1.一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，包括安装有拉杆(13)的用于放置被运输货物的平台(11)；

所述平台(11)上安装有至少一个平衡检测模块，所述平衡检测模块包括水平尺(14)与图像识别模块(16)，水平尺(14)上具有水平泡，图像识别模块(16)安装在能够监测水平泡状态的位置，水平尺(14)与图像识别模块(16)均与所述平台(11)的底面相平行；

所述平台(11)的下方安装有至少两个用于支撑平台(11)的支撑腿(21)，所述支撑腿(21)分别对称设置在平台(11)的前方与后方，支撑腿(21)的底部均安装有轮子(22)，支撑腿(21)包括壳体，所述壳体上安装有能够发送并接收信号的信号传输模块(24)及信号处理模块(23)，所述信号传输模块(24)与所述信号处理模块(23)电性连接；

所述壳体由第一盒体(21‑1)与第二盒体(21‑2)构成，所述第一盒体(21‑1)与所述第二盒体(21‑2)均为一侧开口的长方体结构，第一盒体(21‑1)与第二盒体(21‑2)的开口相对，所述第一盒体(21‑1)与第二盒体(21‑2)之间安装有伸缩式气压杆(28)，通过伸缩式气压杆(28)的伸缩能够实现第一盒体(21‑1)与第二盒体(21‑2)的远离与靠近；

所述平台(11)由箱体与置物顶盖构成，所述箱体内安装有主控制板(18)、与支撑腿(21)的数量相对应的气压泵(26)以及为图像识别模块(16)、信号传输模块(24)、信号处理模块(23)、主控制板(18)、气压泵(26)供电的供电模块(17)；

所述主控制板(18)分别与图像识别模块(16)、信号处理模块(23)、若干个气压泵(26)、供电模块(17)电性连接；

所述若干个气压泵(26)分别通过气管(27)与伸缩式气压杆(28)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，所述拉杆(13)通过第一连接件(15)与平台(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，所述支撑腿(21)分别通过第二连接件(25)与平台(11)转动连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，所述平台(11)上设置有开关(12)，所述开关(12)与所述供电模块(17)电性连接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，所述平台(11)内设置有若干个用于固定主控制板(18)、气压泵(26)、供电模块(17)的位置的固定板(29)。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，所述供电模块(17)为可充电的蓄电池，所述平台(11)内设置有能够为供电模块(17)充电的充电模块(19)。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，所述平台(11)上安装有若干条用于固定放置在平台(11)上的物品的安全带。