1.一种高空防盗网安装设备，其特征在于：包括升降机构、第一滑台、第二滑台、第三滑台、机械臂以及钻孔机构和螺栓安装机构，所述升降机构的顶部安装有第一滑台，第一滑台上横向垂直安装有安装第二滑台，第二滑台上横向垂直安装有第三滑台，第三滑台上安装有机械臂，机械臂的自由端安装有钻孔机构和螺栓安装机构，第二滑台通过第一滑台能够往复移动，第三滑台通过第二滑台能够往复移动，机械臂能够在第三滑台上往复移动；

第一滑台包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块滑动限位的安装在第一滑轨上侧；第一滑轨的上侧面沿轴向设有两个上导向槽，两侧面分别设有侧导向槽，第一滑块包括槽型座，槽型座的槽底一侧安装有两个从动轮，槽底另一侧安装有主动轮，槽型座的两侧分别安装有侧限位轮，槽型座的内部安装有电机，电机驱动主动轮转动，两个从动轮在上导向槽内滚动，侧限位轮在侧导向槽内滚动，主动轮与第一滑轨的上侧面接触，从而带动第一滑块在第一滑轨上移动，第二滑台安装在第一滑块上；

第二滑台包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨的内部安装有滚珠丝杆，第二滑块滑动的安装在第二滑轨的上侧，并与滚珠丝杆旋接，第二滑轨的一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第二滑轨内的滚珠丝杆连接传动，第一驱动电机或者第二滑轨的一端安装在第一滑台的第一滑块上，第三滑台安装在第二滑块上；第二滑轨悬挑，从而便于第三滑台伸出窗台；

第二滑台设有两个，第一滑台的第一滑轨上安装有两个第一滑块，两个第二滑台分别与两个第一滑块安装连接；

两个第二滑台之间安装有折叠机构；折叠机构包括螺杆和第二驱动电机，第二驱动电机安装在第一滑台的第一滑轨上，第二驱动电机的输出轴与螺杆连接传动，螺杆上旋接有螺纹套，螺纹套上铰接有两个第二连杆，两个第二连杆又分别与第二滑轨铰接；

第三滑台包括第三滑轨和第三滑块，第三滑轨与第一滑轨结构相同，第三滑块与第一滑块结构相同，第三滑块安装在第二滑台的第二滑块上侧，第三滑轨安装在第三滑块上侧，机械臂安装在第三滑轨上；

机械臂的机座底部安装有滑动座，滑动座与第三滑台的第三滑轨滑动连接，机械臂自由端安装有连接套，连接套上安装有第一图像处理装置，钻孔机构和螺栓安装机构分别安装在连接套的两端，钻孔机构包括第一工作电机和夹头，第一工作电机与连接套安装固定，夹头安装在第一工作电机的输出轴上，夹头用于夹持钻头，螺栓安装机构包括夹持座、驱动杆和夹爪，夹持座一端与连接套安装连接，另一端的两侧分别设有两个平行的第三连杆，第三连杆一端与夹持座铰接，另一端与夹爪铰接，驱动杆滑动的安装在夹持座的中心，驱动杆靠夹爪的一端的两侧分别设有第四连杆，第四连杆一端与驱动杆铰接，另一端与第三连杆铰接，驱动杆靠夹爪的一端还安装有第二图像处理装置，驱动杆靠连接套的一端设有外螺纹，连接套内安装有空心轴电机，空心轴电机的输出轴内设有与驱动杆配合的内螺纹，空心轴电机的输出轴与驱动杆旋接。

2.根据权利要求1所述的一种高空防盗网安装设备，其特征在于：所述升降机构包括固定套，固定套的外圆周壁上均布的铰接有至少三个支撑杆，丝杆上端与第一滑台安装固定，下端伸入到固定套内，丝杆上在位于固定套的上方固定有支撑板，支撑板上安装有与支撑杆数量对应的第一连杆，第一连杆一端与支撑板铰接，另一端与支撑杆铰接，所述固定套内固定安装有空心轴电机，空心轴电机的输出轴内设有与丝杆配合的内螺纹，丝杆与空心轴电机的输出轴旋接。

3.根据权利要求1所述的一种高空防盗网安装设备，其特征在于：所述滑动座包括底板，底板的四个角部上分别垂直安装有支撑轴，支撑轴上转动的安装有滚轮，底板的中部设置两个支撑架，支撑架上转动的安装有传动轴，传动轴的两端分别安装有驱动轮，传动轴的中部安装有第一齿轮，底板的另一侧安装有电机，电机的输出轴伸向第一齿轮一侧，电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；所述滚轮卡装并夹持在第三滑轨两侧的侧导向槽中，驱动轮伸入并抵靠第三滑轨的上导向槽传动，所述机械臂的机座安装在底板上，驱动所述第二齿轮的电机位于机械臂的机座内。

4.采用权利要求3所述的一种高空防盗网安装设备的方法，用于防盗网的安装，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 机械结构安装完成，接受安装指令，设备进入自检状况；

S2：自检完成，第一滑台工作，带动第二滑台移动到指定位置，第二滑台工作，带动第三滑台伸出到室外，第三滑台工作，带动机械臂运动到预安装位置；

S3：机械臂上的第一图像处理装置对周围环境进行判断，第一滑台、第二滑台和第三滑台对机械臂的位置进行微调；

S4：机械臂上的第一图像处理装置对外部墙面进行判断，传回数据至处理器，处理器处理识别后，确认打孔点位置，并给机械臂下达打孔指令；

S5：第一工作电机工作，同时机械臂按照预设程序向墙面方向并向下倾斜移动，钻头向下倾斜的在墙面打孔；

S6：打孔完毕，机械臂按照预设程序拔出钻头，之后螺栓安装机构通过第二图像处理装置识别，并夹取螺杆放置于打好的孔中；

S7：螺栓安装机构夹取防盗网，将防盗网上的安装孔对正螺杆，并将防盗网放置到螺杆上，之后通过螺栓安装机构上的第二图像处理装置识别螺帽，拿取螺帽后，将螺帽安装到螺杆上。