1.一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

包括吊梁机构、吊索机构和调平机构，吊梁机构包括吊装梁和两个吊梁组件，吊装梁具有左右两端和前后两侧；吊装梁沿左右方向延伸，吊装梁上沿左右方向依次开设有两个第一滑道，第一滑道沿着吊装梁的长度方向延伸；两个吊梁组件设置于吊装梁的左右两端；每个吊梁组件包括伸缩轴和第一吊绳；伸缩轴沿着吊装梁的长度方向延伸，伸缩轴能够滑动地设置于吊装梁的左端或右端；第一吊绳的上端固定连接于伸缩轴的下端面，第一吊绳的下端用于连接预制墙板；吊索机构包括第二吊绳和两个第三吊绳，第二吊绳竖直设置，第三吊绳的上端连接于第二吊绳的下端；

调平机构包括两个第一滑块和两个液压活塞缸；每个第一滑块能够滑动地设置于一个第一滑道中，每个第一滑块连接于一个第三吊绳的下端；第一滑块具有第一状态和第二状态，当第一滑块处于第一状态时，第一滑块相对于第一滑道静止，当第一滑块处于第二状态时，第一滑块能够相对于第一滑道滑动；当预制墙板倾斜时，根据预制墙板的重心位置，并通过吊索机构带动第一滑块滑动，将预制墙板调平，使得第二吊绳和水平设置的预制墙板的重心处于同一竖直线上；

两个液压活塞缸沿着第一滑块的前后方向依次设置；液压活塞缸沿着吊装梁的长度方向延伸，液压活塞缸的一端固定连接于第一滑块，液压活塞缸的另一端固定连接于第一滑道的内壁；液压活塞缸具有第一状态和第二状态，当液压活塞缸处于第一状态时，液压活塞缸相对于第一滑道静止，当液压活塞缸处于第一状态时，液压活塞缸能够伸缩；

每个液压活塞缸包括液压杆、液压筒、第一活塞和第二活塞；液压杆的一端固定连接于第一滑块，第一活塞固定设置于液压杆的另一端，液压筒转动地套设于液压杆的另一端，液压筒内开设有限位槽，限位槽沿着液压筒的轴线延伸；第二活塞设置于液压筒内，第二活塞上设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽内，第二活塞能够沿着液压筒的轴线移动，且第二活塞能和液压筒同步转动；第一活塞的一侧和第二活塞的一侧相抵，且第二活塞能够相对于第一活塞转动；第一活塞上开设有多个第一通气孔，第二活塞上开设有多个第二通气孔，多个第一通气孔和多个第二通气孔均沿着液压筒的周向均布；当液压活塞缸处于第一状态时，第一通气孔和第二通气孔被封堵，当液压活塞缸处于第二状态时，第一通气孔和第二通气孔连通；

吊梁机构还包括第一卡块，第一卡块的一端用于和第一滑块相抵，第一卡块的另一端用于和第一滑道的内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

每个吊梁组件包括转动轴、铰接块和第一伸缩板；转动轴沿前后方向延伸，转动轴绕自身轴线转动地设置于伸缩轴的下端面；铰接块沿竖直方向延伸，铰接块的上端固定连接于转动轴，第一伸缩板沿着吊装梁的长度方向延伸，第一伸缩板的一端铰接于铰接块的下端；

吊梁机构还包括第二伸缩板，第二伸缩板沿着吊装梁的长度方向延伸；一个第一伸缩板的另一端滑动地设置于第二伸缩板的一端，另一个第一伸缩板的另一端滑动地设置于第二伸缩板的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

第一伸缩板上开设有沿着自身长度方向延伸的第二滑道；吊装梁的中部开设有安装腔，安装腔沿着上下方向延伸，安装腔上开设有第三滑道，第三滑道沿着上下方向延伸，且第三滑道和安装腔连通；

调平机构还包括第二滑块、拉簧、第三滑块、安装筒、第一压簧和两个连接组件；第二滑块滑动地设置于第二滑道内，且第二滑块和第二伸缩板能够同步上下移动，拉簧的下端固定连接于第二滑块；第三滑块的上侧面固定设置有两个竖直设置的连接杆，连接杆上下滑动地设置于第三滑道，拉簧的上端固定连接于第三滑块的下侧面；

安装筒固定连接于连接杆，两个连接杆处于安装筒的左右两侧，安装筒具有朝下的开口，安装筒竖直设置于安装腔内；第一压簧竖直设置于安装腔内，第一压簧的下端固定连接于安装腔的内壁，第一压簧的上端固定连接于安装筒的内壁；初始状态时，拉簧拉伸到极限位置，第一压簧压缩到极限位置；每个连接组件固定设置于一个连接杆上，每个连接组件包括两个铰接杆，两个铰接杆沿前后方向设置，每个铰接杆的一端转动连接于第三滑块，铰接杆的一端转动连接于液压活塞缸的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

吊装梁上开设有第四滑道，第四滑道沿着左右方向延伸，且第四滑道与第三滑道连通；

调平机构还包括锁死组件，锁死组件包括齿轮、第二压簧、两个棘齿块和两个齿板；棘齿块竖直设置于第一压簧内，棘齿块靠近第一压簧的一侧设置有用于和第一压簧接触的棘齿，当棘齿和第一压簧接触时，第一压簧只能压缩；第二压簧沿左右方向延伸，第二压簧的两端分别固定连接于两个棘齿块；齿板滑动地设置于第四滑道内，齿板沿着左右方向延伸，齿板上设置有齿条，齿轮竖直设置，两个齿条设置于齿轮的上方和下方，且两个齿条均与齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

第一伸缩板靠近第二伸缩板的一端固定设置有弹簧，弹簧沿左右方向延伸，弹簧的另一端固定连接于第二伸缩板。

6.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

伸缩轴靠近吊装梁的一端开设有第一卡槽；吊装梁的左右两端均开设有多个第二卡槽，多个第二卡槽沿着伸缩轴的长度方向均布，每个第二卡槽沿着上下方向延伸；吊梁机构还包括第二卡块，第二卡块用于放置于第一卡槽和第二卡槽内，使得伸缩轴和吊装梁相对静止。

7.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

预制墙板起吊运输装置还包括吊板，吊板内设置有连接轴，连接轴沿着前后方向延伸，第二吊绳的下端和两个第三吊绳的上端均转动套设于连接轴上。

8.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

预制墙板起吊运输装置还包括起吊机，起吊机连接于第二吊绳的上端。