利索能及
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专利号: 2023107073197
申请人: 长江师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种建筑智能化建造设备,包括实现各建造工步分别对应的自动化机械手装置,其特征在于,还包括位于待建造建筑周侧设置的竖向支撑支架,竖向支撑支架上端之间水平架设有一块承载板,承载板上设置有具有纵横交错的导轨路径的导轨行走系统,导轨行走系统包括多个可受控制纵横移动的移动底座,所述自动化机械手装置各自向下吊装在对应的移动底座上;

所述导轨行走系统,包括竖直向下固定在承载板下方且呈矩形阵列布置的多个支撑柱,各支撑柱下端在同一水平面上水平固定设置有一块呈矩形的轨道板,各轨道板之间设置有等宽的行走间隙构成纵横交错布置的网格状的导轨路径,所述移动底座配合设置于轨道板上方,移动底座上设置有行走装置用于带动其沿导轨路径行走移动,移动底座宽度尺寸小于相邻支撑柱之间的间距使其沿导轨路径移动时不受支撑柱限制,移动底座下表面中部位置竖直向下设置有连接柱,连接柱向下穿过各轨道板之间的行走间隙并安装对应的自动化机械手装置;

所述支撑柱水平截面呈矩形且任意相邻支撑柱之间间距相等,各支撑柱表面设置有一圈用于导电的接触线圈,接触线圈和电源电网相连,所述移动底座上表面四角位置分别向外上方斜向延伸设置有弹性受电杆,弹性受电杆顶部具有和接触线圈受压接触并导电的受电端,弹性受电杆和驱动电机及转向电机以及自动化机械手装置电连接,同侧的两根弹性受电杆的受电端之间间距大于相邻的支撑柱之间的间隔距离;

所述弹性受电杆呈向外下方弯曲的弧形,弹性受电杆上端向外下方的一侧外凸设置有一个导电材质的接触压轮并形成受电端,接触线圈外上方设置有一个弧形凹槽,弧形凹槽用于和接触压轮接触导电,所述弹性受电杆不受力时接触压轮向外超出弧形凹槽一个小于接触压轮半径的距离。

2.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,所述竖向支撑支架为具有自爬升功能的塔吊支架。

3.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,所述竖向支撑支架内侧还水平设置有连墙支撑件,连墙支撑件内侧端部用于和已修建的墙体外表面接触支撑。

4.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,所述竖向支撑支架上部靠近承载板位置还设置有一个物料平台。

5.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,所述自动化机械手装置包括建筑构件堆砌用机械手、螺栓安装用机械手、自动焊接用机械手和墙面装饰用机械手。

6.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,竖向支撑支架左右成排且两两相对设置,每一对相对设置的竖向支撑支架上端之间还架设有向上凸起的弧形的吊架,吊架下方均匀间隔连接有向下的吊杆,吊杆下端向下固定到承载板的上表面。

7.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,轨道板下表面设置有加强肋结构。

8.如权利要求1所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,所述行走装置,包括位于移动底座下表面支撑柱前后两侧和左右两侧的四排呈矩形布置的支撑轮,支撑轮下端和行走间隙两侧的轨道板上表面接触支撑,每排支撑轮数量不少于三个且相邻两个支撑轮之间间距大于行走间隙宽度;行走装置还包括位于移动底座上表面的一个可水平转动设置的转向盘,转向盘和转向电机相连并能够受其控制转向,转向盘上端向上安装有一个驱动轮,驱动轮和驱动电机相连,驱动轮上端和承载板下表面相压接触实现驱动。

9.如权利要求8所述的建筑智能化建造设备,其特征在于,驱动轮和转向盘之间通过具有弹性的安装架实现安装;

支撑轮为万向轮。