1.一种基于特征识别的电子元件排线校对方法,其特征在于,包括:
获取电子元件上排线区域图像数据,对电子元件上排线区域图像数据进行储存,同步上传电子元件上排线区域标准排线虚拟模型,依次于储存的电子元件上排线区域图像数据中选择图像,对选择的图像数据进行图像中排线路径图像的嗅探;
对选择的图像数据进行像素识别,基于指定颜色进行的图像数据中像素块提取,通过提取到的像素块形成排线路径图像,以完成图像中排线路径图像的嗅探,于排线路径图像上中线位置等距拾取点位,以拾取点位执行邻近点位的相互连接构成排线路线,对标准排线虚拟模型同步执行排线路径图像及排线路线的求取操作;
设定电子元件排线判定阈值,根据电子元件的排线路径图像及排线路线求取,电子元件排线区域图像数据与电子元件排线区域标准排线虚拟模型间相似性,相似性计算公式为:式中:SIM(p,qi)为排线区域标准排线虚拟模型p与电子元件上排线区域图像数据qi的图像相似性;Mp为排线区域标准排线虚拟模型p中排线路径图像包含的像素块数量; 为电子元件上排线区域图像数据qi中排线路径图像包含的像素块数量;μ为排线区域标准排线虚拟模型p与电子元件上排线区域图像数据qi二者各自排线路线上各对应转折角相似性合计值;γp为排线区域标准排线虚拟模型p对应排线路线上拾取点位数量; 为电子元件上排线区域图像数据qi对应排线路线上拾取点位数量;g=x+3,x为排线路线上转折角数量;
其中,电子元件排线区域图像数据与电子元件排线区域标准排线虚拟模型间相似性处于电子元件排线判定阈值的电子元件,判定为合格,反之,则不合格;
所述电子元件上排线区域图像数据的像素识别通过下式求取,公式为:
式中:px(a,b)为图像数据的像素;la为图像数据横向距离;μ为图像数据中仅包含有一种颜色的区域中面积最小的一组区域的面积;lb图像数据纵向距离;
其中,电子元件上排线区域图像数据在完成像素识别后,根据像素识别结果对图像数据进行像素级分割,以获取图像数据的像素块,进一步基于分割的像素块及指定颜色,完成像素块提取;
所述于排线路径图像上中线位置等距拾取的点位均落于排线路径图像中包含的像素块上,拾取点位的间距以像素块为单位通过用户端手动设定,拾取点位间距离判定服从两点间最少像素块路径的距离;
其中,电子元件生产设备包括编码工位,电子元件生产设备通过编码工位对生产输出的电子元件进行编码,电子元件携带的编码用于其对应排线路径图像及排线路线的区别标记;
所述排线区域标准排线虚拟模型与电子元件上排线区域图像数据二者各自排线路线上各对应转折角相似性合计值,通过下式求取,公式为:式中:m为转折角的集合;hp为排线区域标准排线虚拟模型p的排线路线上转折角角度;
为电子元件上排线区域图像数据qi的排线路线上转折角角度;z为排线路线上转折角的序号。
2.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的电子元件排线校对方法,其特征在于,电子元件上排线区域图像数据完成储存后,基于排线区域标准排线虚拟模型比对电子元件上排线区域图像数据相似性,设定相似性判定阈值,对不相似的电子元件上排线区域图像数据进行舍弃,以剩余电子元件上排线区域图像数据执行选择及排线路径图像的嗅探操作;
其中,电子元件上排线区域图像数据通过在电子元件生产设备上部署摄像头来获取,且各组电子元件上排线区域图像数据在获取时,摄像头拍摄角度、生产设备上电子元件搁置状态、摄像头拍摄位置均唯一,电子元件上排线区域标准排线虚拟模型通过用户端于任意一种机械制图软件中绘制。
3.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的电子元件排线校对方法,其特征在于,对标准排线虚拟模型执行排线路径图像及排线路线的求取操作后,同步构建数据库,对求取的标准排线虚拟模型的排线路径图像及排线路线向构建的数据库中发送,于数据库中储存。
4.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的电子元件排线校对方法,其特征在于,所述数据库通过网络部署上传至云端,用户端通过网络访问云端对数据库中储存的排线路径图像及排线路线数据进行读取及下载的操作。
5.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的电子元件排线校对方法,其特征在于,所述电子元件上排线区域图像数据在完成判定后,根据电子元件上排线区域图像数据对应的区别标记,对电子元件排线区域图像数据对应的电子元件进行溯源。
6.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的电子元件排线校对方法,其特征在于,所述电子元件于判定阈值中的判定结果均通过介质电性数据传输向电子元件生产设备的控制端发送,于电子元件生产设备的控制端中储存,用户端与电子元件生产设备的控制端中对判定结果数据进行读取,根据判定结果数据进一步计算电子元件生产设备当前生产的电子元件的合格率。