1.一种18Ni350马氏体时效钢的热处理方法，其特征是，

支撑台上设有平面直角坐标系xoy，各个压力传感器均为长方形，控制器中存储有平面直角坐标系xoy下的每个压力传感器的4个角的坐标，支撑台上表面中心位置的坐标，载物台上表面中心位置的坐标和位移传感器的初始位置的坐标；初始状态下，电磁铁位于支撑台右侧；18Ni350马氏体时效钢的工件的形状为矩形；

热处理方法包括如下步骤：固溶处理，低温固溶处理，时效处理和低温时效处理；

固溶处理：将工件通过送料口放入加热室的支撑台上，关闭送料口密封盖；

步骤1‑1，通过控制器控制第一真空泵工作，抽出的气体通过气体纯化机构之后存入储‑2

气瓶中，观察第一温度压力传感器检测的气压数据，当气压达到8×10 Pa后，控制第一真空泵停止工作；

步骤1‑2，控制器控制各个加热元件以7℃/min‑9℃/min的升温速率加热，观察第一温度压力传感器检测的温度数据，使加热室内的温度维持在800℃‑840℃，保温50分钟‑70分钟后，控制各个加热元件停止加热；

各个压力传感器检测工件的压力信号，控制器获得工件的4个角处的坐标，根据4个角处的坐标计算得到工件中心位置的坐标；

步骤1‑3，工作人员通过控制器控制第一炉门电机工作，第一炉门电机通过第一齿轮带动加热室炉门向下移动，使第一开口打开；控制器控制第二炉门电机工作，第二炉门电机通过第二齿轮带动冷却室炉门向下移动，第二开口打开；

步骤1‑4，控制器控制样品移动机构将工件从加热室取出，放到冷却室的载物台上；

步骤1‑5，工作人员通过控制器控制第一炉门电机工作，第一炉门电机通过第一齿轮带动加热室炉门向上移动，使第一开口关闭；控制器控制第二炉门电机工作，第二炉门电机通过第二齿轮带动冷却室炉门向上移动，第二开口关闭；

步骤1‑6，控制器控制第二真空泵对冷却室抽真空，抽出的气体通过气体纯化机构后存入储气瓶中；去除冷却室中的杂质气体，防止工件在冷却过程中发生氧化和腐蚀；

步骤1‑7，控制第二电磁阀和第三电磁阀打开，控制抽气泵工作，将储气瓶中的气体抽入冷却室，观察第二温度压力传感器检测的气压数据，使气压达到0.5MPa后，控制第二电磁阀和第三电磁阀关闭，抽气泵停止工作；观察第二温度压力传感器检测的温度数据，当冷却室内的温度降低到室温，固溶处理结束；

低温固溶处理：重复步骤1‑3，控制器控制样品移动机构将工件从冷却室取出，放到加热室的支撑台上，重复步骤1‑5；

重复步骤1‑1至步骤1‑6；其中，1‑2中，加热室的温度维持在750℃‑780℃，保温50分钟‑

70分钟；

控制器控制第一电磁阀门打开，使第一抽水泵工作，第一抽水泵将水箱中的冷却水抽入冷却室中，当冷却水的水面高于工件上表面时，控制第一电磁阀门关闭，第一抽水泵停止工作；

控制器控制第二电磁阀门和第三电磁阀门打开，水净化处理器、第二抽水泵和第三换热器工作，使冷却水通过水净化处理器净化，过滤出来的杂质存储在杂质储存器中，第三换热器将水温降至室温，冷却水回到水槽中，低温固溶处理结束；

时效处理：重复步骤1‑3，控制器控制样品移动机构将工件从冷却室取出，放到加热室的支撑台上，重复步骤1‑5；

重复步骤1‑1至1‑2；其中，1‑2中，使加热室内的温度维持在480‑510℃，保温170分钟‑

190分钟，控制各个加热元件停止加热；

重复步骤1‑3，控制器控制样品移动机构将工件从加热室取出，放在冷却室的载物台上；重复步骤1‑5至步骤1‑7，时效处理结束；

低温时效处理：重复步骤1‑3，控制器控制样品移动机构将工件从冷却室取出，放到加热室的支撑台上，重复步骤1‑5；

重复步骤1‑1至1‑2；其中，1‑2中，使加热室内的温度维持在400℃‑450℃，保温170分钟‑190分钟，控制各个加热元件停止加热；

重复步骤1‑3，控制器控制样品移动机构将工件从加热室取出，放到冷却室的载物台上，重复步骤1‑5至步骤1‑7，低温时效处理结束，打开出料口密封盖，将工件从出料口取出。

2.根据权利要求1所述的18Ni350马氏体时效钢的热处理方法，其特征是，控制器控制样品移动机构将工件从加热室取出，放到冷却室的载物台上包括如下步骤：控制器根据位移传感器当前所处位置的坐标，和工件中心位置的坐标，计算出推杆需要伸长的距离H1；

控制气弹簧支撑杆带动推杆伸长H1，电磁铁移动至加热室的工件上表面的中心位置；

控制器使电磁铁通电，电磁铁将工件吸牢；

控制气弹簧支撑杆带动推杆缩回H1，控制转动电机带动水平旋转臂、水平工作杆顺时针旋转180°，使电磁铁位于载物台左侧；

控制器根据位移传感器当前所处位置的坐标，和载物台上表面中心位置的坐标，计算推杆需要伸长的距离H2；

控制气弹簧支撑杆带动推杆伸长H2，电磁铁移动至冷却室的载物台上表面的中心位置；控制器使电磁铁断电，工件落在载物台上；

控制气弹簧支撑杆带动推杆缩回H2。

3.根据权利要求2所述的18Ni350马氏体时效钢的热处理方法，其特征是，控制器控制样品移动机构将工件从冷却室取出，放到加热室的支撑台上包括如下步骤：控制器控制气弹簧支撑杆带动推杆伸长H2，电磁铁移动至冷却室的载物台上表面的中心位置；控制器使电磁铁通电，工件被吸附在电磁铁上；

控制气弹簧支撑杆带动推杆缩回H2，控制转动电机带动水平旋转臂、水平工作杆顺时针旋转180°；

控制气弹簧支撑杆带动推杆伸长H1，电磁铁移动至加热室的支撑台上表面的中心位置；控制器使电磁铁断电，电磁铁将工件放到支撑台上；控制气弹簧支撑杆带动推杆缩回H1。

4.根据权利要求2所述的18Ni350马氏体时效钢的热处理方法，其特征是，气体纯化机构的工作过程：抽出的气体依次经过吸收器、第一换热器、吸附过滤器、压缩机和第二换热器；气体经过吸收器中的铜丝网时，铜丝网使空气中的氧气发生氧化反应变成氧化铜，将空气中的氧气去除；第一换热器降低了气体的温度，吸附过滤器除去气体中的水蒸气，压缩机增加气体的压力，第二换热器再次降低气体的温度，纯化后的气体储存在储气瓶中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的18Ni350马氏体时效钢的热处理方法，其特征是，各个压力传感器检测工件的压力信号，控制器获得工件的4个角处的坐标，根据4个角处的坐标计算得到工件中心位置的坐标包括如下步骤：工件落在呈矩阵排列的各个压力传感器上，控制器将所有检测到压力信号的压力传感器中的，左上角的压力传感器的左上角的坐标作为工件左上角的坐标，右上角的压力传感器的右上角的坐标作为工件右上角的坐标，左下角的压力传感器的左下角的坐标作为工件左下角的坐标，右下角的压力传感器的右下角的坐标作为工件右下角的坐标；过工件对角的坐标做对角线，将两条对角线的交点的坐标作为工件中心位置的坐标。

6.一种用于权利要求1所述的18Ni350马氏体时效钢的热处理方法的热处理装置，其特征是，包括设于炉体中的加热室（1），冷却室（2），样品移动机构，气体纯化机构和水冷机构；

加热室位于冷却室左侧，加热室左部设有送料口（11），送料口上设有送料口密封盖（111）；

加热室的室壁上设有若干个加热元件（12），加热室中设有第一温度压力传感器（13），加热室中设有支撑台（14），加热室右部设有第一开口，第一开口上设有加热室电动炉门；冷却室左部设有第二开口，第二开口上设有冷却室电动炉门，冷却室中设有第二温度压力传感器（22），冷却室中设有载物台（23），冷却室右部设有出料口（24），出料口上设有出料口密封盖（241）；支撑台上表面上设有若干个呈矩阵排列的压力传感器（141）；还包括与加热室连通的第一真空泵（16），与冷却室连通的第二真空泵（25）和抽气泵（26）；第一真空泵和第二真空泵的出气口均与气体纯化机构的进气端连接，气体纯化机构的储气瓶（47）与抽气泵的进气口连接，抽气泵的出气口与冷却室连通；水冷机构与冷却室连接，样品台和载物台上表面所处位置的高度相同；

样品移动机构位于加热室和冷却室之间，所述样品移动机构包括设于炉体内的转动电机（31），与转动电机的转轴连接的水平旋转臂（32），与水平旋转臂的自由端垂直连接的水平工作杆（33），设于水平工作杆中的气弹簧支撑杆（34），与气弹簧支撑杆连接并伸出水平工作杆左端之外的推杆（35），与推杆左端连接的电磁铁（36），设于电磁铁上的位移传感器（37）；

第一温度压力传感器、第二温度压力传感器、各个压力传感器、加热室电动炉门、冷却室电动炉门、各个加热元件、第一真空泵、第二真空泵、抽气泵、气体纯化机构、水冷机构、转动电机、气弹簧支撑杆、电磁铁和位移传感器均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的热处理装置，其特征是，所述加热室电动炉门包括与炉体固定连接的第一炉门电机，与第一炉门电机的转轴连接的第一齿轮（152）和条形的加热室炉门（153）；加热室炉门面向第一齿轮的右表面上设有上下排列的第一轮齿，第一轮齿与第一齿轮啮合，加热室下部设有加热炉门支撑板（154），加热炉门支撑板的右侧面与加热室炉门的左侧面滑动连接，第一开口的边缘上设有第一密封圈（155）；第一炉门电机与控制器电连接；

冷却室电动炉门包括与炉体固定连接的第二炉门电机，与第二炉门电机的转轴连接的第二齿轮（212）和条形的冷却室炉门（213）；冷却室炉门面向第二齿轮的左表面上设有上下排列的第二轮齿，第二轮齿与第二齿轮啮合，冷却室下部设有冷却炉门支撑板（214），冷却炉门支撑板的左侧面与冷却室炉门的右侧面滑动连接，第二开口的边缘上设有第二密封圈（215）；第二炉门电机与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的热处理装置，其特征是，气体纯化机构还包括通过导气管依次连接的吸收器（41），第一换热器（42），吸附过滤器（43），压缩机（44）和第二换热器（45）；第二换热器和储气瓶通过第一导气管（401）连接，第一导气管上设有第一电磁阀（46）；吸收器分别与第一真空泵和第二真空泵的出气口连接，储气瓶通过第二导气管（402）与抽气泵连接，第二导气管上设有第二电磁阀（49），抽气泵通过第三导气管（403）与冷却室连接，第三导气管上设有第三电磁阀（48）；吸收器、第一换热器、压缩机、第二换热器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的热处理装置，其特征是，水冷机构包括水箱（51），与水箱连接的进水管（52）和出水管（53）；进水管上设有第一抽水泵（521）和第一电磁阀门（522）；按照距离冷却室由近至远的顺序，出水管上依次设有第二电磁阀门（531）、水净化处理器（532）、第二抽水泵（533）、第三换热器（534）和第三电磁阀门（535）；第一抽水泵、第一电磁阀门、第二电磁阀门、水净化处理器、第二抽水泵、第三换热器和第三电磁阀门均与控制器电连接。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的热处理装置，其特征是，水平旋转臂和水平工作杆之间设有固定肋板（301），推杆右端设有圆形挡板（302），推杆和设于水平工作杆中的轴孔（303）的外周壁之间设有若干个间隔排列的滚珠（304），轴孔中设有可穿过气弹簧支撑杆的导向块（305）。