1.一种破冰装置，其特征在于，包括驱动装置、破冰装置及清理装置，所述破冰装置包括用于碎冰的若干破碎轮（8），所述驱动装置驱动破碎轮（8）转动，所述破碎轮（8）圆周表面均匀设置若干斜槽（11），所述清理装置包括对应若干破碎轮（8）的清理单元，所述清理单元包括清理块（21）、带动清理块转动的清理传动组件，所述清理块（21）转动平面与破碎轮（8）的转动平面平行，清理块（21）转动时先接触破碎轮（8）的斜槽的槽底然后离开，从而带走破碎轮斜槽中的冰块；

所述破冰装置还包括用于碎冰的破碎锥体（10），所述驱动装置驱动破碎锥体（10）绕破碎锥体（10）的中心线转动，破碎锥体（10）外壁面设置螺纹状的螺纹槽；

所述驱动装置包括与破碎锥体（10）连接的连接转杆（9），破碎锥体（10）绕连接转杆（9）延伸方向转动，所述连接转杆（9）内设置滑动孔，滑动孔内滑动连接有挤压杆（25），且挤压杆（25）与连接转杆（9）周向固定，挤压杆另一端与破碎锥体（10）底面中心固定连接，挤压杆（25）外侧套设有第二弹簧（26），第二弹簧（26）两端分别固定连接于破碎锥体（10）和连接转杆（9）相对的一端。

2.根据权利要求1所述的破冰装置，其特征在于，所述清理传动组件包括固定杆（17）、套设于固定杆（17）外的传动杆（15），所述传动杆（15）周向设置若干通孔，清理块（21）通过连接杆（20）与第二锥齿轮（19）连接，连接杆穿过传动杆（15）的通孔，第二锥齿轮（19）一端与连接杆连接，另一端抵靠在固定杆（17）外侧，所述固定杆（17）固定套设有第一锥齿轮（18），且第二锥齿轮（19）与第一锥齿轮（18）相啮合，驱动装置带动传动杆（15）相对固定杆（17）转动，从而带动清理块绕固定杆转动的同时进行自转。

3.根据权利要求2所述的破冰装置，其特征在于，所述连接杆（20）包括与第二锥齿轮（19）固定连接的滑动座（22）、与清理块（21）固定连接的滑动杆（23），所述滑动座（22）设置凹槽，滑动杆（23）一端位于滑动座（22）凹槽内，并沿凹槽滑动，滑动杆（23）端部与滑动座凹槽底部之间连接第一弹簧（24），且滑动座（22）与滑动杆（23）周向固定。

4.根据权利要求1所述的破冰装置，其特征在于，所述滑动孔一端设置缓冲槽（27），挤压杆一端设置挤压盘（28），挤压盘（28）位于缓冲槽（27）内，缓冲槽（27）远离挤压盘一端设置若干滑动槽，滑动槽延伸方向垂直于滑动孔延伸方向，所述滑动槽内设置滑动块（30），滑动块（30）与挤压盘（28）通过第二转动杆（29）铰接，滑动块（30）通过第三弹簧（31）与滑动槽端部连接，挤压盘（28）沿缓冲槽移动时，通过第二转动杆（29）带动滑动块沿滑动槽移动，滑动块移动挤压第三弹簧。

5.根据权利要求4所述的破冰装置，其特征在于，所述挤压盘（28）与缓冲槽端部之间还设置有阻尼杆，阻尼杆一端与挤压盘（28）固定连接，另一端与缓冲槽固定连接。

6.根据权利要求1所述的破冰装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的第一转动轴（4）、第二转动轴（7），所有破碎轮（8）均与第二转动轴（7）固定连接，且均绕第二转动轴（7）旋转，所述第一转动轴（4）与第二转动轴（7）通过第一皮带（5）套设连接，第二转动轴（7）与传动杆（15）通过第二皮带（16）套设连接，驱动电机驱动第一转动轴（4）转动，第一转动轴（4）通过第一皮带（5）带动第二转动轴（7）转动，从而带动破碎轮（8）转动破冰，第二转动轴（7）通过第二皮带（16）带动传动杆（15）转动。

7.根据权利要求6所述的破冰装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第三转动轴（6）、固定设置于第三转动轴（6）上的若干蜗杆（12）、与蜗杆啮合的涡轮（13），所述涡轮与连接转杆（9）固定连接，所述第一皮带（5）套设于第一转动轴（4）、第二转动轴（7）、第三转动轴（6）外，第一转动轴（4）转动通过第一皮带（5）带动第二转动轴和第三转动轴转动，第三转动轴（6）带动蜗杆（12）转动，蜗杆（12）转动带动涡轮（13）转动，涡轮（13）带动连接转杆（9）转动，从而带动破碎锥体（10）转动破冰。

8.一种破冰船，其特征在于：包括权利要求1‑7任一项所述的破冰装置。