1.一种T型材辅助加工装置，其特征在于：包括底座机构(1)、横向定位压紧机构(2)、导轨(3)、PLC控制器(4)、纵向定位压紧机构(5)、夹持机构(6)、焊接机构(7)；所述底座机构(1)、横向定位压紧机构(2)、夹持机构(6)均能够沿着导轨(3)滑动；所述横向定位压紧机构(2)、纵向定位压紧机构(5)、夹持机构(6)、焊接机构(7)均设置在底座机构(1)的两侧；所述焊接机构(7)与夹持机构(6)相连，所述夹持机构(6)上设置PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)分别与横向定位压紧机构(2)、纵向定位压紧机构(5)、夹持机构(6)、焊接机构(7)相连；

所述横向定位压紧机构(2)包括固定桁架(201)、剪叉杆(202)、推板一(203)、滑动连接块(204)、伺服电机一(205)、支撑架一(206)、车轮(207)、压紧机构一(208)、固定连接块(209)、丝杠一(210)，所述车轮(207)与支撑架一(206)相连，所述固定桁架(201)放置在支撑架一(206)上，所述丝杠一(210)与伺服电机一(205)相连并位于固定桁架(201)内，所述滑动连接块(204)与丝杠一(210)同轴度配合，所述剪叉杆(202)的一侧与固定连接块(209)、滑动连接块(204)相连，另一侧与推板一(203)相连，所述压紧机构一(208)设置在推板一(203)上；所述纵向定位压紧机构(5)包括伺服电机二(501)、推板二(502)、丝杠二(503)、固定板(504)、支撑架二(505)、滑槽架(506)、滑推杆(507)、压紧机构二(508)，所述滑槽架(506)位于支撑架二(505)上，所述伺服电机二(501)通过固定板(504)与支撑架二(505)相连，所述滑推杆(507)与丝杠二(503)同轴度配合并与滑槽架(506)相连，所述推板二(503)与滑推杆(507)相连，所述压紧机构二(508)设置在推板二(503)上。

2.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述压紧机构一(208)与压紧机构二(508)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述压紧机构一(208)包括气缸(20801)、固定块(20802)、连杆(20803)、压紧头(20804)、气缸顶杆(20805)、压力式应变片(20806)，所述固定块(20802)与气缸(20801)相连，所述连杆(20803)通过螺栓与固定块(20802)相连，所述压紧头(20804)与气缸顶杆(20805)、连杆(20803)相连，所述压力式应变片(20806)贴附在压紧头(20804)的表面，用于监测T型材在压紧时所受到的力。

4.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述底座机构(1)包括滚筒(101)、支撑轮(102)、底板框架(103)，所述支撑轮(102)布置在轨道(3)上，底板框架(103)布置在支撑轮(102)上，所述滚筒(101)与底板框架(103)同轴度配合。

5.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括门式框架(601)、滚轮(602)、丝杠三(603)、伺服电机五(613)，所述滚轮(602)与门式框架(601)同轴连接并由伺服电机五(613)带动其转动，所述门式框架(601)通过滚轮(602)与导轨(3)滑动连接，所述丝杠三(603)设置在门式框架(601)的两侧并与移动块(603)同轴度配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括移动块(604)、步进电机(606)、丝杠四(607)、夹紧块(608)、移动底板(609)，所述移动块(604)上设置丝杠五(610)与丝杠六(612)，所述丝杠五(610)与移动底板(609)、伺服电机四(611)相连，所述丝杠四(607)位于移动底板(609)槽内，所述步进电机(606)固定在移动底板(609)上并与丝杠四(607)相连，所述丝杠四(607)与螺纹孔(615)同轴度配合，所述夹紧块(608)通过滑槽(614)与移动底板(609)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括伺服电机三(605)、丝杠六(612)，所述门式框架(601)上方开设有用于放置伺服电机三(605)的矩形口，所述焊接机构(7)与丝杠六(612)同轴度配合。

8.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述焊接机构(7)包括移动滑块(701)、机械臂一(702)、舵机(703)、电机(704)、机械臂二(705)、机械臂三(706)、串口摄像头(707)、焊枪(708)，所述机械臂一(702)与移动滑块(701)通过舵机(703)相连，所述电机(704)与机械臂二(705)连接，并通过舵机(703)与机械臂一(702)相连，所述机械臂三(706)与焊枪(708)相连，所述机械臂三(706)通过舵机(703)与机械臂二(705)相连接，所述舵机(703)用于控制机械臂一(702)、机械臂二(705)、机械臂三(706)之间转动的角度。

9.根据权利要求8所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述焊接机构(7)还包括用于拍摄焊接图像的串口摄像头(707)，所述串口摄像头(707)设置在焊枪(708)处。

10.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述纵向定位压紧机构(5)与地面相连。