1.一种滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，包括：传感器，用于采集滚动轴承的运行参数数据；

控制器，用于：

对从所述传感器获取的所述运行参数数据进行处理，得到包络谱；

以预设元件的理论故障特征频率为中心，为所述包络谱设置故障窗口；

对所述包络谱在所述故障窗口内的特征频率幅值进行缩放处理，以使数值大于均值的特征频率幅值扩大两倍、数值小于所述均值的特征频率幅值缩小两倍；其中，所述均值为所述包络谱在所述故障窗口内的特征频率幅值的平均值；

对经过缩放处理的特征频率幅值求和取平均，得到所述预设元件的故障特征频率幅值；

根据所述故障特征频率幅值对所述预设元件进行故障诊断。

2.如权利要求1所述的滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，所述控制器还用于：针对所述预设元件进行全寿命周期的故障监测，以得到所述全寿命周期的故障特征频率幅值，并根据所述全寿命周期的故障特征频率幅值绘制曲线图。

3.如权利要求1所述的滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，所述传感器为振动传感器、温度传感器、加速度传感器或位移传感器；

所述理论故障特征频率包括外圈故障特征频率、内圈故障特征频率、滚动体故障特征频率和保持架故障特征频率中的至少一种。

4.如权利要求3所述的滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，所述滚动轴承包括外圈、内圈、滚动体和保持架，所述控制器还用于：当所述预设元件为外圈时，所述理论故障特征频率为所述外圈故障特征频率，所述理论故障特征频率通过以下公式计算：；

当所述预设元件为内圈时，所述理论故障特征频率为所述内圈故障特征频率，所述理论故障特征频率通过以下公式计算：；

当所述预设元件为滚动体时，所述理论故障特征频率为所述滚动体故障特征频率，所述理论故障特征频率通过以下公式计算：；

当所述预设元件为保持架时，所述理论故障特征频率为所述保持架故障特征频率，所述理论故障特征频率通过以下公式计算：；

其中， 表示理论故障特征频率，表示滚动体的个数，表示滚动轴承的节径，表示滚动体的直径，表示滚动体滚动轴承的接触角， 表示滚动轴承内圈转频。

5.如权利要求1所述的滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，所述对从所述传感器获取的所述运行参数数据进行处理，得到包络谱，包括：对从所述传感器获取的所述运行参数数据进行时域分析，得到所述滚动轴承的初步诊断结果；

当所述初步诊断结果为滚动轴承异常时，将所述运行参数数据转换成包络谱。

6.如权利要求5所述的滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，所述当所述初步诊断结果为滚动轴承异常时，将所述运行参数数据转换成包络谱，包括：当所述初步诊断结果为滚动轴承异常时，将所述运行参数数据进行带通滤波；

对滤波后的所述运行参数数据进行希尔伯特变换以得到解析信号；

对所述解析信号进行求模，得到包络信号；

对所述包络信号进行傅里叶变换，得到包络谱。

7.如权利要求1 6任一所述的滚动轴承故障诊断系统，其特征在于，所述根据所述故障~特征频率幅值对所述预设元件进行故障诊断，包括：将所述故障特征频率幅值与预设的报警阈值进行比对或者将当前时刻的故障特征频率幅值与若干最近的历史故障特征频率幅值进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果确定所述预设元件的故障等级。

8.一种滚动轴承故障诊断方法，其特征在于，包括：对获取的滚动轴承的运行参数数据进行处理，得到包络谱；

以预设元件的理论故障特征频率为中心，为所述包络谱设置故障窗口；

对所述包络谱在所述故障窗口内的特征频率幅值进行缩放处理，以使数值大于均值的特征频率幅值扩大两倍、数值小于所述均值的特征频率幅值缩小两倍；其中，所述均值为所述包络谱在所述故障窗口内的特征频率幅值的平均值；

对经过缩放处理的特征频率幅值求和取平均，得到所述预设元件的故障特征频率幅值；

根据所述故障特征频率幅值对所述预设元件进行故障诊断。

9.如权利要求8所述的滚动轴承故障诊断方法，其特征在于，还包括：针对所述预设元件进行全寿命周期的故障监测，以得到所述全寿命周期的故障特征频率幅值，并根据所述全寿命周期的故障特征频率幅值绘制曲线图。

10.如权利要求8所述的滚动轴承故障诊断方法，其特征在于，所述理论故障特征频率包括外圈故障特征频率、内圈故障特征频率、滚动体故障特征频率和保持架故障特征频率中的至少一种。