1.一种车载自动伸缩棚，其特征是，包括有双轨道（1）、传动组件、伸缩车棚支架和轨道清洁装置；所述双轨道（1）固定设置在车体左右两侧，所述双轨道（1）的内顶面和内底面均设有用于导向的滑槽；所述车体上设有伸缩车棚支架，所述双轨道（1）外围设置传动组件，传动组件安装在车体上；

双轨道（1）内设有清洁装置，所述清洁装置安装于伸缩车棚支架的伸缩杆上；所述伸缩车棚支架的伸缩杆端部沿所述双轨道（1）内的导向滑槽移动；

所述清洁装置包括有第三齿轮（208）、第四齿轮（209）、异形板（210）、第二清洁转盘（211）、第五齿轮（212）和橡胶拨片伸缩机构，所述第三齿轮（208）与第二滑轮（207）的滑轮连接板（206）之间的转动轴固定连接，所述第三齿轮（208）侧面设置有第四齿轮（209），所述滑轮连接板（206）上转动连接第四齿轮（209），所述第三齿轮（208）和第四齿轮（209）互相啮合，所述异形板（210）设置在第二滑轮（207）的后方，所述异形板（210）与从动轮杆（4）固定连接，所述异形板（210）前方转动连接有第二清洁转盘（211），所述第二清洁转盘（211）前方固定连接有第五齿轮（212），所述第五齿轮（212）和第四齿轮（209）互相啮合；

所述清洁装置还包括有第一清洁转盘（203）和毛刷片（204），所述第一清洁转盘（203）固定连接在第一滑轮（202）侧面，所述第一滑轮（202）和主动轮杆（3）之间转动连接，所述第一清洁转盘（203）上固定连接有毛刷片（204）；

所述清洁装置还包括有斜板（101）和斜面推板（205），所述斜板（101）设置在双轨道（1）的下方，并且固定连接在车体上，所述双轨道（1）的下轨道开设有缺口，所述缺口位于斜板（101）的正上方，所述斜面推板（205）设置在第一滑轮（202）的前方，所述斜面推板（205）一侧通过连接块和主动轮杆（3）固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，所述橡胶拨片伸缩机构包括有滑动底座（213），限位滑块（214）和橡胶拨片（215），所述第二清洁转盘内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑动底座（213），所述滑动底座（213）上方固定连接限位滑块（214），所述滑动底座（213）前端通过螺栓固定连接橡胶拨片（215），所述第二清洁转盘的滑槽内设置弹性件，弹性件支撑滑动底座（213），滑动底座（213）受到压力时向第二清洁转盘的滑槽内缩回。

3.按照权利要求2所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，所述传动组件包括有链轮（102）和链条（103），所述链轮（102）有两组分别设置在双轨道（1）两侧，所述链轮（102）与车体内部的电机输出轴固定连接，所述链轮（102）的圆心设置在双轨道（1）中心线的位置上，所述链条（103）安装在两个链轮（102）上，所述链条（103）环绕在双轨道（1）外围。

4.按照权利要求3所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，所述伸缩车棚支架包括有主动轮杆（3）、从动轮杆（4）、顶端固定杆（5）、连接杆（6）、齿条（201）、第一滑轮（202）、滑轮连接板（206）和第二滑轮（207），所述顶端固定杆（5）固定在车体一侧，所述从动轮杆（4）设置在顶端固定杆（5）前方，所述从动轮杆（4）设置为五组，所述主动轮杆（3）设置在从动轮杆（4）前方， 所述主动轮杆（3）、从动轮杆（4）和顶端固定杆（5）直接均通过连接杆（6）连接，连接处均为转动连接，所述连接杆（6）为十字交叉转动连接的两组杆，所述主动轮杆（3）的侧面靠下的位置固定连接有齿条（201），所述齿条（201）与链条（103）相啮合，所述第一滑轮（202）设置在双轨道（1）内部，所述第一滑轮（202）与主动轮杆（3）转动连接，所述第一滑轮（202）为前后并排的两个轮，第一滑轮（202）的下方与下轨道滚动连接，所述滑轮连接板（206）与从动轮杆（4）固定连接，所述滑轮连接板（206）侧面转动连接第二滑轮（207），所述第二滑轮（207）设置有上下分布的两个，所述上方的第二滑轮（207）和上轨道接触，所述下方的第二滑轮（207）和下轨道接触。

5.按照权利要求4所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，所述清洁装置还包括有第一清洁转盘（203）和毛刷片（204），所述第一清洁转盘（203）固定连接在第一滑轮（202）侧面，所述第一滑轮（202）和主动轮杆（3）之间转动连接，所述第一清洁转盘（203）上固定连接有毛刷片（204）。

6.按照权利要求5所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，双轨道（1）内还设置有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括有斜面块（108）和弹簧组（109），所述弹簧组（109）一端与双轨道（1）内壁固定连接，另一端与斜面块（108）固定连接。

7.按照权利要求6所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，还设置有手自一体机构，所述手自一体机构包括有第一齿轮（104）、第二齿轮（105）、六角扳手（106）和门板（107），所述车体一侧开设有矩形槽，所述手自一体机构设置在矩形槽内，所述第一齿轮（104）固定在链轮（102）和电机之间的输出轴上，所述第一齿轮（104）侧面设置有第二齿轮（105），所述第二齿轮（105）转动连接在矩形槽的内壁上，所述第二齿轮（105）上固定连接六角形块，所述六角扳手（106）设置在第二齿轮（105）侧面，所述六角扳手（106）下方设置门板（107），所述门板（107）底部和保护壳（2）底部一侧矩形缺口的内壁转动连接，所述门板（107）上方通过开关锁和保护壳（2）连接。

8.按照权利要求7所述的一种车载自动伸缩棚，其特征是，伸缩车棚支架还设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括有套筒（301）、螺栓（302）和U形横杆（303），所述套筒（301）固定连接在主动轮杆（3）、从动轮杆（4）和顶端固定杆（5）上方，所述套筒（301）上开设有三个螺纹圆孔，所述套筒（301）内部设置为中空，所述U形横杆（303）插入套筒（301）内，所述U形横杆（303）下方开设有螺纹圆孔，所述螺栓（302）设置在套筒（301）和U形横杆（303）上开设的螺纹圆孔内。