1.一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：包括位移转向机构（1）、支架（2）、铲除机构（3）、刷除机构（4）、扫除机构（5）、冲洗机构（6）及过滤网（7）；

所述位移转向机构（1）包括平移组件、磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102），磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102）连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A（101）与磁吸盒B（102）移动，且磁吸盒B（102）与平移组件之间连接有旋转驱动装置；

所述支架（2）连接于磁吸盒A（101）的前端，支架（2）底部转动连接有滚轮（201）；

所述铲除机构（3）连接于支架（2）的前端，铲除机构（3）包括铲刀（301），且铲除机构（3）与支架（2）之间连接有角度调节组件；

所述刷除机构（4）连接于铲除机构（3）后侧的支架（2）上，刷除机构（4）包括带有刷毛的刷盘（401）；

所述扫除机构（5）连接于刷除机构（4）后侧的支架（2）上，扫除机构（5）包括带有刷毛的刷辊（501）；

所述过滤网（7）连接于扫除机构（5）后侧的支架（2）上，过滤网（7）接近于扫除机构（5）的一端设有收集口（701）；

所述冲洗机构（6）连接于支架（2）后端，冲洗机构（6）包括高压水管（601），高压水管（601）上设有高压喷水口（602）；

所述平移组件包括电机架（111）、第一电机（112）、丝杠（113）、滑杆（114）、螺母套（115）及滑套（116）；所述磁吸盒A（101）的顶端安装有固定块（117），磁吸盒B（102）的顶端安装有旋转头（118），旋转头（118）通过轴承转动连接于磁吸盒B（102）；所述螺母套（115）连接固定块（117）及旋转头（118）的一侧，滑套（116）连接于固定块（117）及旋转头（118）的另一侧；所述第一电机（112）连接于电机架（111）上，丝杠（113）的一端连接于第一电机（112）的动力输出端，且丝杠（113）螺纹配合于两个螺母套（115），滑杆（114）滑动配合于两个滑套（116）；所述旋转驱动装置为第二电机（119），第二电机（119）连接于电机架（111），且第二电机（119）驱动连接于旋转头（118）；

所述支架（2）包括悬梁（202）与底盘架（203）；所述悬梁（202）连接于磁吸盒A（101）的前端，底盘架（203）通过U型架（204）连接于悬梁（202）的底端；所述底盘架（203）上连接有叉口，滚轮（201）通过轮轴连接于叉口处；

所述底盘架（203）上对称连接有两个支座（205），两个刷盘（401）分别转动连接于两个支座（205），刷盘（401）的中心轴延伸至支座（205）上方，其中一个中心轴上连接有带轮a（402），另一个中心轴上连接有带轮b（403）与带轮c（404），带轮a（402）通过第一同步带（406）传动连接于带轮b（403）；所述支座（205）上连接有第三电机（405），第三电机（405）驱动连接于一个中心轴；

所述刷辊（501）通过辊轴转动连接于底盘架（203）之间，支座（205）的一端连接有带轮轴，带轮轴的顶端连接有带轮d（502），带轮c（404）通过第二同步带（503）传动连接于带轮d（502）；所述带轮轴的底端连接有伞齿轮a（504），辊轴的一端连接有伞齿轮b（505），伞齿轮a（504）啮合于伞齿轮b（505）。

2.如权利要求1所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述磁吸盒A（101）中心处永磁体的一端连接有延长杆A（103），延长杆A（103）延伸至磁吸盒A（101）的外侧；所述磁吸盒A（101）的盒体外侧连接有支撑板A（104），支撑板A（104）上连接有第一油缸（105），第一油缸（105）的动力输出端连接有拨杆A（106），拨杆A（106）连接于延长杆A（103）。

3.如权利要求2所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述磁吸盒B（102）中心处永磁体的一端连接有延长杆B（107），延长杆B（107）延伸至磁吸盒B（102）的外侧；所述磁吸盒B（102）的盒体外侧连接有支撑板B（108），支撑板B（108）上连接有第二油缸（109），第二油缸（109）的动力输出端连接有拨杆B（110），拨杆B（110）连接于延长杆B（107）。

4.如权利要求3所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述铲刀（301）上设有镂空口（302），且V型铲刀（301）上安装有连接头（303）；所述角度调节组件包括调节杆（304）、横杆（305）及连杆（306）；所述调节杆（304）的一端转动连接于悬梁（202）前端，且铲刀（301）通过连接头（303）连接于调节杆（304）的另一端；所述横杆（305）转动连接于调节杆（304），连杆（306）的一端转动连接于调节杆（304），连杆（306）的另一端连接于U型架（204）的两侧。

5.如权利要求3所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述悬梁（202）底端连接有支撑杆（206），支撑杆（206）上设有卡口，高压水管（601）卡置并固接于卡口处，高压水管（601）的一端连接有软管（603）。

6.如权利要求3所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述过滤网（7）的前端设有卡扣（702），底盘架（203）的内侧连接有卡座（207），过滤网（7）通过卡扣（702）卡接于卡座（207）上。