1.一种可灵活换向的液压阀，包括阀体（1），其特征在于：所述阀体（1）包括液压阀主体（101）和液压阀副体（102），液压阀主体（101）的顶部固定连接有液压阀副体（102），所述液压阀副体（102）的顶部设有油口P与油口Q，液压阀主体（101）的正面设有油口M与油口N，所述液压阀副体（102）在油口P、Q的底部开设有第一恒压腔（103），第一恒压腔（103）的内侧安装有平衡架（4），平衡架（4）的内部安装有工字杆（5），所述第一恒压腔（103）的外侧安装有润滑组件（6），润滑组件（6）的外侧安装有释压组件（7），所述液压阀主体（101）的内部安装有旋转式阀芯（2），旋转式阀芯（2）的两端活动连接有端盖（3），所述旋转式阀芯（2）的外侧安装有多个阻水环（9）；

所述旋转式阀芯（2）包括阀芯主体（201），阀芯主体（201）的两侧开设有传动孔（212），所述阀芯主体（201）外侧的两端固定连接有两个轴承（202），轴承（202）的顶部开设有润滑口（203），所述阀芯主体（201）外侧位于轴承（202）的内侧固定连接有进油挡环（207），进油挡环（207）的两端分别开设有第一油槽（208）与第二油槽（209），第一油槽（208）与第二油槽（209）的内部均开设有第二恒压腔（210），所述液压阀主体（101）内部位于进油挡环（207）的背面安装有平衡组件（8）；

所述润滑组件（6）包括移动板（601），移动板（601）包括移动环与移动杆，移动杆一端的外侧活动连接有支撑弹簧（602），另一端的顶部开设有锥形孔（603），所述液压阀副体（102）内部位于油口P、Q的外侧开设有润滑管（104），在第一恒压腔（103）的内部液体压力作用下锥形孔（603）的位置与润滑管（104）重合且与底部润滑口（203）连通。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活换向的液压阀，其特征在于：所述进油挡环（207）的两侧分别开设有内侧槽与外侧槽，内侧槽的一侧开设有换向管道（205），换向管道（205）与另一端的换向出油槽（206）连通，所述换向出油槽（206）开设在换向弧槽（204）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种可灵活换向的液压阀，其特征在于：液压阀主体（101）正面位于油口M、N的内部开设有出油腔（108），液压阀主体（101）内部位于旋转式阀芯（2）外侧槽的底部开设有正向管槽（105），正向管槽（105）的正面开设有弧形通槽（107），弧形通槽（107）的顶部与出油腔（108）外侧连接，液压阀主体（101）内部位于换向弧槽（204）的正面开设有换向管槽（106），换向管槽（106）的正面开设有矩形槽（109），矩形槽（109）与出油腔（108）的内侧连通。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活换向的液压阀，其特征在于：所述释压组件（7）包括释压螺栓（701），释压螺栓（701）的一端开设有移动杆的伸缩孔，移动杆在伸缩孔内往复运动，释压螺栓（701）另一端开设有外气孔（702）。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活换向的液压阀，其特征在于：所述平衡架（4）包括平衡环（401），平衡环（401）的两端开设有多个空气孔（402），平衡架（4）的内部安装的工字杆（5）将平衡架（4）的两侧分割为两个腔室。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活换向的液压阀，其特征在于：所述锥形孔（603）的底部直径与润滑口（203）的直径相同，且直径大小为润滑管（104）直径的二分之一。

7.根据权利要求1所述的一种可灵活换向的液压阀，其特征在于：所述平衡组件（8）包括平衡板（801），所述平衡板（801）背面的内部固定连接有弹性环（802），所述平衡板（801）由弹性板与支撑板组成。