1.一种自清洁式水质监测浮台，其特征在于：包括，

主体组件(100)，包括船体(101)、传感器(102)、固定板(103)以及过滤篮(104)，所述传感器(102)设置于所述船体(101)底部，所述固定板(103)固定于所述传感器(102)外侧，所述过滤篮(104)固定于所述船体(101)底部；

清理组件(200)，设置于所述过滤篮(104)内，包括清理件(201)、传动件(202)、输送件(203)、封堵件(204)以及转动件(205)，所述清理件(201)设置于所述过滤篮(104)内，所述传动件(202)位于所述清理件(201)上，所述输送件(203)设置于所述传动件(202)下方，所述封堵件(204)位于所述输送件(203)内，所述转动件(205)设置于所述封堵件(204)一侧；

所述清理件(201)包括清理环(201a)、连接柱(201b)、固定环(201c)以及清洁刷(201d)，所述清理环(201a)位于所述传感器(102)外侧，所述连接柱(201b)一端与所述清理环(201a)固定，所述固定环(201c)固定于所述连接柱(201b)另一端，所述清洁刷(201d)设置于所述固定环(201c)外侧；

所述传动件(202)包括连接板(202a)、往复辊(202b)、固定轴(202c)、固定盒(202d)、连接杆(202e)、固定罩(202f)以及叶轮(202g)，所述连接板(202a)固定于所述清理环(201a)外侧，所述往复辊(202b)转动连接于所述固定板(103)底部，所述固定轴(202c)固定于所述连接板(202a)内，所述固定盒(202d)固定于所述过滤篮(104)内底壁，所述连接杆(202e)固定于所述往复辊(202b)一端，所述固定罩(202f)固定于所述固定盒(202d)内，所述叶轮(202g)设置于所述连接杆(202e)外侧；

所述输送件(203)包括进水管(203a)、集水罩(203b)、连接管(203c)、出水管(203d)以及触发盒(203e)，所述进水管(203a)设置于所述固定盒(202d)内，所述集水罩(203b)设置于所述进水管(203a)一端，所述连接管(203c)位于所述进水管(203a)一侧，所述触发盒(203e)设置于所述进水管(203a)一端；

所述输送件(203)还包括定位环(203f)、密封板(203g)、固定架(203h)、定位杆(203i)以及第一弹簧(203j)，所述定位环(203f)固定于所述连接管(203c)内，所述密封板(203g)设置于所述定位环(203f)一侧，所述固定架(203h)固定于所述连接管(203c)内，所述定位杆(203i)固定于所述密封板(203g)一侧，所述第一弹簧(203j)两端分别与所述密封板(203g)和所述固定架(203h)固定；

所述输送件(203)还包括定位框(203k)、刮板(203l)、固定杆(203m)、固定块(203n)、第二弹簧(203o)、延长杆(203p)以及推块(203q)，所述定位框(203k)固定于所述触发盒(203e)底部，所述刮板(203l)滑动于所述定位框(203k)内，所述固定杆(203m)固定于所述刮板(203l)一侧，所述固定块(203n)固定于所述固定杆(203m)一侧，所述第二弹簧(203o)两端分别与所述固定块(203n)和所述触发盒(203e)固定，所述延长杆(203p)固定于所述清理环(201a)底部，所述推块(203q)固定于所述延长杆(203p)底端，所述固定杆(203m)上开设有与所述推块(203q)相对应的通槽(Z)；

所述封堵件(204)包括挡板(204a)、支撑块(204b)、连接块(204c)、活动杆(204d)、受力板(204e)、移动杆(204f)、固定套(204g)、挤压块(204h)以及第三弹簧(204i)，所述挡板(204a)设置于所述进水管(203a)上，所述支撑块(204b)固定于所述进水管(203a)一侧，所述连接块(204c)一侧与所述挡板(204a)固定，所述活动杆(204d)设置于所述支撑块(204b)内，所述受力板(204e)固定于所述活动杆(204d)外侧，所述移动杆(204f)固定于所述密封板(203g)一侧，所述固定套(204g)固定于所述移动杆(204f)一端，所述挤压块(204h)插接于所述固定套(204g)内，所述第三弹簧(204i)两端分别与所述挤压块(204h)和所述固定套(204g)内壁固定；

所述封堵件(204)包括封堵板(204j)、导轨(204k)、连接套(204l)、导向柱(204m)以及第四弹簧(204n)，所述封堵板(204j)位于所述进水管(203a)外侧，所述导轨(204k)固定于所述进水管(203a)一侧，所述连接套(204l)固定于所述封堵板(204j)一侧，所述导向柱(204m)一端与所述进水管(203a)固定，所述第四弹簧(204n)一端与所述连接套(204l)固定，且套设于所述导向柱(204m)外侧；

所述转动件(205)包括定位套(205a)、齿轮(205b)、齿条(205c)、活动套(205d)、第五弹簧(205e)、受力块(205f)、第六弹簧(205g)以及按压杆(205h)，所述定位套(205a)位于所述活动杆(204d)外侧，所述齿轮(205b)固定于所述定位套(205a)外侧，所述齿条(205c)设置于所述齿轮(205b)一侧，所述活动套(205d)插接于所述固定盒(202d)内，所述第五弹簧(205e)两端分别与所述齿条(205c)和所述活动套(205d)内壁固定，所述受力块(205f)固定于所述活动套(205d)顶部，所述第六弹簧(205g)两端分别与所述受力块(205f)和所述固定盒(202d)固定，所述按压杆(205h)固定于所述连接板(202a)底部；

所述转动件(205)还包括棘轮(205i)、棘爪(205j)、导向框(205k)以及第七弹簧(205l)，所述棘轮(205i)固定于所述活动杆(204d)外侧，所述棘爪(205j)位于所述棘轮(205i)一侧，所述导向框(205k)固定于所述定位套(205a)内，所述第七弹簧(205l)两端分别与所述棘爪(205j)和所述定位套(205a)内壁固定；

传感器(102)在长时间使用后，其表面附着大量杂质时，同时触发盒(203e)上的过滤网同样会附着大量杂质，并对触发盒(203e)进行封堵，使水流无法通过触发盒(203e)排出，此时进水管(203a)内部水流无法正常流通，水流的压力增加，压力过大的水流会流入连接管(203c)内，并推动密封板(203g)开启，使水流通过连接管(203c)进入固定罩(202f)内，与此同时密封板(203g)带动移动杆(204f)移动，并通过移动杆(204f)带动固定套(204g)和挤压块(204h)移动，使挤压块(204h)对受力板(204e)进行挤压并带动其移动，通过受力板(204e)带动活动杆(204d)进行旋转，并通过活动杆(204d)带动挡板(204a)进入进水管(203a)上的开口内，使挡板(204a)对进水管(203a)进行封堵，进入固定罩(202f)内的水流会带动叶轮(202g)进行转动，通过叶轮(202g)带动连接杆(202e)和往复辊(202b)进行转动，往复辊(202b)在转动时，通过固定轴(202c)的配合带动连接板(202a)上下移动，使连接板(202a)带动清理环(201a)上下移动，清理环(201a)在上下移动时，对传感器(102)表面的杂质进行清理，同时清理环(201a)通过连接柱(201b)带动固定环(201c)和清洁刷(201d)上下移动，使清洁刷(201d)同时对过滤篮(104)上的杂质进行清理，使过滤篮(104)无法发生堵塞，清理环(201a)在向下移动时会带动推块(203q)向下移动，使推块(203q)进入通槽(Z)内，并对通槽(Z)内壁挤压，通过二者配合带动固定杆(203m)移动，并通过固定杆(203m)带动刮板(203l)移动，使刮板(203l)对触发盒(203e)底部过滤网进行清理，连接板(202a)向下移动的同时会带动按压杆(205h)向下移动，当按压杆(205h)移动一定行程后，会对受力块(205f)向下按压，并通过受力块(205f)带动活动套(205d)和齿条(205c)向下移动，使齿条(205c)带动齿轮(205b)转动，通过齿轮(205b)带动定位套(205a)转动，定位套(205a)带动活动杆(204d)和挡板(204a)进行转动，使挡板(204a)能够向上移动少许距离，只有当清理环(201a)多次上下移动后，才可以将挡板(204a)与开口完全分离，而此时已完成对传感器(102)和过滤篮(104)的清理，使水流能够在进水管(203a)内正常流动，并使清理环(201a)停止移动。