1.基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：构造新的最优训练序列(2N1N2,N1N2)‑CZCP和(N1N2,N1N2)‑CZCS；

步骤2：通过构造的训练序列得到新的训练矩阵 和

步骤3：假设基于训练序列的单载波通用MIMO传输结构的发射天线数为Nt，接收天线数为Nr，该系统处于延迟扩展为λ的频率选择信道下，则第n(1≤n≤Nt)个发射天线到接收机的Τ信道脉冲响应为hn＝[hn,0,hn,1,...,hn,λ] ；第n个发射天线上传输的训练序列为xn＝[xn,0,xn,1,...,xn,L‑1]，其中L为训练序列的长度；将Nt个发射天线上的多径信号表示为矩阵的形式，步骤4：将Nt个发射天线上的多径信号X发射出去，其中系统传输模型为y＝Xh+w，其中wΤ Τ＝[w0,w1,...,wL‑1] 表示均值为0，方差为 的复高斯白噪声，y＝[y0,y1,...,yL‑1] 为接收天线接收到的接收信号；

步骤5：应用最小二乘信道估计(无偏)，得到估计的信道状态信息步骤6：若训练矩阵 和 所选取的训练序列的零相关区长度Z≥λ时，则 和用于空间调制系统信道估计时可以实现最小MSE，此时称达到了最优信道估计。

2.根据权利要求1所述的基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述步骤1的具体构造方法如下：步骤1‑1：

设(a,b)是长为N1的Golay互补序列对，(c,d)是长为N2的Golay互补序列对，通过以下构造可得参数为(2N1N2,N1N2)‑CZCP最优互相关Z‑互补序列对，记作(e,f)；

步骤1‑2：

设(a,b)是长为N1的Golay互补序列对，(c,d)是长为N2的Golay互补序列对，通过以下构造可得参数为(N1N2,N1N2)‑CZCS的最优互相关Z‑互补序列集，记作C＝{c0,c1,c2,c3}；

*

其中，a||b表示序列a和序列b的水平级联；a 表示序列a的共轭； 表示序列a的取反；a和b分别表示长为N1和N2的两个序列， 表示Kronecker积 ，那么α β γ α+μβγ η ζ

长为N1N2；N1N2具有21026 (α,β,γ)≥0或2 3 5 1113 (α,β,γ,η,ζ,μ≥0,β+γ+η+ζ≤α+2μ+1,μ≤γ+ζ)形式。

3.根据权利要求1所述的基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述步骤2中新的训练矩阵通过如下步骤构造：步骤2‑1：设计基于(N,Z)‑CZCP的训练矩阵 如下所示：其中a和b为步骤2‑1所得到CZCP的子序列，“0”表示长度为N且元素皆为0的向量，“Nt”表示发射天线数量，L＝2NtN；

步骤2‑2：

设计基于(4,N,Z)‑CZCS的训练矩阵 如下所示：其中c0、c1、c2和c3为步骤2‑2所得到CZCS的子序列，“0”表示长度为N且元素皆为0的向量，“Nt”表示发射天线数量，L＝4NtN。

4.根据权利要求1所述的基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述步骤3中第n个发射天线上传输的训练序列xn＝[xn,0,xn,1,...,xn,L‑1]具有相等的能量E，且

5.根据权利要求1所述的基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述步骤3中多径信号Xn(1≤n≤Nt)具有如下形式：

6.根据权利要求1所述的基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述步骤4中h具有如下形式：

7.根据权利要求1所述的基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，其特征在于：所述第n个发射天线上传输的训练序列xn＝[xn,0,xn,1,...,xn,L‑1]为新得到的训练矩阵 和 中的训练序列。