1.一种具有自动取用功能的智能化妆设备,包括智能化妆镜(1)和设置在所述智能化妆镜(1)一侧的化妆品收纳机构(2),其特征在于,所述智能化妆镜(1)上设有显示屏幕(11)和摄像头(12),所述摄像头(12)用于获取用户面部信息,所述显示屏幕(11)内集成设有控制器,所述控制器根据摄像头(12)获取的用户面部信息为用户自动匹配妆容并显示在显示屏幕(11)上,并控制所述化妆品收纳机构(2)自动取放化妆品,所述化妆品收纳机构(2)包括:收纳壳体(21),前侧面下部设有入口(211)和出口(212);
多层收纳盘道(22),设置在所述收纳壳体(21)内部,每层所述收纳盘道(22)均包括固定设置在所述收纳壳体(21)前侧壁内侧的支撑板(221)、设置在所述支撑板(221)上的轨道(222)、滑动设置在所述轨道(222)上的多个收纳托盘(223)和设置在所述轨道(222)中间的驱动机构(224),所述驱动机构(224)用于同步驱动多个所述收纳托盘(223)在轨道(222)上进行移动;
两个升降滑轨(23),并列设置在所述收纳壳体(21)的后侧壁内侧,每个所述升降滑轨(23)上滑动设有一个滑座(24),所述滑座(24)前侧面固定设有电动伸缩杆(25),所述电动伸缩杆(25)前端固定设有夹爪(26),用于将所述出口(212)处放置的化妆品夹持移动至收纳托盘(223)上和将所述收纳托盘(223)上的化妆品夹持移动至所述出口(212);
所述入口(211)和出口(212)处均设有传送带(27),所述传送带(27)内端位于所述收纳壳体(21)内部,传送带(27)上表面设有旋转托盘(271),所述旋转托盘(271)上设有重量传感器;
所述入口(211)和出口(212)之间的收纳壳体(21)侧壁内部设有识别机构(28),所述识别机构(28)包括竖直设置的电动转轴(281)和设置在所述电动转轴(281)侧面的识别摄像头(282)、条码扫描器(283),所述识别摄像头(282)和条码扫描器(283)之间设有照明灯(284);
所述轨道(222)为环形轨道,且竖截面为T形,轨道(222)内环面上设有齿条(2221);
齿轮(2231)和限位轮(2232)分别卡接在所述轨道(222)的内、外侧,且齿轮(2231)内侧与齿条(2221)啮合;
所述驱动机构(224)包括两个链轮(2241)、啮合套设在两个所述链轮(2241)之间的齿链(2242)和用于驱动一个所述链轮(2241)的驱动电机(2243),所述齿链(2242)与多个所述齿轮(2231)外侧啮合;
化妆品收纳时,用户将自己的化妆品依次放置在入口(211)处的旋转托盘(271)上,传送带(27)带动旋转托盘(271)进入收纳壳体(21)内部,识别结构(28)的电动转轴(281)旋转至使识别摄像头(282)和条码扫描器(283)朝向化妆品,旋转托盘(271)缓慢转动,条码扫描器(283)扫描化妆品瓶身上的条码,用于识别化妆品,如化妆品瓶身上没有条码,则通过识别摄像头(282)联网识别化妆品,用户可以在显示屏幕上确认是否识别正确,识别化妆品后根据化妆品的规格为化妆品确定收纳点位,入口(211)一侧电动滚轮(232)释放,将滑座(24)移动至与入口(211)平齐处,电动伸缩杆(25)伸长,夹爪(26)打开,使化妆品位于夹爪(26)中间,夹爪夹紧后电动伸缩杆(25)缩回,电动滚轮(232)回卷,将化妆品上升至收纳点位所处的收纳盘道(22)层,驱动机构(224)驱动预设点位上的收纳托盘(223)转动至夹爪(26)前方,电动伸缩杆伸长使夹爪(26)位于收纳托盘(223)上方,夹爪打开使化妆品落在收纳托盘(223)上,重复上述步骤将所有的化妆品收纳在收纳托盘(223)上;
化妆品取用时,用户坐在智能化妆镜(1)前方,摄像头(12)获取用户面部信息,并根据用户面部信息匹配适合的妆容,匹配到的所有妆容显示在显示屏幕(11)上,用户选择一款喜欢的妆容后,控制器根据选择妆容所需化妆品和对应化妆工具的顺序,根据需要取用的化妆品点位,出口一侧的电动滚轮(232)带动滑座(24)移动至化妆品所在的收纳盘道(22)层,驱动机构(224)带动化妆品所在的收纳托盘(223)旋转至夹爪(26)前方,电动伸缩杆(25)伸长,夹爪打开,使化妆品位于夹爪中间,夹爪夹紧后电动伸缩杆(25)缩回,然后电动滚轮(232)带动化妆品下降至出口(212)处的旋转托盘(271)上,电动伸缩杆(25)伸长使夹爪(26)位于旋转托盘(271)上方,夹爪打开使化妆品落在旋转托盘上,识别结构(28)的电动转轴(281)旋转至使识别摄像头(282)和条码扫描器(283)朝向化妆品,旋转托盘(271)缓慢转动,条码扫描器(283)扫描化妆品瓶身上的条码,用于识别化妆品,如化妆品瓶身上没有条码,则通过识别摄像头(282)识别化妆品,确定化妆品为所需使用的化妆品后通过传送带(27)将化妆品移动至收纳壳体(21)外部,供用户取用,重复上述步骤依次取用所需化妆品,使用后的化妆品按照上述化妆品收纳步骤重新收纳至收纳壳体(21)内部。
2.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备,其特征在于,所述升降滑轨(23)包括滑槽(231)、设置在所述滑槽(231)内顶端的电动滚轮(232)和卷绕在所述电动滚轮(232)上的拉索(233),所述滑座(24)滑动嵌接在所述滑槽(231)中,所述拉索(233)远端与滑座(24)上端固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备,其特征在于,所述夹爪(26)内侧设有防滑保护垫。
4.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备,其特征在于,所述收纳壳体(21)右侧面还设有工具收纳箱(29),所述工具收纳箱(29)右侧设有开口(291),工具收纳箱(29)内底部设有电动旋转座(292),所述电动旋转座(292)上设有转轴(293),所述转轴(293)侧面设有多个伸缩杆(294),所述伸缩杆(294)远端均设有悬挂架(295)。