1.一种雷达通信一体化基站的自适应干扰消除方法，其特征在于，包括以下步骤：在无雷达探测目标时，通过基站发射端向通信用户发送导频，使得所述通信用户接收端通过导频计算通信信道，并通过控制链路将所述通信信道反馈给所述基站；

在进行雷达探测目标时，通过所述基站发射端发送雷达通信一体化信号的同时，在所述基站接收端接收雷达回波信号和所述通信用户发送的上行通信信号组成的混合信号；

将所述混合信号中的上行通信信号视为干扰信号，通过最小化所述混合信号与所述雷达回波信号之间的均方，构建自适应滤波器，获得对雷达信道的估计；

根据所述雷达信道获取探测目标的距离信息，通过多个相邻的基站探测目标的距离信息，根据多个相邻的基站的相对位置和获取的探测目标的距离信息得到探测目标的精确定位；

利用所述雷达信道重构所述雷达回波信号；

计算所述混合信号与重构的所述雷达回波信号之间的差值，得到经过所述通信信道的上行通信信号，对经过所述通信信道的上行通信信号进行频域均衡和符号判决，获取上行通信信号的符号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述混合信号中的上行通信信号视为干扰信号，通过最小化所述混合信号与所述雷达回波信号之间的均方，构建自适应滤波器，获得对雷达信道的估计，包括：以最小化所述混合信号和所述自适应滤波器输出的雷达回波信号间的均方为优化目标，构建所述自适应滤波器；

计算所述优化目标对所述自适应滤波器的抽头系数的梯度，根据最速下降法原则，抽头系数以预设步长沿负梯度方向移动；

对所述基站接收到的所有帧计算抽头系数，对得到的抽头系数求平均完成对雷达信道的估计。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述雷达信道获取探测目标的距离信息，包括：设定目标检测阈值，确定所述自适应滤波器的抽头系数大于所述目标检测阈值的抽头，将抽头对应的延迟时间乘以光速除以2得到探测目标与基站之间的距离信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述雷达信道重构所述雷达回波信号，包括：将估计出的雷达信道与所述基站发射端发射的所述雷达通信一体化信号进行线性卷积，得到所述雷达回波信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对经过所述通信信道的上行通信信号进行频域均衡和符号判决，获取上行通信信号的符号，包括：利用快速离散傅里叶变换，将经过所述通信信道的上行通信信号和所述通信信道均转换到频域，通过最小二乘算法完成对上行通信信号的频域均衡，通过最大似然估计对均衡后的上行通信信号进行判决，获取上行通信符号。