1.一种柔性牵引变电所的故障自愈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在既有牵引变电所的基础上对变电所结构进行改进，将网侧三相电转换为可控的单相电；

S2、在变流器模块输出位置设置的旁路开关，并当检测到变流器模块发生故障后，闭合旁路开关切除该变流器模块输出端口；

S3、当切除故障变流器模块后，利用载波移相的方式控制变流器中级联逆变器的输出，更改载波移相角；

S4、当切除故障变流器模块后，在整流器控制中加入直流电压调整策略，当故障变流器模块存在多个时，利用直流电压调整策略提高直流电压等级；

所述步骤S4中直流电压调整策略为：

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A1、根据故障变流器模块数量确定直流电压指令U dc；

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A2、将直流电压指令U dc与直流侧的实际电压Udc作差后输入PI控制器，得到电流内环控*制的有功电流参考值i sd；

A3、对d、q轴电流分量进行前馈解耦控制，得到基波电压控制指令，以提高直流电压等级；

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所述有功电流参考值i sd的表达式如下：

其中， 和 分别表示整流器电压外环PI控制器的比例系数和积分系数，表示拉普拉斯算子， 表示直流电压参考值， 表示直流电压；

所述基波电压控制指令的表达式如下：

其中， 和 分别表示端口电压d轴分量和端口电压q轴分量， 和 分别表示整流器电流内环PI控制器的比例系数和积分系数， 和 分别表示有功电流和无功电流的参考值， 和 分别表示网侧电流d轴分量和网侧电流q轴分量， 表示角频率， 表示网侧电感， 和 分别表示网侧电压的d轴分量和q轴分量；

S5、当切除故障变流器模块后，在级联逆变器控制中增加总电压控制外环控制每相输出电压均为总输出电压的一半，完成故障自愈的控制。

2.根据权利要求1所述的柔性牵引变电所的故障自愈控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：在既有牵引变电所的基础上增加匹配变压器和电力电子变流器，将网侧三相电转换为可控的单相电。

3.根据权利要求1所述的柔性牵引变电所的故障自愈控制方法，其特征在于，所述步骤S5中在级联逆变器控制中增加总电压控制外环控制每相输出电压均为总输出电压的一半，其具体为：其中， 和 分别表示M相和T相输出电压d轴分量参考值， 和 分别表示逆变器均压控制环PI控制器的比例系数和积分系数，s表示拉普拉斯算子， 表示总输出电压有效值， 和 分别表示M相和T相输出电压有效值。