1.一种桥梁钢索除锈装置，用于对钢索进行除锈，其特征在于：包括牵引机构和除锈机构；

钢索由多股钢丝绕制而成，相邻两股钢丝之间限定出螺旋的沟槽；

牵引机构有两个，分别位于除锈机构的两侧，用于支撑钢索；且其中至少一个牵引机构连接有驱动件，用于驱动牵引机构和除锈机构沿钢索移动或使钢索相对于牵引机构和除锈机构移动；

除锈机构包括外壳、动力组件和除锈组件，动力组件和除锈组件均设置于外壳内，动力组件用于驱动除锈组件在外壳内沿钢索轴线方向往复移动；除锈组件包括多个引导环和多个除锈环组，多个引导环沿钢索轴线方向间隔分布，且每个引导环内圈均设置有多个与沟槽抵接的滚轮，以在引导环沿钢索轴向相对移动时在沟槽的限制下绕钢索转动；相邻两个引导环之间连接有弹条；每个除锈环组设置于相邻两个引导环之间，每个除锈环组由多个除锈环组成，多个除锈环沿钢索轴向分布，每个除锈环内圈均设置有用于除锈的钢刷；弹条穿过同一除锈环组的多个除锈环，以使除锈环随引导环同步绕钢索转动，并在钢索局部弯曲时，允许不同的引导环和除锈环错位以适应弯曲的钢索。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索除锈装置，其特征在于：除锈环内圈的钢刷的靠近钢索一端呈波浪形分布，且波浪形的波峰用于与沟槽接触清理沟槽内的锈迹，波浪形的波谷用于与相邻两个沟槽之间的钢丝外表面接触并清理；弹条沿钢索的沟槽的延伸方向倾斜设置，且同一除锈环组的多个除锈环在钢索的周向方向错位分布，使得同一除锈环组的多个除锈环内圈的钢刷的波峰与沟槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索除锈装置，其特征在于：动力组件包括第一电机、传动环和弹性件，传动环套于钢索，且转动安装于外壳内，外壳限制传动环沿钢索的轴向移动；外壳内还设置有两个限位环，两个限位环同轴设置且固定连接，限位环可沿钢索轴向移动且外壳限制两个限位环绕钢索转动；除锈组件设置于两个限位环之间，并随限位环套筒部沿钢索轴向移动；其中一个限位环与外壳通过弹性件连接，且弹性件促使另一限位环与传动环抵接；传动环靠近限位环的侧面和限位环靠近传动环的侧面均为波浪面，传动环在第一电机的驱动下转动并顶推限位环沿钢索的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁钢索除锈装置，其特征在于：第一电机通过带传动或齿轮传动带动传动环转动。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索除锈装置，其特征在于：牵引机构包括牵引架和两个牵引轮，牵引架与外壳固定连接，两个牵引轮均转动安装于牵引架，钢索从两个牵引轮之间穿过并与两个牵引轮摩擦接触；其中一个牵引机构的一个牵引轮在驱动件的驱动下转动，进而使牵引机构整体相对于钢索移动，或使钢索相对于牵引机构移动。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁钢索除锈装置，其特征在于：驱动件为第二电机，第二电机通过带传动或齿轮传动带动牵引轮转动。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索除锈装置，其特征在于：引导环至少有三个。