1.一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：包括：

固定架，固定架上固定设置有导轨；固定架上设置有两个支撑板，固定架上设置有沿导轨滑动的支撑块，支撑块设置于两个支撑板的一侧；

定位筒，定位筒的轴线与导轨平行设置，定位筒具有沿轴线方向贯穿的安装腔，定位筒同时贯穿两个支撑板；安装腔内设置有第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元与第二定位单元沿定位筒的轴线间隔分布，第一定位单元靠近支撑块的一侧设置；定位筒侧壁设置有连通安装腔的第一焊接口；

辅助管，辅助管的长度小于定位筒的长度，辅助管的一端设置有自定心卡盘，自定心卡盘用于夹持法兰上的套筒与辅助管同轴；第一定位单元用于对管道进行夹持，第二定位单元用于对辅助管进行夹持，第一定位单元与第二定位单元之间通过传动装置连接，在第一定位单元夹持的管道轴线发生变化时，传动装置控制第二定位单元夹持的辅助管的轴线同步发生变化；辅助管侧壁设置有贯穿侧壁的第二焊接口，第二焊接口与第一焊接口能够重合。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：定位筒内侧壁沿其轴向均匀间隔设置有多个第一环槽，任意一个第一环槽均与定位筒不同轴，第一定位单元包括多个第一定位环，每个第一定位环固定安装于一个第一环槽内；每个第一定位环内侧壁周向均匀分布有多个沿其径向方向延伸的第一滑槽，每个第一滑槽内均滑动设置有一个第一滑块，多个第一滑块能够同时沿第一滑槽靠近第一定位环的轴线或远离第一定位环的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：每个第一定位环侧壁设置有多个沿其径向方向延伸的第一同步槽，每个第一同步槽对应一个第一滑槽；每个第一同步槽内均滑动设置有一个第一同步块，每个第一同步块与相邻两个第一滑块之间通过第一传动杆连接，在其中一个第一滑块沿第一滑槽滑动时，其余多个第一滑块同步沿第一滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：定位筒内侧壁沿其轴向均匀间隔设置有多个第二环槽，多个第二环槽处于多个第一环槽的一侧，任意一个第二环槽均与定位筒不同轴，任意一个第二环槽总是与其中一个第一环槽同轴，第二定位单元包括多个第二定位环，每个第二定位环固定安装于一个第二环槽内；每个第二定位环内侧壁周向均匀分布有多个沿其径向方向延伸的第二滑槽，每个第二滑槽内均滑动设置有一个第二滑块，多个第二滑块能够同时沿第二滑槽靠近第二定位环的轴线或远离第二定位环的轴线。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：每个第二定位环侧壁设置有多个沿其径向方向延伸的第二同步槽，每个第二同步槽对应一个第二滑槽；每个第二同步槽内均滑动设置有一个第二同步块，每个第二同步块与相邻两个第二滑块之间通过第二传动杆连接，在其中一个第二滑块沿第二滑槽滑动时，其余多个第二滑块同步沿第二滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：传动装置包括多个传动箱和多个传动管；每个第一定位环内部均设置有一个第一传动腔，每个第一滑槽均连通第一传动腔；每个第二定位环内部均设置有一个第二传动腔，每个第二滑槽均连通第二传动腔，第二传动腔与第一传动腔内均充满液压油；每个传动管连接在处于同轴状态的一个第一定位环与一个第二定位环之间；每个传动箱设置于一个传动管中部，每个传动箱内部均设置有储存腔，每个传动箱内部均设置有隔板，隔板能够将储存腔分隔为完全隔绝的第一腔室与第二腔室，第一腔室通过传动管连通第一传动腔，第二腔室通过传动管连通第二传动腔；第一腔室与第二腔室内均滑动密封地设置有活塞板，处于同一储存腔内的两个活塞板能够同步滑动。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：传动箱侧壁设置有连通储存腔的两个第一孔，两个第一孔分别连通第一腔室和第二腔室，第一腔室或第二腔室内的活塞板上均固定设置同步杆，每个同步杆滑动穿过第一孔，两个同步杆处于储存腔外的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：传动箱侧壁设置有连通第一腔室或第二腔室的第二孔，第二孔处于远离传动管的一端，传动箱上设置有能够封堵第二孔的封堵塞。

9.根据权利要求2所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：每个第一滑块上均固定设置有一个第一引导杆，第一引导杆具有第一段和第二段，第一段与第二段固定连接，第一段与第一定位环的轴线平行设置，第一段与第一滑块固定连接，第二段与第一段具有夹角。

10.根据权利要求4所述的一种水利工程管道焊接装置，其特征在于：每个第二滑块上均固定设置有一个第二引导杆，第二引导杆的轴线与第二定位环的轴线平行。