1.一种基于抖动检测与相干时间的无人机对船通信信道切换方法，包括如下步骤：步骤1：初始化整个海‑空通信系统，获取船舶当前晃动角度、信道相干时间、海面反射损失；

步骤2：根据信道相干时间、海面反射损失计算海况信道综合评判参数，具体计算公式如下：M＝(TC‑α)‑[1+log(β‑L)]式中，TC为信道相干时间；L为海面反射损失；α，β设定为常数；

其中，信道相干时间的计算公式如下：

式中，R(τ)为信号平稳状态时与瞬时的信道自相关函数，其中，r(t)为时刻t的接收信号函数，τ为用于计算接收信号从r(t)到r(t+τ)瞬时的信道自相关函数值所设置的极短时间；γ为信道相干时间的归一化阈值；*为对一个信道响应进行复共轭操作；

海面反射损失的计算公式为：

L＝10logR(dB)

式中，R为反射系数；

步骤3：根据海况信道综合评判参数实时选择通信信道，具体为：当海况信道综合评判参数小于零时，选择30GHz频段进行通信；

当海况信道综合评判参数大于等于零，且船舶当前晃动角度在5°～10°范围内时，选择

10GHz频段进行通信；

当海况信道综合评判参数大于等于零，且船舶当前晃动角度在10°～15°范围内时，选择6GHz频段进行通信；

当海况信道综合评判参数大于等于零，且船舶当前晃动角度大于15°时，选择2.4GHz频段进行通信。

2.如权利要求1所述的基于抖动检测与相干时间的无人机对船通信信道切换方法，其特征在于，所述信道相干时间的计算公式中γ为0.5。

3.如权利要求1所述的基于抖动检测与相干时间的无人机对船通信信道切换方法，其特征在于，所述海况信道综合评判参数的计算公式中，α＝10，β＝‑2。