1.一种分布式停车场用防火预警装置，其特征在于，包括：摆动式自动灭火机构（1）、精准定位追踪移动机构（2）、灭火物品自动对接机构（3）、墙体（4）和车位（5）；

所述灭火物品自动对接机构（3）通过两侧的固定板B（309）与墙体（4）固定住，所述精准定位追踪移动机构（2）中的方形滑轨（203）固定在灭火物品自动对接机构（3）两侧的L型支架（301）底部，所述摆动式自动灭火机构（1）通过主体支架（101）两侧的深孔滑动连接到精准定位追踪移动机构（2）中的滑动架A（205）两侧杆上，所述精准定位追踪移动机构（2）中的皮带A（201）卡在主体支架（101）底部的深长孔中，所述摆动式自动灭火机构（1）随皮带A（201）传动而移动，所述摆动式自动灭火机构（1）和灭火物品自动对接机构（3）置于车位（5）上方，所述摆动式自动灭火机构（1）顶部的对接头（102）与灭火物品自动对接机构（3）中的二氧化碳储气罐（305）口对接；

当所述灭火物品自动对接机构（3）中的热感摄像头（308）定位到火灾的方位后，启动精准定位追踪移动机构（2）将摆动式自动灭火机构（1）送达指定地点进行灭火，所述摆动式自动灭火机构（1）设置有两组喷射器（104），喷射二氧化碳，并且在车辆上方灭火时，所述喷射器（104）进行摆动喷射，当一罐气体使用完之后，所述对接头（102）可以对接备用二氧化碳储气罐（305），传动轴C（311）转动，带动单向凸轮（310）转动，在固定架（312）上的拉伸弹簧的作用下罐体抬起，随后罐体支架（304）在丝杆B（307）带动下移动，使备用罐体移动到对接头（102）处，从而上述对接步骤进行对接。

2.根据权利要求1所述一种分布式停车场用防火预警装置，其特征在于，所述摆动式自

动灭火机构（1）包括：主体支架（101）、对接头（102）、导管（103）、喷射器（104）、拨杆圈（105）、推板（106）、传动轴A（107）、滑块（108）、连杆A（109）、对称凸轮（110）、限位板（111）、侧板（112）、固定板（113）、连杆B（114）、电机A（115）和电缸（116）；

所述对接头（102）固定在主体支架（101）上部，两个所述导管（103）对称分布，所述导管（103）的一端插入到对接头（102）中，另一端穿过主体支架（101）与喷射器（104）连接，所述喷射器（104）对称放置在主体支架（101）内侧底部，所述喷射器（104）底部的喷头分别插入到主体支架（101）底部的长孔中，所述喷射器（104）两端的伸出杆分别卡在两端的限位板（111）和侧板（112）重叠的孔内，所述拨杆圈（105）套在喷射器（104）上，所述拨杆圈（105）伸出轴端卡在固定板（113）的长孔内，所述推板（106）滑动安装在固定板（113）的滑槽上，所述电机A（115）安装在前侧侧板（112）的伸出板上，所述传动轴A（107）一端与电机A（115）转动连接，另一端穿过后侧侧板（112）且与后侧侧板（112）转动连接，所述连杆B（114）一端与推板（106）上的伸出杆转动连接，另一端与滑块（108）上的伸出杆转动连接，所述滑块（108）底部滑槽与主体支架（101）内部上表面的滑杆滑动连接，所述电缸（116）固定在主体支架（101）内部上表面，所述对称凸轮（110）紧贴侧板（112），所述连杆A（109）一端与对称凸轮（110）转动连接，另一端与限位板（111）转动连接。

3.根据权利要求1所述一种分布式停车场用防火预警装置，其特征在于，所述精准定位

追踪移动机构（2）包括：皮带A（201）、延伸支架（202）、方形滑轨（203）、皮带轮（204）、滑动架A（205）、传动轴B（206）、丝杆A（207）、电机B（208）和电机C（209）；

所述滑动架A（205）中部与方形滑轨（203）滑动连接，所述滑动架A（205）底部与丝杆A（207）转动连接，所述滑动架A（205）上部两侧各伸出一个卡槽固定两侧的延伸支架（202），所述摆动式自动灭火机构（1）通过主体支架（101）两侧的长孔与滑动架A（205）内侧对称分布两根滑杆滑动连接，所述传动轴B（206）穿过延伸支架（202）后侧的孔和皮带轮（204），所述皮带A（201）套在皮带轮（204）和延伸支架（202）前端的转轮上，所述电机B（208）与丝杆A（207）的一端转动连接，所述电机C（209）与传动轴B（206）的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述一种分布式停车场用防火预警装置，其特征在于，所述电机B

（208）和电机C（209）为步进电机。

5.根据权利要求1所述一种分布式停车场用防火预警装置，其特征在于，所述灭火物品

自动对接机构（3）包括：L型支架（301）、滑动架B（302）、皮带B（303）、罐体支架（304）、二氧化碳储气罐（305）、圆形滑轨（306）、丝杆B（307）、热感摄像头（308）、固定板B（309）、单向凸轮（310）、传动轴C（311）、固定架（312）、压缩弹簧（313）、止回阀（314）、电机D（315）和电机E（316）；

所述L型支架（301）分布在方形滑轨（203）的两端并固定，所述滑动架B（302）的滑槽与L型支架（301）上的滑轨滑动连接，所述皮带B（303）卡在滑动架B（302）上的深长孔内并套在L型支架（301）的三个滑轮上呈三角形，所述罐体支架（304）与丝杆B（307）转动连接，且与固定在两侧滑动架B（302）中间的两根圆形滑轨（306）滑动连接，所述二氧化碳储气罐（305）套在罐体支架（304）内，且被固定架（312）卡住，所述固定架（312）上的弹簧固定到罐体支架（304）的顶部，所述热感摄像头（308）固定在一侧的L型支架（301）伸出的L型板底部，所述固定板B（309）与两侧L型支架（301）伸出的固定板固定连接，所述单向凸轮（310）固定在传动轴C（311）上且底部与二氧化碳储气罐（305）接触，所述止回阀（314）安装在二氧化碳储气罐（305）内侧底部，所述压缩弹簧（313）与止回阀（314）上表面固定，所述电机D（315）与丝杆B（307）的一端转动连接，所述电机E（316）与传动轴C（311）的一端转动连接。

6.根据权利要求1‑5任意一条权利要求所述一种分布式停车场用防火预警装置，其特

征在于，所述热感摄像头（308）感应到失火位置后，先发送信息给当地火警等待救援，然后将热信号传递给精准定位追踪移动机构（2）并使其自动追踪移动到失火车辆上方，通过二氧化碳储气罐（305）与摆动式自动灭火机构（1）的对接头（102）对接，所述对接头（102）将止回阀（314）顶起，二氧化碳压力使喷射器（104）进行摆动喷射，使火势变小或熄灭。