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专利号: 2023106209823
申请人: 东莞市木准自动化机械设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动翻转印刷机,其特征在于:包括设有工作台(2)的机身(1),所述工作台(2)上设有X轴双位滑轨(21)和Z轴滑轨(22),所述X轴双位滑轨(21)上滑动设有可交错移动的用于运载电路板(11)的第一载具(31)和第二载具(32),所述X轴双位滑轨(21)的两端分别为第一工位(211)和第二工位(212),所述第一工位(211)上设有塞孔印刷机构(41),所述第二工位(212)上设有白网印刷机构(42),所述Z轴滑轨(22)固定在第二工位(212)上方并滑动连接有可沿Z轴上下移动的翻转机构(43),所述翻转机构(43)可将位于第二工位(212)上的电路板(11)夹持、抬高并翻转,使电路板(11)翻面朝上待印刷,所述翻转机构(43)抬高电路板(11)时,白网印刷机构(42)同步抬高对翻转形成避位,所述第一载具(31)从第一工位(211)向第二工位(212)移动时,第二载具(32)同时从第二工位(212)向第一工位(211)移动,所述X轴双位滑轨(21)包括固定在工作台(2)上的两个第一滑轨(23)、位于两个第一滑轨(23)之间的两个第二滑轨(24),所述第一滑轨(23)上设有用于支撑第一载具(31)沿X轴水平移动的第一支撑座(231),所述第二滑轨(24)上设有用于支撑第二载具(32)沿X轴水平移动的第二支撑座(241),所述第一支撑座(231)高于第二支撑座(241)。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述第一载具(31)和第二载具(32)侧边均设置有用于对翻转机构(43)夹持电路板(11)时形成避位的避位槽(33)。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述电路板(11)位于第二工位(212)上印刷时,所述翻转机构(43)位于第一载具(31)或第二载具(32)下方,所述白网印刷机构(42)位于第一载具(31)或第二载具(32)上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述翻转机构(43)包括滑动安装在Z轴滑轨(22)上的固定长板(431)、滑动安装在固定长板(431)上的两个翻料夹臂(432)、供翻料夹臂(432)沿X轴方向移动夹臂滑轨(433)、安装在翻转夹(435)臂一端可沿X轴旋转的固定块(434)以及安装在固定块(434)上的若干翻转夹(435),所述翻转夹(435)包括可相互分离或靠近的上夹(4352)和下夹(4351)。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述固定长板(431)的长度大于电路板(11)的长度,所述两翻料夹臂(432)上的翻转夹(435)之间的最大距离大于电路板(11)的长度。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述翻转夹(435)的下夹(4351)固定设置在固定块(434)上,所述下夹(4351)上方设有上滑轨(4353),翻转夹(435)的上夹(4352)滑动安装在上滑轨(4353)上,且上夹(4352)可由驱动气缸(4354)带动沿Z轴上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述第一滑轨(23)和第二滑轨(24)之间设有载具驱动机构(25),所述载具驱动机构(25)包括内圈带棘齿(261)的环形皮带(26)和载具电机(27),所述第一支撑座(231)和第二支撑座(241)侧边分别设有第一连接件(232)和第二连接件(242)与环形皮带(26)的棘齿(261)啮合固定,使第一支撑座(231)和第二支撑座(241)分别固定在环形皮带(26)上环边(262)和下环边(263)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机,其特征在于:所述工作台(2)侧边还设有两个控制面板(5),所述控制面板(5)位于第一工位(211)两侧。

9.一种印刷方法,其特征在于:包括权利要求1‑8中任意一项所述的自动翻转印刷机,印刷方法包括以下步骤:

S1:操作人员在第一工位(211)处的第一载具(31)上放置待加工的电路板(11);

S2:在操作面板上启动自动翻转印刷机,所述第一工位(211)上的塞孔印刷机构(41)下压并对第一载具(31)上的电路板(11)进行塞孔工序;

S3:塞孔完成后,载具驱动机构(25)驱动第一载具(31)从第一工位(211)移动至第二工位(212),同时驱动第二载具(32)从第二工位(212)移动至第一工位(211);

S4:第二工位(212)上的白网印刷机构(42)启动下压,并对第一载具(31)上的电路板(11)进行一面印刷;

S5:一面印刷完成后,白网印刷机构(42)抬起,翻转机构(43)下降夹持电路板(11)两侧,执行抬起、翻转操作,从而将电路板(11)待印刷的另一面翻转朝上,同时载具驱动机构(25)驱动第一载具(31)从第二工位(212)移动至第一工位(211),驱动第二载具(32)从第一工位(211)移动至第二工位(212);

S6:翻转机构(43)翻转完成后,翻转机构(43)带动翻面完成的电路板(11)下降并松开放置在第二载具(32)上,同时,如步骤S1,操作人员在第一工位(211)处的第一载具(31)上放置新的待加工的另一电路板(11);

S7:白网印刷机构(42)启动下压,并对第二载具(32)上的电路板(11)进行二面印刷,同时,如步骤S2,塞孔印刷机构(41)下压并对第一载具(31)上新放的电路板(11)进行塞孔工序;

S8:印刷完成后,载具驱动机构(25)驱动第二载具(32)运载成品电路板(11)从第二工位(212)移动至第一工位(211),同时,如步骤S3,第一工位(211)上的塞孔操作同步完成,第一载具(31)被载具驱动机构(25)带动从第一工位(211)移动至第二工位(212);

S9:操作人员将第二载具(32)上的成品电路板(11)取下,循环步骤S4‑S8。