1.一种地热管道安装固定装置,包括支撑机构和夹紧机构,其特征在于:
支撑机构包括支撑架(1),支撑架(1)上固定安装有主电机(2),主电机(2)的输出轴上转动安装有支撑臂(3),支撑架(1)上固定安装有固定齿轮(4),支撑臂(3)上转动安装有转动齿轮(5),转动齿轮(5)与固定齿轮(4)形成齿轮配合,夹紧机构包括摆动臂(7),摆动臂(7)转动安装在支撑臂(3)上,摆动臂(7)和转动齿轮(5)上安装有连接带(6),转动齿轮(5)的两端为齿轮结构,转动齿轮(5)的齿轮结构与固定齿轮(4)形成配合,转动齿轮(5)的中间为带轮结构,转动齿轮(5)、连接带(6)、摆动臂(7)形成皮带连接,摆动臂(7)上滑动安装有夹紧杆(8),夹紧杆(8)上固定安装有夹紧头(9),摆动臂(7)和夹紧杆(8)之间安装有缓冲弹簧(10);
支撑机构和夹紧机构均布置有两组,两组支撑机构和夹紧机构对称布置,支撑臂(3)上固定安装有电磁铁,两组支撑臂(3)上的电磁铁相互配合;
主电机(2)的输出轴上固定安装有主动带轮(11),支撑架(1)上转动安装有下带轮(12),支撑架(1)上转动安装有从动带轮(13),主动带轮(11)、下带轮(12)、从动带轮(13)上安装有传动带(14),主动带轮(11)、下带轮(12)、从动带轮(13)、传动带(14)形成皮带连接,从动带轮(13)上固定安装有下夹紧臂(15),下夹紧臂(15)上安装有交叉夹紧头(17);
支撑架(1)上固定安装有固定电缸(19),固定电缸(19)的伸缩端固定安装有插杆(20),支撑架(1)上固定安装有插槽(21),插杆(20)与插槽(21)形成配合。
2.根据权利要求1所述的一种地热管道安装固定装置,其特征在于:主电机(2)与支撑臂(3)之间安装有扭簧。
3.根据权利要求2所述的一种地热管道安装固定装置,其特征在于:下夹紧臂(15)上固定安装有固定滑块(16),交叉夹紧头(17)在固定滑块(16)上滑动安装,固定滑块(16)和交叉夹紧头(17)之间安装有夹片弹簧(18),两组夹紧机构均设有交叉夹紧头(17),两组交叉夹紧头(17)夹紧管道后形成完整的弧面。
4.根据权利要求3所述的一种地热管道安装固定装置,其特征在于:固定装置还包括联动机构,联动机构包括副电机(22),副电机(22)的输出轴上固定安装有联动齿轮(23),支撑架(1)上固定安装有前滑杆架(24),前滑杆架(24)上滑动安装有前滑杆(25),前滑杆(25)与联动齿轮(23)形成齿轮齿条配合,支撑架(1)上固定安装有后滑杆架(26),后滑杆架(26)上滑动安装有后滑杆(27),后滑杆(27)与联动齿轮(23)形成齿轮齿条配合,前滑杆(25)上滑动安装有插销(28),支撑机构、夹紧机构、联动机构在直线方向上设置有两组,前一组的联动机构的后滑杆(27)与后一组的前滑杆(25)通过插销(28)连接。
5.根据权利要求4所述的一种地热管道安装固定装置,其特征在于:固定装置还包括移动机构,移动机构包括升降电缸(29),支撑架(1)上滑动安装有移动底座(30),移动底座(30)与升降电缸(29)的伸缩端固定连接,移动底座(30)上转动安装有移动轮(31)。