1.一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，包括机架(1)、采摘滚筒(2)、物料输送装置(3)、集料箱(4)、第一电机(6)、吊装机构(7)、动力传动系统(8)、第二电机(10)、导轨(11)、载物车(12)、压禾轮(13)和导流板(14)；

所述采摘滚筒(2)的两端分别通过吊装机构(7)可拆卸的安装在机架(1)上；物料输送装置(3)设置在采摘滚筒(2)的后方，集料箱(4)设置在物料输送装置(3)的后方；所述导轨(11)安装在采摘滚筒(2)的下方，载物车(12)安装在导轨(11)上；所述压禾轮(13)安装在机架(1)上、且位于采摘滚筒(2)的前方；所述导流板(14)的一端可拆卸安装在机架(1)上、且位于采摘滚筒(2)的上方，另一端与压禾轮(13)连接；

所述第一电机(6)驱动载物车(12)沿导轨(11)移动；

所述第二电机(10)驱动采摘滚筒(2)和物料输送装置(3)转动。

2.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述第一电机(6)与牵引带(15)连接，通过牵引带(15)牵引载物小车(12)沿导轨(11)移动，第一电机(6)与第一变频器(5)连接，通过第一变频器(5)控制第一电机(6)的转速。

3.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述第二电机(10)通过动力传动系统(8)分别与采摘滚筒(2)和物料输送装置(3)连接，驱动采摘滚筒(2)和物料输送装置(3)转动，第二电机(10)与第二变频器(9)连接，通过第二变频器(9)控制第二电机(10)的转速。

4.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述采摘滚筒(2)包括驱动轴、法兰盘(202)、多个弹齿固定支座(203)和弹齿(204)；

所述驱动轴的两端分别安装在法兰盘(202)上；两端的法兰盘(202)沿圆周布置多个弹齿固定支座(203)，弹齿固定支座(203)上设置多个弹齿(204)；法兰盘(202)为分级结构包括外法兰盘(207)和内法兰盘(208)；外法兰盘(207)和内法兰盘(208)的圆周外缘均设有多个开口；内法兰盘(208)的外缘开口能够与外法兰盘(207)内圆的凸台配合，在配合界面处分别设置半圆孔，通过螺栓(210)将外法兰盘(207)和内法兰盘(208)联结。

5.根据权利要求4所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述弹齿固定支座(203)上弹齿(204)的安装处设有卡扣，卡扣与弹齿(204)的底部配合，限制弹齿(204)位置。

6.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述吊装机构(7)包括安装板(701)和轴承支座(702)；

所述安装板(701)设置有横向的通孔；采摘滚筒(2)的驱动轴的两端分别通过轴承支座(702)安装于两侧安装板(701)的通孔内，用于调节采摘滚筒(2)在水平方向上的前后位置。

7.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述机架(1)的竖直支架(103)上设置有纵向的长滑槽，吊装机构(7)的安装板(701)能够沿竖直支架(103)上下移动，并通过螺钉联结于机架(1)的竖直支架(103)上，实现采摘滚筒(2)在竖直方向上的位置调节。

8.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述机架(1)的上框架(101)上设有带有圆孔的钢片(102)，导流板(14)的周边开设有对应钢片(102)的方孔，钢片(102)能够插入导流板(14)上的方孔内，并通过销连接。

9.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述驱动轴包括左端轴(201)、中间轴(205)和右端轴(209)；所述左端轴(201)和右端轴(209)为实心轴，中间轴(205)为空心轴。

10.根据权利要求1所述的多参数可调控的辣椒采摘实验装置，其特征在于，所述压禾轮(13)的两端分别通过吊装板(1301)安装在机架(1)上；所述吊装板(1301)设有纵向的长通孔，压禾轮(13)的两端安装在长通孔内。