1.一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立多层电磁围栏测量系统，所述多层电磁围栏测量系统由K层、每层L个，共K×L个无线收发节点组成，K×L个无线收发节点两两之间互相通信，形成M条无线链路，多层电磁围栏测量系统形成半封闭的三维测量空间；

步骤2，分别测量无线链路在无目标时和有目标时的接收信号强度RSS值，计算无线链路在无目标时和有目标时RSS的变化矢量；

步骤3，根据目标对无线链路影响的空间关系建立三维阴影权重模型；

步骤4，建立张量表示的三维射频层析成像模型，并转换成矢量形式；

步骤5，基于三方向投影法分别在目标区域的 XOY、XOZ、YOZ 平面上依次进行成像，经过延拓与叠加，最后通过阈值滤波得到目标的三维成像结果；

所述步骤4的具体内容是：

将目标区域划分为若干相同大小的小体素，得到 的张量 ，其mode‑n展开表示为 ， ，其中 分别表示沿x、y、z维度的体素个数；

三维目标重构的逆问题公式如下所示：，

其中， 表示测量向量，表示测量噪声， 表示由待重建张量 到测量向量之间的映射；

对张量 进行向量化处理，得到待重建向量，公式如下所示：，

其中 表示将张量转换为矢量操作；

张量 中的元素 被映射到了向量 上的第l个元素，公式如下所示：，

矢量表示的射频层析成像的公式如下所示：，

其中 为测量向量， 为向量化的待重构张量 ， 为测量噪声， 表示权重矩阵；

所述步骤5中，三方向投影法的具体内容包括：计算无目标时和有目标时的RSS相减的差值，结果记为 ，根据射频层析成像原理，公式如下所示：，

其中 是测量噪声， 是待估计空间各体素坐标位置信号衰减程度的向量表示， 是权重矩阵；

引入稀疏表示，得到目标函数，公式如下所示：，

其中，矩阵 为 的稀疏变换基，有 ，表示正则化系数，表示矩阵 的核范数， 表示2范数，依次计算 XOY、XOZ、YOZ 三个投影平面上的解，得到：，

，

，

得到XOY方向上的俯视投影为 ，XOZ方向上的主视投影为，YOZ方向上的侧视投影为 ；最终将向量 、和  分别按XOY平面维度N1×N2、XOZ平面维度N1×N3和YOZ平面维度N2×N3重塑为二维矩阵 、 和 ；

将得到的成像空间俯视图 、主视图 和侧视图 投影面沿平面垂直方向复制延拓，并将三方向延拓结果进行相加还原出张量形式的三维成像结果，公式如下所示：，

根据不同的目标和成像空间范围，选取最亮体素的70%‑90%大小作为阈值，将小于阈值的像素值取为零，滤去可能的噪点，剩余像素组成三维目标图像。

2.如权利要求1所述的三维射频层析成像方法，其特征在于：所述步骤1中，多层电磁围栏测量系统由K层无线收发节点组成，每层节点为L个并均匀分布在电磁围栏系统所围区域的周边上，以基于轮循的令牌传递协议为基础进行组网，给每一个组网节点分配独立且固定的ID编号，每个时刻只有一个节点处于发射状态，其余节点处于接收状态，按ID顺序依次进行发射信号，发射结束立即转入接收状态，由下一个ID节点转为发射，依次进行，单层节点之间以及层与层节点之间均有无线链路；三维测量空间按X、Y、Z方向分别均匀划分为N1、N2、N3个间隔，构成N=N1N2N3个三维体素。

3.如权利要求1所述的三维射频层析成像方法，其特征在于：所述步骤2中，根据通信理论，第 条无线链路中接收端的接收信号强度RSS值的公式如下所示：，

其中 ， 表示发送端的发射功率， 表示静态损耗， 表示阴影损耗，表示衰落损耗， 代表噪声；

分别测量无目标时和有目标时第l条链路的RSS测量值，在时刻t第l条链路的RSS变化量 的公式如下所示： ，近似等于 的值；

其中 ，表示没有目标存在时第l条链路的背景RSS测量值， ；

全部M条无线链路的测量矢量的公式如下所示：，

T

其中，[]表示转置操作；

背景测量矢量的公式如下所示：

，

计算测量矢量 和背景测量矢量 的差值，得到t时刻RSS变化矢量 的公式如下所示：，

其中， 表示绝对值操作。

4.如权利要求1所述的三维射频层析成像方法，其特征在于：所述步骤3中，三维阴影权重中第 条链路所对应的三维阴影权重模型公式如下所示：，

其中， ， 表示当目标位于第n个像素点时对第 条链路所产生影响对应的权重值， 为第 个椭球的体积，该椭球以构成第l条链路的两个无线节点位置为焦点，其中 为第 条链路对应椭球的极半径， 和 分别为第 条链路对应椭球的赤道半径， 表示从第n 个体素点位置 处 到第l 条链路的垂直距离 ；

，表示归一化的第n个体素点在第l条链路上的投影点到收发节点的距离之差， 为第l条链路长度， 表示第n个体素点在第l条链路上的投影点位置， 和 分别表示构成第l条链路的发送节点和接收节点的位置； []表示绝对值操作。