1.一种小型蔬菜采收机，包括机架，设置在所述机架前端的刀头装置、设置在所述机架上端的收集装置、设置在所述机架下端的行走装置、以及设置所述机架后端的控制装置，所述控制装置对刀头装置、收集装置、行走装置进行控制，其特征在于，所述刀头装置包括刀头转轴，以及多个安装在所述刀头转轴的轴向上的刀片组件，所述刀片组件包括两个平行安装在所述刀头转轴周向上的采收刀片，所述刀头装置还包括两个分别转动安装在所述机架的两侧用于摆动所述采收刀片的摆动组件，两个摆动组件分别通过轴承连接刀头转轴的两端，用于蔬菜从采收刀片上运输至收集装置；

所述刀片组件还包括两个与两个采收刀片分别垂直设置的翻土刀片；所述刀头装置还包括连接所述刀头转轴的刀头转轴驱动装置；

所述摆动组件包括摆臂，所述摆臂的一端通过轴承与刀头转轴的端部连接，所述摆臂的另一端转动安装在所述机架上；所述摆动组件还包括摆动驱动装置；

所述收集装置包括蔬菜收集箱和位于所述蔬菜收集箱下方的滚轮滑道，所述蔬菜收集箱可沿安装在机架上的所述滚轮滑道移动；所述收集装置还包括收集驱动装置；

控制装置包括用于使用者选择工作模式、选择摆动组件的摆动角度、选择收集装置位移的控制面板、用于控制采收刀片转动的刀头转向控制器、用于切换采收机前进或后退的行走控制器、用于控制采收机行走速度的速度控制器、用于控制采收机行走方向的方向盘；

刀头转向控制器控制刀头转轴驱动装置的电机驱动刀头转轴转动，带动刀头装置的其中一列采收刀片从前方向后方转动至收集装置的上方，刀头装置的另一列采收刀片从后方向前方转动送至蔬菜根部的位置；

刀头转向控制器控制摆动驱动装置的电机驱动摆臂一端在机架上按设定的摆动角度进行转动，带动刀头转轴从蔬菜根部位置随着摆臂转动而摆动，直至刀头装置摆动至收集装置的上方，再将采收刀片摆动回至蔬菜根部的位置。

2.根据权利要求1所述的小型蔬菜采收机，其特征在于，所述蔬菜收集箱上设有用于刮下采收刀片上的蔬菜的刮板。

3.根据权利要求1所述的小型蔬菜采收机，其特征在于，所述蔬菜收集箱的箱底为倾斜设置，靠近所述刀头装置的一端为高端，远离所述刀头装置的一端为低端。

4.根据权利要求1所述的小型蔬菜采收机，其特征在于，所述行走装置包括转动安装在机架上的驱动轮、从动轮；所述行走装置还包括连接所述驱动轮的动力驱动装置。

5.一种采收方法，采用权利要求1 4任一项所述的蔬菜采收机，其特征在于，包括如下~步骤：

（1）选择收菜模式；

（2）刀头装置的其中一列采收刀片送入蔬菜根部；

（3）采收刀片采集蔬菜至一定量后，刀头转轴转动带动带有蔬菜的一列采收刀片从前方向后方转动的同时，摆动组件带动采收刀片向后方摆动，蔬菜连根拔起；刀头装置的另一列采收刀片随转轴从后方向前方转动；

（4）带动蔬菜收集箱前移，使带有蔬菜的一列采收刀片靠近刀头转轴的一端压在刮板的上方；

（5）带动蔬菜收集箱后移，将蔬菜从采收刀片中刮入蔬菜收集箱的，同时，摆动组件带动采收刀片向前方摆动，完成一次的蔬菜采收工作。