上，花键轴(9)转动安装于反应釜上，第二齿轮(10)的底端与花键轴(9)的顶端相连接，第二齿轮(10)的侧端与第一齿轮(8)的侧端啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述搅拌机构包括花键轴套(11)、多组搅拌叶片(12)和多组固定座(13)，花键轴套(11)套装于花键轴(9)上，花键轴套(11)的顶端与支撑板(4)的底端转动连接，并且花键轴套(11)的侧壁内设置有第二腔室，花键轴套(11)内的第二腔室与支撑板(4)内的第一腔室相连通，多组搅拌叶片(12)均安装于花键轴套(11)上，并且多组搅拌叶片(12)的内部均设置有通道，多组固定座(13)分别安装于多组搅拌叶片(12)上。

5.如权利要求4所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述清理机构包括多组犁头(14)、多组第一弹簧(15)、多组锯齿刮刀(16)和多组第二弹簧(17)，多组犁头(14)、多组锯齿刮刀(16)和中和机构，分别滑动安装于多组固定座(13)上，多组第一弹簧(15)和多组第二弹簧(17)分别安装于多组固定座(13)上，多组犁头(14)和多组锯齿刮刀(16)的侧端分别与多第一弹簧(15)和多组第二弹簧(17)的一端相连接，并且多组犁头(14)与多组第一弹簧(15)之间均设置有压力传感器(18)，中和机构安装于多组搅拌叶片(12)上和机架(2)上。

6.如权利要求4所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述中和机构包括多组第一喷头(19)、多组第二喷头(20)和多组碱液输送泵(21)，多组第一喷头(19)和多组第二喷头(20)分别安装于多组搅拌叶片(12)上，碱液输送泵(21)安装于机架(2)上，并且碱液输送泵(21)的吸水口与储存机构的内部相通，碱液输送泵(21)的排水口与一组电磁阀(6)相连接。

7.如权利要求2所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述储存机构包括恒温罐(22)和单向阀(23)，恒温罐(22)的底端与机架(2)的顶端相连接，并且恒温罐(22)的顶端设置有进料口，恒温罐(22)的内部设置有耐腐蚀层，单向阀(23)的底端与恒温罐(22)的顶端相连接。

8.如权利要求2所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述冲洗机构包括加热箱(24)、呼吸阀(25)和排水泵(26)，加热箱(24)和排水泵(26)的底端均与机架(2)的顶端相连接，并且加热箱(24)的顶端设置有进水口，呼吸阀(25)的底端与加热箱(24)的顶端相连接，排水泵(26)的吸出口与加热箱(24)的内部相通，排水泵(26)的排出口与另一组电磁阀(6)的相连接。

9.如权利要求6所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，还包括多组第三弹簧(27)和多组挡板(28)，多组第三弹簧(27)的一端分别安装于多组第一喷头(19)和多组第二喷头(20)上，多组挡板(28)分别安装于多组第三弹簧(27)的另一端上。

10.如权利要求1‑9任一项所述的一种反应釜的清理耙式机构，其特征在于，所述清理方法包括以下步骤：

S1、通过恒温罐(22)对碱性液体进行储存，通过加热箱(24)对清水进行加热，将搅拌机构伸入至反应釜的内部，硫酸与甲酸钠反应过程中，通过驱动机构驱动搅拌机构旋转，对硫酸与甲酸钠进行搅拌，同时通过高度调节机构对搅拌机构的高度进行调节，提高对硫酸与甲酸钠搅拌的均匀性；

S2、在搅拌过程中通过多组搅拌叶片(12)旋转，使多组犁头(14)将反应釜内壁上附着力较弱的残留物刮掉，在多组犁头(14)遇到附着力较强的残留物时，通过多组第一弹簧(15)的弹性使多组犁头(14)收缩，通过锯齿刮刀(16)在附着力较强的残留物上刮出划痕和沟槽；

S3、在硫酸和甲酸钠反应完并排出后，多组搅拌叶片(12)继续旋转，在犁头(14)与第一弹簧(15)之间的压力传感器(18)受到较大力度的挤压后，通过中和机构将碱性液体喷至残留物表面和残留物的沟槽中，使碱性液体与附着力较强的残留物反应，生成盐和水，同时通过犁头(14)和锯齿刮刀(16)继续刮动残留物清除残留物；

S4、通过多组第二喷头(20)将碱性液体喷出，使碱性液体与搅拌机构和第一喷头(19)上的残留物进行反应；

S5、打开排水泵(26)，关闭一组电磁阀(6)，打开另一组电磁阀(6)，将热水排入至多组搅拌叶片(12)中，通过多组第一喷头(19)和多组第二喷头(20)将热水喷出，对反应釜的内部进行冲洗；

S6、将反应釜内的污水排出。