1.一种道路桥梁裂缝加固装置及加固方法，其特征在于，包括：车体（1）、把手（2）、脚轮（3）、钢钎存储组件（4）、钢钎安装组件（5）、混凝土浇筑组件（6）和钢钎（7）；

所述车体（1）为箱式结构，由板组装而成，外部安装有把手（2），下侧安装有脚轮（3），内部安装有钢钎存储组件（4）、钢钎安装组件（5）和混凝土浇筑组件（6），所述车体（1）上表面设置有放置钢钎（7）的开口，所述把手（2）安装在车体（1）的侧面，可推动车体（1）；

在桥梁破损处附近使用冲击钻开出倒置U型的槽，将所述钢钎（7）下入其中，将装置推至钢钎安装底座（507）下侧矩形槽与U型槽基本对正，在钢钎放置盒（401）内放置好钢钎（7），打开装置进行钢钎（7）的装填，在摆动机构（402）的作用下将钢钎（7）转运到钢钎安装底座（507）内，此时在重力作用下，所述钢钎（7）自然滑入至U型槽，接下来使移位电机（501）转动，主轴（512）下移并旋紧锁紧螺钉（703），钎杆（701）向内运动使其紧贴U型槽内侧面，施加预紧，完成旋紧后，所述主轴（512）上升复位，接下来，混凝土搅拌罐（601）下方开口打开，混凝土沿管道和钢钎安装底座（507）、混凝土输送口（509）流入地面U型槽内，完成浇筑过程。

2.根据权利要求1所述一种道路桥梁裂缝加固装置及加固方法，其特征在于，所述钢钎存储组件（4）包括：钢钎放置盒（401）、摆动机构（402）、拨叉（4021）、可调配重（4022）、摆杆A（4023）、连杆（4024）、第一转轴（4025）、第二转轴（4026）、固定底座（4027）、同步带机构（4028）、驱动电机（4029）、编码器（40210）、第三转轴（40211）、第四转轴（40212）和曲柄（40213）；

所述钢钎放置盒（401）在钢钎存储组件（4）的上部，安装在车体（1）的隔板上，所述钢钎放置盒（401）内部有矩形槽，矩形槽向下安装有45度的钢钎滑动板，钢钎滑动板下端有沟槽，所述钢钎（7）滑动至此可暂时固定，所述摆动机构（402）在钢钎存储组件（4）的下部，所述摆动机构（402）可将沟槽内的钢钎（7）托举离开，所述拨叉（4021）转动安装在第四转轴（40212）上，所述可调配重（4022）通过螺杆安装在拨叉（4021）下侧，使得在摆动机构（402）的整个运动过程中，所述拨叉（4021）可保持U型开口朝上，所述第二转轴（4026）穿过两侧固定底座（4027）圆孔转动安装，所述驱动电机（4029）通过同步带机构（4028）与第二转轴（4026）连接，所述连杆（4024）通过第一转轴（4025）与曲柄（40213）转动连接，所述摆杆A（4023）、连杆（4024）通过第三转轴（40211）连接，且所述摆杆A（4023）可绕第三转轴（40211）转动，所述编码器（40210）安装在摆杆A（4023）下侧的固定底座（4027）上，其转轴与摆杆A（4023）连接。

3.根据权利要求2所述一种道路桥梁裂缝加固装置及加固方法，其特征在于，所述驱动电机（4029）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述一种道路桥梁裂缝加固装置及加固方法，其特征在于，所述钢钎安装组件（5）包括：移位电机（501）、安装底板（502）、直线导轨（503）、联轴器（504）、托板（505）、钢钎限位板（506）、钢钎安装底座（507）、限位开关（508）、混凝土输送口（509）、拧紧头（510）、主轴座（511）、主轴（512）和丝杠（513）；

所述安装底板（502）和钢钎安装底座（507）固定连接，所述移位电机（501）安装在安装底板（502）上部安装凸台处，所述直线导轨（503）分别对称安装在安装底板（502）两侧，所述丝杠（513）上端通过联轴器（504）与移位电机（501）固定连接，下端转动安装在安装底板（502）下侧的安装凸台上，所述托板（505）与直线导轨（503）固定连接，并与所述丝杠（513）螺母固定连接，所述主轴（512）通过主轴座（511）安装在托板（505）上，所述拧紧头（510）安装在主轴座（511）轴端，所述钢钎限位板（506）竖直安装于钢钎安装底座（507）上表面，所述钢钎安装底座（507）上表面预留有混凝土输送口（509），所述限位开关（508）安装在安装底板（502）和钢钎安装底座（507）之间的缝隙处。

5.根据权利要求1所述一种道路桥梁裂缝加固装置及加固方法，其特征在于，所述混凝土浇筑组件（6）包括：混凝土搅拌罐（601）、导向杆（602）、转动电机（603）、同步带（604）、摆杆座（605）、摆杆B（606）、顶杆（607）、底板（608）和驱动凸轮（609）；

所述转动电机（603）和摆杆座（605）固定安装在底板（608）上表面，转动电机（603）通过同步带（604）与转动轴连接，转动轴上安装有驱动凸轮（609），所述摆杆B（606）转动安装在摆杆座（605）上，所述摆杆B（606）一段与驱动凸轮（609）组成凸轮机构，另一端与顶杆（607）下侧接触，所述混凝土搅拌罐（601）固定连接与顶杆（607）上端，并与导向杆（602）滑动连接，所述混凝土搅拌罐（601）下侧出口通过管道与混凝土输送口（509）连接。

6.根据权利要求1‑5任意一条权利要求所述一种道路桥梁裂缝加固装置及加固方法，其特征在于，所述钢钎（7）包括：钎杆（701）、锁紧套筒（702）和锁紧螺钉（703）；两侧钎杆（701）插入锁紧套筒（702）中，所述钎杆（701）有倒勾结构，可搭接在一起，同时搭接处有孔，所述锁紧螺钉（703）可穿过孔。