1.一种基于惯性振动装置的最优采收频率测试方法，其特征在于，包括以下步骤：基于果树生长状况，获取测试点的位置；

基于所述果树对应的常用激振频率，确定频率区间；

基于所述果树的振动响应测试，进行振动响应数据的采集和分析；

基于输出作用力与转速成二次曲线关系，设定单位力引起的加速度响应指标；其中，基于单位激振力引起的合加速度振幅，对加速度信号进行归一化处理；基于公式(1)，设定所述加速度响应指标；其中，所述公式(1)为：其中，pij为第j阶激振频率下单位激振力引起i测试点的合加速度振幅； 为第j阶激振频率i测试点的合加速度振幅，Fj为激振力，fj为激振频率，m为惯性式振动装置中偏心块的质量，r为偏心块的等效偏心距；

基于各个所述测试点在不同激振频率下的加速度响应曲线，确定果树在惯性式振动采收时的最优振动频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试点位于所述果树的主干以及关键侧枝上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率区间的影响因素包括所述果树的品种，树龄特性以及采收装备的振动频率范围。