1.一种适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，包括搅拌头主体（1），所述搅拌头主体（1）的前端安装有活动轴肩（2），所述活动轴肩（2）上设有搅拌针通道（201），所述搅拌针通道（201）可容许搅拌头主体（1）的搅拌针（101）通过，所述活动轴肩（2）包括第一轴肩（202）、第二轴肩（203），所述第一轴肩（202）与第二轴肩（203）之间转动连接，所述搅拌针通道（201）位于第一轴肩（202）与第二轴肩（203）之间的转动连接处，还包括角度调节盘（204）、第一活动连杆机构（205）以及第二活动连杆机构（206），所述第一活动连杆机构（205）的一端与第一轴肩（202）的后端转动连接，另一端与角度调节盘（204）的一侧转动连接；所述第二活动连杆机构（206）的一端与第二轴肩（203）的后端转动连接，另一端与角度调节盘（204）的另一侧转动连接，所述角度调节盘（204）可通过搅拌头主体（1）上的固定盘（102）上下活动限位套接于搅拌头主体（1）上。

2.根据权利要求1所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，还包括限位调节螺栓（207），所述角度调节盘（204）的左右两侧分别设有若干调节螺栓孔（2041），所述固定盘（102）上设有与调节螺栓孔（2041）相对应匹配的定位螺栓孔（1021），所述角度调节盘（204）与固定盘（102）之间通过调节螺栓孔（2041）、定位螺栓孔（1021）之间配合安装限位调节螺栓（207）进行上下距离调节。

3.根据权利要求1所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，所述第一活动连杆机构（205）以及第二活动连杆机构（206）均包括四个连杆以及两个转动杆，所述四个连杆平行设置，两端均铰接在转动杆上。

4.根据权利要求1所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，还包括球缺（3），所述搅拌针通道（201）为第一轴肩（202）以及第二轴肩（203）连接处中部上的两个半圆孔，所述球缺（3）的直径等于两个半圆孔的半径之和，球缺（3）的内部设有稍大于搅拌针（101）直径的圆柱形通道，所述球缺（3）通过圆柱形通道安装于搅拌针（101）上并位于第一轴肩（202）以及第二轴肩（203）连接处内侧之间的两个半圆孔之间，所述球缺（3）的两切面交线与第一轴肩（202）以及第二轴肩（203）下侧平面交线一致，所述球缺（3）的两侧切面上设有垫片卡槽（301），所述垫片卡槽（301）用于定位并安装球冠垫片（302）。

5.根据权利要求4所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，所述球冠垫片（302）包括接触垫片（3021）以及内部垫片（3022），所述内部垫片（3022）的内侧设有与垫片卡槽（301）相对应匹配的凸起的梯形小块（30221），外侧设有与梯形小块（30221）相对应匹配的梯形凹槽（30222），所述接触垫片（3021）的内侧设有与梯形凹槽（30222）相对应匹配的梯形块（30211），外侧平滑。

6.根据权利要求5所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，所述垫片卡槽（301）与梯形小块（30221）之间、梯形凹槽（30222）与梯形小块（30221）之间以及梯形凹槽（30222）与梯形块（30211）之间均通过相互对应匹配的矩形小块、矩形孔进行定位匹配安装。

7.根据权利要求1所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，所述活动轴肩（2）外侧设有沿焊接前进方向的滑道（208）。

8.根据权利要求1所述的适用于角接接头的轴肩角度可调型搅拌摩擦焊搅拌头，其特征在于，所述搅拌头主体（1）的后端设有法兰盘（103），所述搅拌头主体（1）通过法兰盘（103）的安装孔（1031）与电机固定盘相连，所述搅拌针（101）的后端设有夹持柄（1011），通过夹持柄（1011）与电机旋转轴连接。