1.一种地热管道安装固定装置，包括支撑机构和夹紧机构，其特征在于：

支撑机构包括支撑架（1），支撑架（1）上固定安装有主电机（2），主电机（2）的输出轴上转动安装有支撑臂（3），支撑架（1）上固定安装有固定齿轮（4），支撑臂（3）上转动安装有转动齿轮（5），转动齿轮（5）与固定齿轮（4）形成齿轮配合，夹紧机构包括摆动臂（7），摆动臂（7）转动安装在支撑臂（3）上，摆动臂（7）和转动齿轮（5）上安装有连接带（6），转动齿轮（5）的两端为齿轮结构，转动齿轮（5）的齿轮结构与固定齿轮（4）形成配合，转动齿轮（5）的中间为带轮结构，转动齿轮（5）、连接带（6）、摆动臂（7）形成皮带连接，摆动臂（7）上滑动安装有夹紧杆（8），夹紧杆（8）上固定安装有夹紧头（9），摆动臂（7）和夹紧杆（8）之间安装有缓冲弹簧（10）；

支撑机构和夹紧机构均布置有两组，两组支撑机构和夹紧机构对称布置，支撑臂（3）上固定安装有电磁铁，两组支撑臂（3）上的电磁铁相互配合；

主电机（2）的输出轴上固定安装有主动带轮（11），支撑架（1）上转动安装有下带轮（12），支撑架（1）上转动安装有从动带轮（13），主动带轮（11）、下带轮（12）、从动带轮（13）上安装有传动带（14），主动带轮（11）、下带轮（12）、从动带轮（13）、传动带（14）形成皮带连接，从动带轮（13）上固定安装有下夹紧臂（15），下夹紧臂（15）上安装有交叉夹紧头（17）；

支撑架（1）上固定安装有固定电缸（19），固定电缸（19）的伸缩端固定安装有插杆（20），支撑架（1）上固定安装有插槽（21），插杆（20）与插槽（21）形成配合。

2.根据权利要求1所述的一种地热管道安装固定装置，其特征在于：主电机（2）与支撑臂（3）之间安装有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种地热管道安装固定装置，其特征在于：下夹紧臂（15）上固定安装有固定滑块（16），交叉夹紧头（17）在固定滑块（16）上滑动安装，固定滑块（16）和交叉夹紧头（17）之间安装有夹片弹簧（18），两组夹紧机构均设有交叉夹紧头（17），两组交叉夹紧头（17）夹紧管道后形成完整的弧面。

4.根据权利要求3所述的一种地热管道安装固定装置，其特征在于：固定装置还包括联动机构，联动机构包括副电机（22），副电机（22）的输出轴上固定安装有联动齿轮（23），支撑架（1）上固定安装有前滑杆架（24），前滑杆架（24）上滑动安装有前滑杆（25），前滑杆（25）与联动齿轮（23）形成齿轮齿条配合，支撑架（1）上固定安装有后滑杆架（26），后滑杆架（26）上滑动安装有后滑杆（27），后滑杆（27）与联动齿轮（23）形成齿轮齿条配合，前滑杆（25）上滑动安装有插销（28），支撑机构、夹紧机构、联动机构在直线方向上设置有两组，前一组的联动机构的后滑杆（27）与后一组的前滑杆（25）通过插销（28）连接。

5.根据权利要求4所述的一种地热管道安装固定装置，其特征在于：固定装置还包括移动机构，移动机构包括升降电缸（29），支撑架（1）上滑动安装有移动底座（30），移动底座（30）与升降电缸（29）的伸缩端固定连接，移动底座（30）上转动安装有移动轮（31）。