1.一种基于系留无人机的自然电位探测系统，其特征在于，包括第一系留无人机（9）、系留电缆（11）、自动巡航模块（10）、第一导线收放模块（14）、测距模块（15）、测量电极（21）、参比电极（16）、导线（13）、第二系留无人机（7）、第二导线收放模块（12）、无人机电源（20）、数据采集及储存装置（17）、数据无线信号传输模块（18）、导线收放装置（19）、数据处理终端（1）、RTK基站（2）、数据无线信号接收模块（3）、导线监控终端（4）、导线无线信号接收模块（5）、导线无线信号传输模块（6）、电缆收放装置（23）；

所述第一系留无人机（9）与系留电缆（11）、自动巡航模块（10）、第一导线收放模块（14）、测距模块（15）连接；

所述第一系留无人机（9）内置RTK定位模组，能够实现高精度定位，通过RTK天线（8）向RTK基站（2）传输第一系留无人机（9）的位置信息；

所述无人机电源（20）通过系留电缆（11）为第一系留无人机（9）和第二系留无人机（7）提供电力资源；

所述自动巡航模块（10）用于控制第一系留无人机（9）根据预先设定的测点位置自动巡航；

所述测距模块（15）具有测距功能和无线信号传输功能，测距功能用于确定第一系留无人机（9）与地面的相对高度，无线信号传输功能用于将第一系留无人机（9）的相对高度信息传输至导线无线信号接收模块（5）；

所述第一导线收放模块（14）具有控制导线（13）收放传递功能和无线信号接收功能；

所述第一导线收放模块（14）内置第一无线控制模组（141）、第一电动马达（142）、履带式橡胶传送带（143），通过第一系留无人机（9）的系留电缆（11）进行供电；

所述第一电动马达（142）与履带式橡胶传送带（143）用于导线（13）收放传递的控制，第一电动马达（142）能够实现正反转，完成导线（13）的收放传递；

所述第一无线控制模组（141）具有接收导线监控终端（4）指令和控制第一电动马达（142）的功能，导线监控终端（4）计算所需导线（13）收放长度，按照第一电动马达（142）速度，计算所需收放传递时间，通过导线无线信号传输模块（6）将第一电动马达（142）运行指令传输给第一无线控制模组（141）；

所述第二系留无人机（7）与系留电缆（11）、第二导线收放模块（12）连接；

所述第二导线收放模块（12）与第一导线收放模块（14）的结构相同，在工作中，第一导线收放模块（14）与第二导线收放模块（12）能够单独发挥控制导线（13）收放传递和接收无线信号功能；

所述第二系留无人机（7）与第一系留无人机（9）结构相同，第一系留无人机（9）用于移动测量电极（21），第一系留无人机（9）与第二系留无人机（7）用于架设导线（13）；

所述数据处理终端（1）与RTK基站（2）、数据无线信号接收模块（3）连接；

所述数据处理终端（1）内置计算和绘图模块，模块收集测量电极（21）与参比电极（16）的自然电位数据信息和第一系留无人机（9）的位置信息，依据测量电极（21）位置，对所采集的自然电位和温度数据进行成图作业；

所述RTK基站（2）通过实时动态载波相位差分技术，获取第一系留无人机（9）、第二系留无人机（7）的位置信息，导线监控终端（4）基于系留无人机位置信息及第一系留无人机（9）的巡航坐标信息，计算导线（13）长度；

所述数据无线信号接收模块（3）用于接收数据无线信号传输模块（18）传输的测量电极（21）与参比电极（16）的自然电位数据信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二系留无人机（7）的数量根据测量电极（21）位置所需导线（13）长度进行增减。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测量电极（21）、参比电极（16）、导线收放装置（19）和数据采集及储存装置（17）通过导线（13）连接；

所述测量电极（21）与参比电极（16）结构相同，均采用相同介质的不极化电极；

所述测量电极（21）能够附加重物（22），以保证导线（13）收放过程中能够垂直下落；

所述数据采集及储存装置（17）用于采集、储存测量电极（21）与参比电极（16）的自然电位数据信息；

所述导线（13）内芯为铜线组成的多芯，外部包裹绝缘保护层。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述导线收放装置（19）具有控制导线（13）收放功能和无线信号接收功能；

所述导线收放装置（19）包含第二无线控制模组（191）、第二电动马达（192）、线轴（193）、金属支架（194），通过无人机电源（20）进行供电；

所述第二无线控制模组（191）具有接收导线监控终端（4）指令和控制第二电动马达（192）的功能，导线监控终端（4）按照所需导线（13）长度，计算导线（13）收放长度，按照第二电动马达（192）速度及线轴（193）尺寸换算为所需第二电动马达（192）运行时间，经导线无线信号传输模块（6）将指令传输给第二无线控制模组（191）；

所述第二电动马达（192）与线轴（193）用于导线（13）收放控制，第二电动马达（192）可实现正反转，完成导线（13）的收放；

所述线轴（193）用于储存多余的导线（13）；

所述金属支架（194）用于固定支撑线轴（193）。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据采集及储存装置（17）与数据无线信号传输模块（18）连接，数据采集及储存装置（17）采集到的数据传输到数据无线信号传输模块（18），再经数据无线信号传输模块（18）通过无线网络传输至数据无线信号接收模块（3），再传输至数据处理终端（1）。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述导线监控终端（4）与导线无线信号接收模块（5）、导线无线信号传输模块（6）连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述导线监控终端（4）与数据处理终端（1）连接，数据处理终端（1）通过数据线缆向导线监控终端（4）传输第一系留无人机（9）、第二系留无人机（7）的位置信息，导线监控终端（4）计算各相邻系留无人机之间的距离，确定第一系留无人机（9）的相对高度，分析所需导线（13）、系留电缆（11）的长度，对照已放导线（13）、系留电缆（11）长度，控制导线（13）、系留电缆（11）的收放；

所述测距模块（15）将第一系留无人机（9）的相对高度通过无线网络传输至导线无线信号接收模块（5），导线无线信号接收模块（5）将第一系留无人机（9）的相对高度传输至导线监控终端（4）；

所述导线监控终端（4）将导线收放指令传输至导线无线信号传输模块（6），导线无线信号传输模块（6）将导线监控终端（4）的指令通过无线网络传输至导线收放装置（19）的第二无线控制模组（191）、第一导线收放模块（14）的第一无线控制模组（141）、第二导线收放模块（12）的无线控制模组和电缆收放装置（23）的无线控制模组；

所述电缆收放装置（23）与导线收放装置（19）结构相同，用于控制系留无人机的系留电缆（11）的收放。